水中ドローンBlueROV2の販売からカスタマイズ、無人ボートの開発

Ping2（シングルビーム測深機）、Omniscan 450 SS（サイドスキャン）、Surveyor 240-16（マルチビーム）の違いを比較しました。Omniscan と Surveyor は BlueBoat 用の取付キットで、ソナー本体は別売です。

Blue Robotics の水中ケーブル8種類を、外径・芯数・最小曲げ半径・適合ペネトレーター・1mあたりの価格で比較しました。大電流を流す用途は絶縁が FEP の耐熱 PUR を選びます。

Fathom テザーの標準（ツイストペア4対・外径7.6mm）とスリム（1対・外径4.0mm）を、太さ・重さ・張力・曲げ半径・適合ペネトレーターで比較しました。切り売りとコネクター付き完成品、スプールの選び方もまとめています。

水中ロボットの深度計に使う圧力センサー6型番を、測れる水深・分解能・浸けっぱなしにできるかで比較しました。Bar02・Bar30 と BarXT シリーズはI²Cアドレスもライブラリも違うので、後から入れ替えると作り直しになります。

ANB SensorsのpHセンサーは、自動校正機能を備えており、特別な保管条件も必要ありません。 そのため、定期的なメンテナンスが難しいフィールド環境での運用や、長期間の設置用途に最適です。 水深5m対応モデルと300m対応モデルの2種類をラインアップしています。いずれもWetLink Penetratorと取り付け用ハードウェアをあらかじめ装着した状態で提供されるため、容易に設置できます。 BlueBoatおよびBlueROV2で使用する場合は、BLUART USB-RS485アダプターが必要です。 ...

はじめに Tracker 650は、DVL に求められる主要機能に特化した製品で、位置保持や統合位置追跡などの高度な安定化制御を車両制御システムで実現するために必要な速度情報を提供します。 Tracker 650は、不要なコストや複雑さを増やすことなく車両搭載 IMUを姿勢情報の主要ソースとして活用します。 これにより、キャリブレーションが必要な IMU は1台のみとなり、セットアップも簡素化されます。 また、Tracker 650は OEM による ROV プラットフォームへの組み込みに最適化されており ...

ROVL Mark Vの紹介 ROVL MK V（ネットワーク対応ROVロケーター）は、Cerulean社の海中測位システム「ROVL」シリーズの最新モデルです。 イーサネットネットワークを利用して、水上側受信機と海中側送信機間の時刻同期を行います。 概要 GNSS時刻同期（Mk II）や音響デュプレックスピング方式（Mk III）を採用した従来モデルとは異なり、MK Vは機体のイーサネットネットワーク経由で時刻同期を行います。 GPS受信状況に依存せず、安定したクロック同期が可能 音響同期方式と比べて高 ...

はじめに スラスターコマンダー（Thruster Commander）は、当社製スラスターおよびスピードコントローラー（ESC）を簡単に使用開始できるよう設計されたコントローラーです。 制御ユニット、ポテンショメータ、ノブ、ケーブル、端子台が一式として付属しており、購入後すぐにスラスターを動作させることができます。 スラスター・コマンダー スラスターやESCの導入が簡単にできます。 なぜスラスターコマンダーが必要なのですか？ 多くのESCは、単純なノブやボタン入力を直接受け付けず、パルス幅変調（PWM）信 ...

はじめに DeepWater Exploration（DWE）社の exploreHD は、水深400mに対応したUSBカメラです。 BlueROV2 に簡単に接続でき、追加のライブ映像ストリームを提供します。 ディープウォーター探検 exploreHD USBカメラ 1080p外付けUSBカメラ、深さ400メートル対応 本ガイドでは、exploreHD を BlueROV2 に取り付ける手順を説明します。 取り付けに必要な部品と工具 DWE exploreHD カメラ本体のほか、以下の部品・工具が必要で ...

はじめに Surveyor 240-16 マルチビーム測深機は、BlueBoat をはじめとする小型USVに最適な、コンパクトかつ低コストのマルチビーム測深機です。 最大測深範囲は50mで、内蔵 IMU によりピッチおよびロールの補正を行うため、荒れた海況下でも高い測深精度を維持します。 また、SonarView ソフトウェアと連携することで、測深調査やマッピング用途において、海底のリアルタイム 3D点群データを生成することができます。 Cerulean Surveyor マルチビーム測深機 測深調査に最 ...

