水中ドローンBlueROV2の販売からカスタマイズ、無人ボートの開発

水中ドローンによる水中探査は、海底地形の計測や漁場の資源調査、水中構造物（橋脚や堰堤、パイプラインなど）の劣化チェック、海洋生態系のモニタリングといった、多岐にわたる分野で活用されています。 しかし、これらの現場では、水中に舞う堆積物やプランクトン、底泥の巻き上がりなどが原因で、透明度が大きく低下することもしばしばです。 こうした濁った視界下では、一般的な水中カメラでは明瞭な映像を得るのが難しくなります。 そんな状況で頼りになるのが、BlueROV2に搭載できる濁度対応カメラORPHIECAM300です。 ...

スラスターを簡単に制御するためのシンプルなソリューション スラスターコマンダーは、T100やT200スラスターを簡単に制御するために設計された専用コントローラーです。DIYプロジェクトや小型ボート、ROVの初期テストなどに最適で、直感的な操作性を提供します。 製品の特長 簡単操作 ダイヤル式のスロットルとスイッチ操作で、スラスターのスピードと方向を簡単に制御可能。初心者でも扱いやすい設計です。 複数スラスター対応 最大2つのスラスターを同時に制御可能で、前進、後退、回転といった動作をスムーズに実現します。 ...

テフゲル防錆潤滑剤 Tef-Gelは、腐食防止剤および焼き付き防止潤滑剤として、異種金属間のガルバニック腐食を防ぎ、金属部品の焼き付きや固着を効果的に防止します。 特に、防水エンクロージャーやボックスに使用されるステンレススチール製の金具とアルミニウムの間に発生する腐食の防止に最適です。 防水性に優れ、食品グレードの安全性を備えており、長期間にわたる確実な保護を提供します。 製品概要 ガルバニック腐食は、異なる種類の金属が海水のような導電性のある環境で接触することで、一方の金属が腐食する現象です。 Tef ...

「DVL により、BlueROV2 では以下の3つの位置対応飛行モードが利用可能になります。 さらに、QGroundControl のマップビューで ROVの現在位置をリアルタイムで確認できます。次のセクションでは、各飛行モードの具体的な使い方について詳しく説明します。 相対的位置と全体的位置 DVL は推測航法アルゴリズムを使用して方向と位置を推定します。グローバル位置を決定するために GPS などの外部ソースは使用しません。代わりに、速度と動きを追跡して、最初の開始位置に対する現在の位置を推定します。 ...

参考元    https://bluerobotics.com/learn/collecting-creating-bathymetry-blueboat-ping2/ 導入 Ping2 と BlueBoat を使えば、基本的な水路測量を簡単に行うことができます。 従来のチャートプロッターとは異なり、データが送られてくるとすぐに確認できます。 このガイドでは、Ping2 が BlueBoat に機械的および電気的に接続され、統合ガイドに基づいて Ping Viewer ソフトウェアで正常に動作していること ...

参考元    https://bluerobotics.com/learn/blueboat-operators-guide/ 導入 このガイドでは、BlueBoat の操作の基本について説明します。 バッテリーの接続と充電 ペイロードの読み込み ミッション計画 ミッションの準備と実施 基本 以下は、BlueBoat と BaseStation を理解するための基本的な情報です。 ブルーボート # 成分 右舷船体 ポートハル 右舷ハッチ蓋アセンブリ ポートハッチ蓋アセンブリ M200 モーター (Blue ...

Water Linked DVL A50をBlueROV2で使用するためのソフトウェア設定手順を説明しています。 BlueOSとArduSubのアップデート、DVL拡張機能のインストール、DVLの設定や位置保持モードの活用方法について解説します。 ソフトウェアのセットアップを続行するには、BlueROV2 の電源を入れ、コンピューターに接続します。 BlueOS のアップデート DVL には BlueOS 安定バージョン 1.1.1 以降が必要です。 BlueROV2 はソフトウェア更新を実行するために ...

今回は、BlueBoatとローランス社のソナーを使って地図を作る方法について解説します。 ローランスエリートFS7は、3つの異なるソナーモードを持つトランスデューサ（変換器）を搭載しています。このシステムを利用することで、手間をかけずに正確な深度データを収集できます。 ただし、リアルタイムで深度データを確認するには、追加のハードウェアが必要です。他メーカーの類似製品と違い、ローランス社のシステムはデータのエクスポートが簡単にできる点が特徴です。 BlueBoatにこのシステムを組み込むためには、取り付けボ ...

