水中ドローンBlueROV2の販売からカスタマイズ、無人ボートの開発

ROSを触りたく何か小型のローバータイプを探していたところライトローバーという商品を見つけました。 卓上タイプでサイズ感ばっちり。 ソフト側の実験をしたいので、サイズが大きいと場所も取られてスモール事務所の弊社にはピッタリの大きさでした。 Raspberry Pi 4 Model BやLiDARが標準装備の優れものです。 価格は49,500円(税込)。 ちなみにRaspberry Pi 4 Model Bは水中ドローンBlueROV2の新しいシステムに使われています。 基本的な使い方はYouTubeで解説 ...

はじめに この統合キットには、Surveyor 240-16 マルチビームエコーサウンダー(音響測深機)を BlueBoat に取り付けるために必要なすべての部品が含まれています。 通常、Blue Robotics 社から音響測深機を購入した場合には、このキットは同梱されていますが、こちらでも個別に購入いただけます。 なお、Surveyor マルチビーム音響測深機を BlueBoat で使用するには、イーサネットスイッチが必要です。 製品概要 この統合キットには、Cerulean Surveyor マルチ ...

はじめに Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV2に取り付けるために必要な工具とハードウェアがすべて含まれています。 このマウントブラケットは、Blue Roboticsでソナーを購入した場合に同梱されていますが、単品でも販売しています。なお、Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV2で使用するには、別途イーサネットスイッチが必要です。 製品説明 このマウントブラケットには、Cerulean Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV ...

はじめに Omniscan 450 FS は、最大120mの長距離レンジと、50度の広い垂直ビーム幅を備えた高性能イメージングソナーです。 海底のターゲットの特定やナビゲーションに最適です。 BlueROV2 に迅速に取り付けるためのブラケットと必要なハードウェアが同梱されています。 単体のソナーユニットとして使用できるほか、追加ユニットと組み合わせて、SonarView ソフトウェアを使用した 2D モーショントラッキングにも対応しています。 ※BlueROV2 での運用には、別途イーサネットスイッチが ...

はじめに Surveyor 240-16は、BlueBoatやその他の小型USVに最適な、コンパクトでコストパフォーマンスに優れたマルチビーム音響測深機です。 セルリアン・サーベイヤー マルチビーム・エコーサウンダー 最大水深50メートルまでの測深に対応し、内蔵のIMUにより荒波の中でもピッチやロールを自動補正し、正確な測定結果を提供します。 SonarViewソフトウェアと組み合わせることで、海底の3D点群データをリアルタイムで生成でき、水深調査や海底マッピングに活用できます。 製品概要 Cerulea ...

はじめに このソナーはBlueBoatとシームレスに連携し、サイドスキャンによる画像処理を通じて、水中の物体の位置特定や識別、海底のマッピングに役立ちます。 BlueBoatに接続するだけですぐに使用でき、BlueOSのCerulean SonarViewアプリを使ってリアルタイムでデータを可視化できます。 ※BlueBoatで使用するには、イーサネットスイッチが必要です。 製品概要 Cerulean Omniscan 450 SS は、BlueBoatに搭載して使用するサイドスキャンソナーで、海底の様子 ...

最近、ハンドヘルドPCの人気が急上昇しており、現在では数多くのモデルから選べるようになっています。 高い性能、優れた携帯性、そして内蔵コントローラーを備えていることから、ROV（遠隔操作無人潜水機）を操作する際の従来のノートパソコンに代わる、非常に優れた選択肢となっています。 Cockpitを動かしているSteam Deck このガイドでは、私たちが特におすすめする2つのハンドヘルドPC ― Steam DeckとLenovo Legion GO ― を実際にテストし、それらを使ってBlueROV2を操作 ...

Cerulean社のイメージングソナー「Omniscan 450 FS」は、最大100mの検出距離と50度の広い垂直ビーム幅を備えており、BlueROV2に搭載することで、海底ターゲットの位置特定やナビゲーションに優れた性能を発揮します。 このガイドでは、Omniscanを1台または複数台、BlueROV2に取り付ける手順をご紹介します。 Cerulean Omniscan 450 FSイメージングソナー 120ｍの長距離イメージングソナー Ceruleanは、Omniscan 450 FS および So ...

防水エンクロージャー RAILS は、Blue Robotics 製の円筒形エンクロージャーに対応したモジュラー式の電子機器トレイシステムです。 このガイドでは、RAILS システムの構成や、エンクロージャーへの取り付け方法について説明します。 防水エンクロージャー RAILS 水密エンクロージャー用のモジュラー電子機器トレイシステム RAILSの互換性について RAILSを直接使用できるのは、レール取り付け部の横にアライメントホールがあるフランジのみです（下図参照）。 このRAILS対応フランジ（アライ ...