はじめに 防水エンクロージャー用クランプは、円筒形の防水エンクロージャーを簡単かつ確実に取り付けるための製品です。 新たに再設計されたクランプシリーズでは、新しい取付穴システムを採用しています。 これにより、各クランプ同士を組み合わせて取り付けることが可能となり、さまざまな取り付け構成に柔軟に対応できます。 防水エンクロージャー用クランプ アルマイト処理アルミニウム製（ゴムパッド付き） 取付用付属品一式付属 クランプ用取付金具 各クランプには、クランプ同士の接続およびパイプへの固定に必要なすべての締結部品 ...

はじめに BlueBoat アンテナおよびアクセサリーマストは、アンテナの設置高さを高くすることで見通しを改善し、通信距離を最大で約2倍まで延長します。 また、気象観測機器やその他のペイロードなど 各種アクセサリーの取り付けにも使用できます。 BlueBoat アンテナ／アクセサリーマスト 本ガイドでは、BlueBoat への取り付け方法について説明します。 取り付け位置の選択 アンテナ／アクセサリーマストは、BlueBoat のフレームブラケットにあるいずれの取り付け穴にも設置できます。 BlueBoa ...

Ping2（シングルビーム測深機）、Omniscan 450 SS（サイドスキャン）、Surveyor 240-16（マルチビーム）の違いを比較しました。Omniscan と Surveyor は BlueBoat 用の取付キットで、ソナー本体は別売です。

Blue Robotics の水中ケーブル8種類を、外径・芯数・最小曲げ半径・適合ペネトレーター・1mあたりの価格で比較しました。大電流を流す用途は絶縁が FEP の耐熱 PUR を選びます。

Fathom テザーの標準（ツイストペア4対・外径7.6mm）とスリム（1対・外径4.0mm）を、太さ・重さ・張力・曲げ半径・適合ペネトレーターで比較しました。切り売りとコネクター付き完成品、スプールの選び方もまとめています。

水中ロボットの深度計に使う圧力センサー6型番を、測れる水深・分解能・浸けっぱなしにできるかで比較しました。Bar02・Bar30 と BarXT シリーズはI²Cアドレスもライブラリも違うので、後から入れ替えると作り直しになります。

ANB SensorsのpHセンサーは、自動校正機能を備えており、特別な保管条件も必要ありません。 そのため、定期的なメンテナンスが難しいフィールド環境での運用や、長期間の設置用途に最適です。 水深5m対応モデルと300m対応モデルの2種類をラインアップしています。いずれもWetLink Penetratorと取り付け用ハードウェアをあらかじめ装着した状態で提供されるため、容易に設置できます。 BlueBoatおよびBlueROV2で使用する場合は、BLUART USB-RS485アダプターが必要です。 ...

はじめに Tracker 650は、DVL に求められる主要機能に特化した製品で、位置保持や統合位置追跡などの高度な安定化制御を車両制御システムで実現するために必要な速度情報を提供します。 Tracker 650は、不要なコストや複雑さを増やすことなく車両搭載 IMUを姿勢情報の主要ソースとして活用します。 これにより、キャリブレーションが必要な IMU は1台のみとなり、セットアップも簡素化されます。 また、Tracker 650は OEM による ROV プラットフォームへの組み込みに最適化されており ...

ROVL Mark Vの紹介 ROVL MK V（ネットワーク対応ROVロケーター）は、Cerulean社の海中測位システム「ROVL」シリーズの最新モデルです。 イーサネットネットワークを利用して、水上側受信機と海中側送信機間の時刻同期を行います。 概要 GNSS時刻同期（Mk II）や音響デュプレックスピング方式（Mk III）を採用した従来モデルとは異なり、MK Vは機体のイーサネットネットワーク経由で時刻同期を行います。 GPS受信状況に依存せず、安定したクロック同期が可能 音響同期方式と比べて高 ...

はじめに スラスターコマンダー（Thruster Commander）は、当社製スラスターおよびスピードコントローラー（ESC）を簡単に使用開始できるよう設計されたコントローラーです。 制御ユニット、ポテンショメータ、ノブ、ケーブル、端子台が一式として付属しており、購入後すぐにスラスターを動作させることができます。 スラスター・コマンダー スラスターやESCの導入が簡単にできます。 なぜスラスターコマンダーが必要なのですか？ 多くのESCは、単純なノブやボタン入力を直接受け付けず、パルス幅変調（PWM）信 ...