T200スラスターの計算結果 4個使用時 バッテリー数 消費電力 (W) バッテリー最大出力 (W) 出力馬力 (HP) 4セルバッテリー1個 1560 960 1.287 4セルバッテリー2個 1560 1920 2.092 4セルバッテリー3個 1560 2880 2.092 8個使用時 バッテリー数 消費電力 (W) バッテリー最大出力 (W) 出力馬力 (HP) 4セルバッテリー1個 3120 960 1.287 4セルバッテリー2個 3120 1920 2.575 4セルバッテリー3個 3120 ...

T200およびT500スラスターを使用する際の性能とバッテリーの組み合わせによる馬力計算を徹底解説します。 理論上の馬力と、実際のバッテリー使用状況に基づく出力制限を理解することで、より効率的で効果的な運用ができます。 条件 スラスターの種類と使用個数に応じた馬力計算結果を示しています。 バッテリーの数が1本～4個、T200、T500スラスターを使用し、バッテリーはBlueRoboticsのLithium-ion Battery (14.8V, 18Ah)を使っています。 計算式はこちら スラスターの種類 ...

撮影した動画を静止画に変換して、Agisoft Metashapeを使い写真のボケ具合を確認する方法を解説します。 動画から写真に変換する ここでは、フリーソフトの「Free Video to JPG Converter」を使っていますが、ソフトは何でも問題ありません。 動画をフレームごとに分割し、それぞれのフレームを静止画（jpgなどの画像形式）に変換します。 今回は試しに１秒枚に写真を生成します。保存先を指定して変換をクリックします。 数十秒で指定フォルダに静止画が生成されます。   Met ...

Cerulean Omniscan 450 SSはBlueBoatとシームレスに統合され、サイドスキャンソナーイメージングを通じて水中の物体を特定し識別することで、海底の地図作成を支援します。このガイドでは、BlueBoatへの取付方法について説明します。 キットの内容 2 x Cerulean Omniscan 450 SS トランスデューサー 2 x セルリアン オムニスキャン 450 SS PCB 2 x アルミニウムトランスデューサーブラケット 2 x アルミニウム PCB スタンドオフ Blue ...

水中ドローンによる水中探査は、海底地形の計測や漁場の資源調査、水中構造物（橋脚や堰堤、パイプラインなど）の劣化チェック、海洋生態系のモニタリングといった、多岐にわたる分野で活用されています。 しかし、これらの現場では、水中に舞う堆積物やプランクトン、底泥の巻き上がりなどが原因で、透明度が大きく低下することもしばしばです。 こうした濁った視界下では、一般的な水中カメラでは明瞭な映像を得るのが難しくなります。 そんな状況で頼りになるのが、BlueROV2に搭載できる濁度対応カメラORPHIECAM300です。 ...

スラスターを簡単に制御するためのシンプルなソリューション スラスターコマンダーは、T100やT200スラスターを簡単に制御するために設計された専用コントローラーです。DIYプロジェクトや小型ボート、ROVの初期テストなどに最適で、直感的な操作性を提供します。 製品の特長 簡単操作 ダイヤル式のスロットルとスイッチ操作で、スラスターのスピードと方向を簡単に制御可能。初心者でも扱いやすい設計です。 複数スラスター対応 最大2つのスラスターを同時に制御可能で、前進、後退、回転といった動作をスムーズに実現します。 ...

このソナーはBlueBoatとシームレスに統合され、サイドスキャンソナーによるイメージングを提供し、水中物体の位置確認や特定、海底のマッピングに役立ちます。
BlueBoatですぐに使用でき、BlueOSのCerulean SonarViewアプリケーションを使用してリアルタイムでデータを視覚化します。
BlueBoatで使用するにはイーサネットスイッチが必要です。
お問合せ下さい

T500スラスターは、 T200スラスターの3倍の推力を備えた水中スラスターです。24V / 43.5Aの電力定格、頑丈な設計により、高出力ROV、水上艦艇、AUVなどに最適です。WetLinkペネトレーター付き。

このイーサネットスイッチは、BlueROV2やBlueBoatのために設計された5 ポート10/100イーサネットスイッチで、アクセサリを接続するための 3つの追加イーサネットポートがあります。

Fathom-X テザーインターフェース（またはFXTI）は、BlueROV2とのインターフェースをとるためのシンプルで拡張可能な上面エンクロージャーです。

BlueBoatは水中ドローンBlueROV2のメーカーであるアメリカのBlueRoboticsが開発した、拡張性の高い小型無人ボートです。 このボートは、水路調査とロボット工学システム開発のための理想的なプラットフォームとなります。 実運用に基づく深い理解とトータルサポート 弊社は、小型無人ボートの分野で、ただの販売者にとどまらず、実際にこれらのボートを運用しています。この経験により、ボートの長所と短所の両方を深く理解しており、その知見を製品開発とカスタマーサポートに活かしています。 また、オリジナルの ...

