水中ロボットの深度計に使う圧力センサーは、型番によって測れる水深が10 mから1000 mまで、分解能は100倍以上違います。同じ見た目でも中身は別物なので、選び間違えると使えません。
当店で扱っている6型番を、水深・分解能・浸けっぱなしにできるかで比べられるように一覧にしました。
1. まず「浸けっぱなしにするか」で2系統に分かれます
ここがいちばん大きな分かれ目です。
| Bar02 / Bar30 | BarXT シリーズ | |
|---|---|---|
| 連続して水に浸けられる時間 | 24時間まで 毎日2時間以上の乾燥が必要 |
長期の浸漬に対応 |
| 向いている使い方 | 潜航のたびに引き揚げる ROV | ブイ・係留・据置観測など、入れっぱなしにするもの |
| 接液部の材質 | 公表なし | 316L ステンレス鋼（黒染め） |
| I²C アドレス | 0x76 | 0x40 |
| ライブラリ | MS5837 系 | KellerLD 系 |
Bar02 と Bar30 を長期間浸けたままにすると、精度が落ちるか壊れます。入れっぱなしにする用途では BarXT を選んでください。ソフト側もアドレスとライブラリが違うので、後から入れ替えるとプログラムの書き換えが必要になります。
2. 水深と分解能の比較表
いずれもバルクヘッド（M10×1.5）付きで、エンクロージャーの壁に直接ねじ込めるタイプです。
| 型番 | 測定範囲 | 使える水深※ | 分解能（淡水換算） | 精度 | 当店品番 | 税込 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Bar02 | 0〜2 bar | 0〜10 m | 0.016 mbar（0.16 mm） | ±2 mbar（2 cm・0〜60℃） | ROV3102 | ¥16,900 |
| Bar30 | 0〜30 bar | 0〜295.6 m | 0.2 mbar（2 mm） | ±200 mbar（204 cm・0〜45℃） | ROV3131 | ¥19,010 |
| Bar3XT | 0〜3 bar | 0〜20 m | 0.091 mbar（0.9 mm） | ±4.5 mbar（4.6 cm） | ROV3140 | ¥80,240 |
| Bar10XT | 0〜10 bar | 0〜92 m | 0.31 mbar（3.1 mm） | ±15 mbar（15.3 cm） | ROV3005 | ¥80,240 |
| Bar30XT | 0〜30 bar | 0〜296 m | 0.92 mbar（9.4 mm） | ±45 mbar（46 cm） | ROV3007 | ¥80,240 |
| Bar100XT | 0〜100 bar | 0〜1009 m | 3 mbar（31 mm） | ±150 mbar（154 cm） | ROV3004 | ¥80,240 |
※ 水深の値は、大気圧1 bar・淡水（1000 kg/m³）として計算されたものです。海水では密度が違うぶん浅くなります。
Bar02 の分解能は桁が違います。淡水で 0.16 mm まで読めるので、水槽での姿勢制御や、ごく浅いところでの高さ保持に向きます。ただし 10 m を超えると使えません。
3. 基板だけの版もあります
自分でハウジングを設計する場合は、バルクヘッドの付かない基板（PCB）だけの版が使えます。
| 商品 | 中身 | 使える水深 | 税込 |
|---|---|---|---|
| Bar02 超高分解能 水深・圧力センサー用 基板（PCB）（水深10m） | Bar02 の基板のみ | 0〜10 m | ¥8,880 |
| Bar30 高分解能 水深・圧力センサー用 PCB（水深300m） | Bar30 の基板のみ | 0〜295.6 m | ¥10,560 |
基板だけの版はセンサー面が露出したままなので、耐圧や防水は自分で作り込む必要があります。エンクロージャーの壁に付けるだけでよいなら、バルクヘッド付きの完成品が確実です。
4. 共通の仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 電源電圧 | 2.5〜5.5 V |
| 通信 | I²C（4ピン JST GH コネクター） |
| 取り付けねじ | M10×1.5（下穴 10.0〜10.2 mm） |
| ピン配列 | 1 赤 Vin ／ 2 緑 SCL ／ 3 白 SDA ／ 4 黒 GND |
| ArduSub 対応 | 対応（Bar02 は ArduSub 4.7 以降） |
5. 選び方の3ステップ
- 潜る深さを決める… 実際に潜る深さより余裕のある型番を選びます。範囲を超えると測れないだけでなく、機械的な限界を超えるとセンサーが壊れます
- 入れっぱなしにするか決める… 据置や係留なら BarXT。潜航のたびに引き揚げるなら Bar02／Bar30 で足ります
- 必要な細かさを決める… 浅いところで細かく測りたいなら Bar02、深いところまで測りたいなら Bar30 か Bar30XT です
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取り付けには、エンクロージャー側に M10×1.5 のねじ穴（下穴 10.0〜10.2 mm）が必要です。エンドキャップの空き穴をそのまま使えることが多いので、ご不明な場合はお気軽にお問い合わせください。
価格は2026年08月16日時点の税込価格です。最新の価格・在庫は各商品ページでご確認ください。仕様はメーカー（Blue Robotics）の公表値をもとに、当店で型番ごとに整理したものです。