はじめに DeepWater Exploration（DWE）社の exploreHD は、水深400mに対応したUSBカメラです。 BlueROV2 に簡単に接続でき、追加のライブ映像ストリームを提供します。 ディープウォーター探検 exploreHD USBカメラ 1080p外付けUSBカメラ、深さ400メートル対応 本ガイドでは、exploreHD を BlueROV2 に取り付ける手順を説明します。 取り付けに必要な部品と工具 DWE exploreHD カメラ本体のほか、以下の部品・工具が必要で ...

必要な部品と工具 このガイドで使用されるすべてのコンポーネント 使用する部品 基本ESC T200スラスター用の双方向電子速度制御装置 スラスター・コマンダー 当社製スラスターおよびESCを簡単に導入・制御できるユニット スイッチ 防水ケースへの取り付けが容易で、最大5Aまで対応 スイッチの組み立て スイッチ取り付けガイドに記載された手順に従って、スイッチを正しく組み立ててください。 ※ このガイドでは エンドキャップの取り付けは不要 です。 スイッチの取り付け手順 プロジェクト内で WTEにスイッチをす ...

はじめに この統合キットには、Surveyor 240-16 マルチビームエコーサウンダー(音響測深機)を BlueBoat に取り付けるために必要なすべての部品が含まれています。 通常、Blue Robotics 社から音響測深機を購入した場合には、このキットは同梱されていますが、こちらでも個別に購入いただけます。 なお、Surveyor マルチビーム音響測深機を BlueBoat で使用するには、イーサネットスイッチが必要です。 製品概要 この統合キットには、Cerulean Surveyor マルチ ...

はじめに Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV2に取り付けるために必要な工具とハードウェアがすべて含まれています。 このマウントブラケットは、Blue Roboticsでソナーを購入した場合に同梱されていますが、単品でも販売しています。なお、Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV2で使用するには、別途イーサネットスイッチが必要です。 製品説明 このマウントブラケットには、Cerulean Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV ...

はじめに スラスターコマンダー（Thruster Commander）は、当社製スラスターおよびスピードコントローラー（ESC）を簡単に使用開始できるよう設計されたコントローラーです。 制御ユニット、ポテンショメータ、ノブ、ケーブル、端子台が一式として付属しており、購入後すぐにスラスターを動作させることができます。 スラスター・コマンダー スラスターやESCの導入が簡単にできます。 なぜスラスターコマンダーが必要なのですか？ 多くのESCは、単純なノブやボタン入力を直接受け付けず、パルス幅変調（PWM）信 ...

はじめに DeepWater Exploration（DWE）社の exploreHD は、水深400mに対応したUSBカメラです。 BlueROV2 に簡単に接続でき、追加のライブ映像ストリームを提供します。 ディープウォーター探検 exploreHD USBカメラ 1080p外付けUSBカメラ、深さ400メートル対応 本ガイドでは、exploreHD を BlueROV2 に取り付ける手順を説明します。 取り付けに必要な部品と工具 DWE exploreHD カメラ本体のほか、以下の部品・工具が必要で ...

はじめに Surveyor 240-16 マルチビーム測深機は、BlueBoat をはじめとする小型USVに最適な、コンパクトかつ低コストのマルチビーム測深機です。 最大測深範囲は50mで、内蔵 IMU によりピッチおよびロールの補正を行うため、荒れた海況下でも高い測深精度を維持します。 また、SonarView ソフトウェアと連携することで、測深調査やマッピング用途において、海底のリアルタイム 3D点群データを生成することができます。 Cerulean Surveyor マルチビーム測深機 測深調査に最 ...

はじめに 防水エンクロージャー用クランプは、円筒形の防水エンクロージャーを簡単かつ確実に取り付けるための製品です。 新たに再設計されたクランプシリーズでは、新しい取付穴システムを採用しています。 これにより、各クランプ同士を組み合わせて取り付けることが可能となり、さまざまな取り付け構成に柔軟に対応できます。 防水エンクロージャー用クランプ アルマイト処理アルミニウム製（ゴムパッド付き） 取付用付属品一式付属 クランプ用取付金具 各クランプには、クランプ同士の接続およびパイプへの固定に必要なすべての締結部品 ...