BlueRoboticsのセンサー類の解説です。水中ドローンBlueROV2には標準でBAR30センサーが搭載されています。 BAR30センサー Blue RoboticsのBAR30センサーは、水中で使用するために設計されたセンサーであり、深さ分解能は2mmで最大深度は300mまで対応しています。このセンサーは、1mまでの深度を正確に測定することができます。 BAR30センサーは、BlueROV2をはじめとする水中ロボット、無人潜水艦、水中ドローン、研究用機器など、さまざまなアプリケーションで使用されて ...

ニュートングリッパーは、BlueROV2やその他の海底ロボットに、物体を回収したり、引っ掛かったテザーを解消することができます。この商品には水中ドローンBlueROV2への取り付けに必要なものがすべて含まれています。 ニュートングリッパーは直径6.2cmまでの物を掴めます ニュートン海底グリッパーとは ニュートン海底グリッパーは、BlueROV2などの海底ロボット用の単機能マニピュレーターです。 性能と特徴：物体をつかむ能力と深度範囲 グリッパーは、直径6.2cmまでの物体をつかめます。本体は空気で満たさ ...

BlueROV2のフレーム単体 BlueROV2のフレームは、高密度ポリエチレン（HDPE）製で、耐衝撃性と耐水性に優れた特徴を持っています。このフレームは、BlueROV2の主要な基盤となるものであり、組み立てに必要なパーツと共にセットになっています。 2 xフロントセンターパネル（1/2インチ厚ブラックHDPE）×2 リアセンターパネル（1/2インチ厚ブラックHDPE）×2 底面パネル（1/2 "厚黒HDPE）×1 サイドパネル（3/8 "厚黒HDPE）×2 エンクロージャークレードル（4インチシリー ...

BlueROV2 加工浮力フォーム 浮力材は、BlueROV2の浮力を最大化するために特別に処理された海底浮力フォームです。このフォームは、車両の安定性と持ち上げ能力を向上させます。公式定格では、水深244mまで使用できます。 LAST-A-FOAM® R-3318は、機械加工可能な耐水圧フォームであり、水中で浮力を得ることができます。クローズドセル構造は、水の浸透に耐えるように設計されています。 耐圧性が高く、多くの液体や樹脂に対して使用できるため、樹脂トランスファー成形のコア材としても利用されています ...

テフゲル防錆潤滑剤 Tef-Gelは、腐食防止剤および焼き付き防止潤滑剤として、異種金属間のガルバニック腐食を防ぎ、金属部品の焼き付きや固着を効果的に防止します。 特に、防水エンクロージャーやボックスに使用されるステンレススチール製の金具とアルミニウムの間に発生する腐食の防止に最適です。 防水性に優れ、食品グレードの安全性を備えており、長期間にわたる確実な保護を提供します。 製品概要 ガルバニック腐食は、異なる種類の金属が海水のような導電性のある環境で接触することで、一方の金属が腐食する現象です。 Tef ...

「DVL により、BlueROV2 では以下の3つの位置対応飛行モードが利用可能になります。 さらに、QGroundControl のマップビューで ROVの現在位置をリアルタイムで確認できます。次のセクションでは、各飛行モードの具体的な使い方について詳しく説明します。 相対的位置と全体的位置 DVL は推測航法アルゴリズムを使用して方向と位置を推定します。グローバル位置を決定するために GPS などの外部ソースは使用しません。代わりに、速度と動きを追跡して、最初の開始位置に対する現在の位置を推定します。 ...

参考元    https://bluerobotics.com/learn/collecting-creating-bathymetry-blueboat-ping2/ 導入 Ping2 と BlueBoat を使えば、基本的な水路測量を簡単に行うことができます。 従来のチャートプロッターとは異なり、データが送られてくるとすぐに確認できます。 このガイドでは、Ping2 が BlueBoat に機械的および電気的に接続され、統合ガイドに基づいて Ping Viewer ソフトウェアで正常に動作していること ...

参考元    https://bluerobotics.com/learn/blueboat-operators-guide/ 導入 このガイドでは、BlueBoat の操作の基本について説明します。 バッテリーの接続と充電 ペイロードの読み込み ミッション計画 ミッションの準備と実施 基本 以下は、BlueBoat と BaseStation を理解するための基本的な情報です。 ブルーボート # 成分 右舷船体 ポートハル 右舷ハッチ蓋アセンブリ ポートハッチ蓋アセンブリ M200 モーター (Blue ...

