Blue Roboticsが提供するT500とT200スラスターは、海洋ロボットや水中ドローンに幅広く利用されています。この記事では、両者のスペックや性能、用途の違いをわかりやすく比較し、選択のヒントを記載します。
パフォーマンスの違い
最大推力
- T500の推力（16.1 kgf）T200の約3倍。
- T200（5.1 kgf）
動作電圧
- T500は高電圧対応（7～24V）、T200は低電圧対応（6～20V）。
- 高電圧が必要な場合はT500、低電圧で十分な場合はT200が適している。
耐久性と使用環境
耐深度
- T500は300mまで保証、T200は公式な耐深度記載がないが、500m以上の実績あり。
温度条件
- T500は2～27°Cでの動作を保証。T200の温度範囲は公式に記載なし。
重量とサイズ
- T500は空中で1.15kg、水中で0.73kgと重い一方、T200はそれぞれ0.355kg、0.21kgで軽量。
| 項目 | T500 | T200 | 倍率 | 条件 |
|---|---|---|---|---|
| 最大推力 | 16.1 kgf (35.5 lbf) | 5.25 kgf (11.6 lbf) | 3.07倍 | T500: 24Vでの全開運転、連続運転は1分以内。 T200: 16V以上での全開運転。 |
| 動作電圧範囲 | 7–24V | 7–20V | - | T500: 最大推力を得るために高電圧が必要。 |
| 最大電流 | 43.5A | 24A（16V）／32A（20V） | 1.36倍 | 熱管理が必要。 |
| モーターKv値（無負荷） | 202 RPM/V | 390 RPM/V | 0.52倍 | T500: 低速・高トルク設計。 T200: 高速設計。 |
| 最大回転数 | 3100 RPM | 3800 RPM | 0.82倍 | T500: 24V動作時。 T200: 16V動作時。 |
| 重量（空中） | 1.15 kg | 0.355 kg | 3.24倍 | - |
| 重量（水中） | 0.73 kg | 0.21 kg | 3.48倍 | - |
| 耐深度 | 300 m | 300 m（海水での試験値） | - | T200: 500m以上での使用実績も報告されています。 |
| 動作温度範囲 | 2–27°C | 未指定 | - | T500: 最大出力時の温度範囲が指定。 |
注: これらの値はメーカー仕様に基づいており、最適な性能を得るには条件と設定を正確に満たす必要があります。
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T200スラスター – 高性能かつコストパフォーマンスに優れた水中推進システム
T200、T500スラスターを使った水上ドローンの馬力計算結果
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スラスターとモーターの比較表（現行の公表値）
メーカーの公表値は改訂されることがあります。以下は2026年08月時点の値です。ROV に使うスラスター（T シリーズ）と、水上艇の推進に使うモーター（M シリーズ）をまとめて並べました。
推力で選ぶ：T200 と T500
| 項目 | T200 スラスター | T500 スラスター |
|---|---|---|
| 最大推力（前進／後進） | 5.25 / 4.1 kgf（16 V） 6.7 / 5.05 kgf（20 V） |
9.3 / 6.2 kgf（16 V） 16.1 / 10.5 kgf（24 V） |
| 動作電圧 | 7〜20 V | 7〜24 V |
| 全開時の電流（電力） | 24 A（390 W）＠16 V 32 A（645 W）＠20 V |
25.1 A（402 W）＠16 V 43.5 A（1044 W）＠24 V |
| 耐圧水深（海水での試験値） | 300 m | 300 m |
| 外形（長さ×直径） | 113 × 100 mm | 160 × 141 mm |
| プロペラ径 | 76 mm | 114.5 mm |
| 重量（空中） | 427 g（ケーブル1m込み） | 1,157 g（ケーブル1.5m込み） |
| 取付ねじ | M3×0.5 ×4／M6×1.0 ×1 | M4×0.7 ×4／M8×1.25 ×1 |
| ケーブル（電線サイズ） | 16 AWG | 12 AWG |
| 適合ペネトレーター | M10 6.5mm 低圧縮LC | M14 9.5mm 高圧縮HC（取付済み） |
| 水温の条件 | — | 2〜27℃（24 V 全開時） |
| 価格（税込） | ¥48,600 | ¥167,000 |
| 商品ページ | T200 スラスター | T500 スラスター |
T500 は T200 の約3倍の推力が出せますが、電流は約1.8倍、消費電力は約2.7倍になります。電源とケーブル、それに ESC が対応できるかを先に確かめてください。BlueROV2 の交換用には、ペネトレーターが取り付け済みのT200 スラスター（ペネトレーター付き）もあります（¥50,700）。
プロペラのないモーター：M200 と M500
M シリーズは、T シリーズからダクトとプロペラを外したモーター単体です。水上艇のスクリューを自分で選びたいときや、ウインチ・マニピュレーターの駆動に使います。
| 項目 | M200 モーター | M500 モーター |
|---|---|---|
| もとになったスラスター | T200 相当 | T500 相当 |
| 動作電圧 | 7〜20 V | 7〜24 V |
| Kv 値（無負荷） | 470 RPM/V | 202 RPM/V |
| 電流（電力） | 最大 24 A（390 W）＠16 V 最大 32 A（645 W）＠20 V |
無負荷 3.3 A（79 W）＠24 V |
| ストールトルク | 0.5 N・m（理論値） | 2.04 N・m（計算値） |
| 耐圧水深 | 300 m | 300 m |
| 外形（長さ×直径） | 73.6 × 40 mm | 98.45 × 61 mm |
| 重量（空中／水中） | 282 g ／ 217 g | 895 g ／ 641 g |
| 取付ねじ | M3×0.5 | M4×0.7（間隔35 mm） |
| 適合ペネトレーター | M10 6.5mm 低圧縮LC | M14 9.5mm 高圧縮HC |
| 設計寿命 | 3年または定格水深まで300サイクル | 3年または定格水深まで300サイクル |
| 価格（税込） | ¥39,100〜 | ¥138,000 |
| 商品ページ | M200 モーター | M500 モーター |
選ぶときの順番
- 必要な推力を決める… 機体の抗力と流速から。迷ったら余裕を見て大きい側を選びます
- 電源が持つか確かめる… T500 を4基で 24 V 全開なら 170 A を超えます。バッテリーとヒューズ、配線の太さが先に限界になります
- 取り付け穴とペネトレーターを合わせる… T500 と M500 は M14、T200 と M200 は M10 です
価格は2026年08月18日時点の税込価格です。最新の価格・在庫は各商品ページでご確認ください。仕様はメーカー（Blue Robotics）の公表値をもとに、当店で日本語に整理したものです。