はじめに BlueBoat アンテナおよびアクセサリーマストは、アンテナの設置高さを高くすることで見通しを改善し、通信距離を最大で約2倍まで延長します。 また、気象観測機器やその他のペイロードなど 各種アクセサリーの取り付けにも使用できます。 BlueBoat アンテナ／アクセサリーマスト 本ガイドでは、BlueBoat への取り付け方法について説明します。 取り付け位置の選択 アンテナ／アクセサリーマストは、BlueBoat のフレームブラケットにあるいずれの取り付け穴にも設置できます。 BlueBoa ...

本記事では、Arduinoを使用して Pingソナー からデータを読み取り、結果を出力する方法を解説します。 Pingソナーは、多目的に利用できる シングルビーム測深機 です。 ROVやAUVの 高度計、USVに搭載した 測深作業、さらには障害物回避用ソナー など、さまざまな用途に使用されています。 シリアル通信に対応しているため、Arduinoをはじめとする各種マイクロコントローラと容易に接続・連携できます。 Pingソナー高度計／エコーサウンダー Pingソナーは、高度計およびエコーサウンダーとして使 ...

はじめに このソナーはBlueBoatとシームレスに連携し、サイドスキャンによる画像処理を通じて、水中の物体の位置特定や識別、海底のマッピングに役立ちます。 BlueBoatに接続するだけですぐに使用でき、BlueOSのCerulean SonarViewアプリを使ってリアルタイムでデータを可視化できます。 ※BlueBoatで使用するには、イーサネットスイッチが必要です。 製品概要 Cerulean Omniscan 450 SS は、BlueBoatに搭載して使用するサイドスキャンソナーで、海底の様子 ...

最近、ハンドヘルドPCの人気が急上昇しており、現在では数多くのモデルから選べるようになっています。 高い性能、優れた携帯性、そして内蔵コントローラーを備えていることから、ROV（遠隔操作無人潜水機）を操作する際の従来のノートパソコンに代わる、非常に優れた選択肢となっています。 Cockpitを動かしているSteam Deck このガイドでは、私たちが特におすすめする2つのハンドヘルドPC ― Steam DeckとLenovo Legion GO ― を実際にテストし、それらを使ってBlueROV2を操作 ...

Cerulean社のイメージングソナー「Omniscan 450 FS」は、最大100mの検出距離と50度の広い垂直ビーム幅を備えており、BlueROV2に搭載することで、海底ターゲットの位置特定やナビゲーションに優れた性能を発揮します。 このガイドでは、Omniscanを1台または複数台、BlueROV2に取り付ける手順をご紹介します。 Cerulean Omniscan 450 FSイメージングソナー 120ｍの長距離イメージングソナー Ceruleanは、Omniscan 450 FS および So ...

防水エンクロージャー RAILS は、Blue Robotics 製の円筒形エンクロージャーに対応したモジュラー式の電子機器トレイシステムです。 このガイドでは、RAILS システムの構成や、エンクロージャーへの取り付け方法について説明します。 防水エンクロージャー RAILS 水密エンクロージャー用のモジュラー電子機器トレイシステム RAILSの互換性について RAILSを直接使用できるのは、レール取り付け部の横にアライメントホールがあるフランジのみです（下図参照）。 このRAILS対応フランジ（アライ ...

海中RGB LEDインジケーターは、水中エンクロージャーやその他の機器にステータスライトを追加するのに最適なソリューションです。 このインジケーターは WS2812B LEDを使用しており、ほとんどの既存のWS2812B用ソフトウェアライブラリと互換性があります。 このガイドでは、海中 RGB LEDインジケーターの取付方法と使用方法、また BlueROV2への取付方法にについても詳しく説明します。 海中RGB LEDインジケータ ５V入力、マルチカラーLEDは数百万色を生成します インジケーターの取り付 ...

はじめに これは、T100/T200 スラスターおよび M100/M200 モーター用のシンプルな電子スピードコントローラーです。 新しい R3 バージョンは、BLHeli ESC の設計を基に、機能と性能を大幅に向上させた製品となっています！ベーシック ESC T200 用双方向電子スピードコントローラー ファームウェアファイル BLHeliSuite のファームウェア設定ファイルは、以下のリンクからダウンロードできます： BR ベーシック ESC BLHeli_S(.ini) BLHeli_S の操作 ...