Water Linked DVL A50をBlueROV2で使用するためのソフトウェア設定手順を説明しています。 BlueOSとArduSubのアップデート、DVL拡張機能のインストール、DVLの設定や位置保持モードの活用方法について解説します。 ソフトウェアのセットアップを続行するには、BlueROV2 の電源を入れ、コンピューターに接続します。 BlueOS のアップデート DVL には BlueOS 安定バージョン 1.1.1 以降が必要です。 BlueROV2 はソフトウェア更新を実行するために ...

今回は、BlueBoatとローランス社のソナーを使って地図を作る方法について解説します。 ローランスエリートFS7は、3つの異なるソナーモードを持つトランスデューサ（変換器）を搭載しています。このシステムを利用することで、手間をかけずに正確な深度データを収集できます。 ただし、リアルタイムで深度データを確認するには、追加のハードウェアが必要です。他メーカーの類似製品と違い、ローランス社のシステムはデータのエクスポートが簡単にできる点が特徴です。 BlueBoatにこのシステムを組み込むためには、取り付けボ ...

撮影した動画を静止画に変換して、Agisoft Metashapeを使い写真のボケ具合を確認する方法を解説します。 動画から写真に変換する ここでは、フリーソフトの「Free Video to JPG Converter」を使っていますが、ソフトは何でも問題ありません。 動画をフレームごとに分割し、それぞれのフレームを静止画（jpgなどの画像形式）に変換します。 今回は試しに１秒枚に写真を生成します。保存先を指定して変換をクリックします。 数十秒で指定フォルダに静止画が生成されます。   Met ...

Cerulean Omniscan 450 SSはBlueBoatとシームレスに統合され、サイドスキャンソナーイメージングを通じて水中の物体を特定し識別することで、海底の地図作成を支援します。このガイドでは、BlueBoatへの取付方法について説明します。 キットの内容 2 x Cerulean Omniscan 450 SS トランスデューサー 2 x セルリアン オムニスキャン 450 SS PCB 2 x アルミニウムトランスデューサーブラケット 2 x アルミニウム PCB スタンドオフ Blue ...

T200およびT500は、高出力ROV、水上船舶、AUV、およびカヤックのような人を乗せる用途など、多くの用途で頑丈、強力、かつ柔軟に使用できるように設計された水中スラスターです。 本記事では、T200またはT500スラスタの操作、サービス、およびトラブルシューティングの方法を説明しますので、ぜひ参考にしてください。 T500スラスター T200スラスター なお、安全に利用する上で、以下の点には十分注意してください。 水中で電気を扱うときは常に注意する ケガを避けるため、体の一部をスラスターのインレットと ...

Ping360ソナーは、メカニカル・スキャニング・ソナーです。 ロープ、壁、ドックの杭、岩、難破船、ボートなど、音波を反射する構造物や物体からのエコーを見ることができます。 これにより、水の見え方に関係なく、航行するための基準点を得ることができ、水中の重要な特徴を素早く見つけられるでしょう。 Ping360のユニークな特徴の一つは、いくつかの配線を変更することで、ユーザーが設定可能な通信インターフェイスの種類を持つ能力です。 本記事では、Ping360をUSB、RS-485、またはイーサネット通信用に設定 ...

当社の新世代防水エンクロージャーは、ロックコードでエンドキャップをチューブに固定し、不用意に外れるのを防ぎます。 しかし、このようなセキュリティの強化は、チューブ内に過度な圧力がかかるのは危険な状況という意味です。 圧力開放弁(PRV)は、水密エンクロージャー内で発生する可能性のある内圧が12±3psiに達すると、自動的に安全に開放されるように設計されています。 そこで本記事では、PRVを防水エンクロージャーに取り付ける方法と、関連アクセサリーの使用方法について説明します。 安全性について 圧力開放弁（P ...

WetLinkペネトレーター（WLP）は、当社製品に使用されている多種多様なケーブルのシーリングを可能にします。 WLPは非常に便利なので、お客様のプロジェクト用に、直径3.7～9.8 mmのケーブルをカバーするWLPサイズを取り揃えています。 このページの翻訳記事です   本記事では、製品ラインがどのように機能するのか、技術仕様表を使ってケーブルに適したWLPサイズを選ぶ方法、そして漏れがないことを確認するために組み立て中と組み立て後にチェックすべき点について説明します。 当社のこれまでのテス ...