はじめに Sonoptix ECHOは、高性能ながらコストパフォーマンスに優れたマルチビームイメージングソナーです。 デュアル周波数機能を搭載し、近距離では高解像度、遠距離では最大200mまでの鮮明なイメージングを実現します。 直感的なクロスプラットフォーム対応のユーザーインターフェースに加え、あらかじめ装着されたペネトレーターとコネクターにより、簡単にセットアップしてすぐに使用できます。 手頃な価格で革新を実現！ これまで、「マルチビームソナーがもっと手頃な価格だったら…」という声を何度も耳にしてきまし ...

海中RGB LEDインジケーターは、水中エンクロージャーやその他の機器にステータスライトを追加するのに最適なソリューションです。 このインジケーターは WS2812B LEDを使用しており、ほとんどの既存のWS2812B用ソフトウェアライブラリと互換性があります。 このガイドでは、海中 RGB LEDインジケーターの取付方法と使用方法、また BlueROV2への取付方法にについても詳しく説明します。 海中RGB LEDインジケータ ５V入力、マルチカラーLEDは数百万色を生成します インジケーターの取り付 ...

はじめに これは、T100/T200 スラスターおよび M100/M200 モーター用のシンプルな電子スピードコントローラーです。 新しい R3 バージョンは、BLHeli ESC の設計を基に、機能と性能を大幅に向上させた製品となっています！ベーシック ESC T200 用双方向電子スピードコントローラー ファームウェアファイル BLHeliSuite のファームウェア設定ファイルは、以下のリンクからダウンロードできます： BR ベーシック ESC BLHeli_S(.ini) BLHeli_S の操作 ...

はじめに この統合キットには、Surveyor 240-16 マルチビームエコーサウンダー(音響測深機)を BlueBoat に取り付けるために必要なすべての部品が含まれています。 通常、Blue Robotics 社から音響測深機を購入した場合には、このキットは同梱されていますが、こちらでも個別に購入いただけます。 なお、Surveyor マルチビーム音響測深機を BlueBoat で使用するには、イーサネットスイッチが必要です。 製品概要 この統合キットには、Cerulean Surveyor マルチ ...

はじめに Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV2に取り付けるために必要な工具とハードウェアがすべて含まれています。 このマウントブラケットは、Blue Roboticsでソナーを購入した場合に同梱されていますが、単品でも販売しています。なお、Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV2で使用するには、別途イーサネットスイッチが必要です。 製品説明 このマウントブラケットには、Cerulean Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV ...

はじめに Omniscan 450 FS は、最大120mの長距離レンジと、50度の広い垂直ビーム幅を備えた高性能イメージングソナーです。 海底のターゲットの特定やナビゲーションに最適です。 BlueROV2 に迅速に取り付けるためのブラケットと必要なハードウェアが同梱されています。 単体のソナーユニットとして使用できるほか、追加ユニットと組み合わせて、SonarView ソフトウェアを使用した 2D モーショントラッキングにも対応しています。 ※BlueROV2 での運用には、別途イーサネットスイッチが ...

はじめに Surveyor 240-16は、BlueBoatやその他の小型USVに最適な、コンパクトでコストパフォーマンスに優れたマルチビーム音響測深機です。 セルリアン・サーベイヤー マルチビーム・エコーサウンダー 最大水深50メートルまでの測深に対応し、内蔵のIMUにより荒波の中でもピッチやロールを自動補正し、正確な測定結果を提供します。 SonarViewソフトウェアと組み合わせることで、海底の3D点群データをリアルタイムで生成でき、水深調査や海底マッピングに活用できます。 製品概要 Cerulea ...

はじめに Sonoptix ECHOは、高性能ながらコストパフォーマンスに優れたマルチビームイメージングソナーです。 デュアル周波数機能を搭載し、近距離では高解像度、遠距離では最大200mまでの鮮明なイメージングを実現します。 直感的なクロスプラットフォーム対応のユーザーインターフェースに加え、あらかじめ装着されたペネトレーターとコネクターにより、簡単にセットアップしてすぐに使用できます。 手頃な価格で革新を実現！ これまで、「マルチビームソナーがもっと手頃な価格だったら…」という声を何度も耳にしてきまし ...

ROVを持ち運びやすくするため、テザーを素早く着脱できることを求めるユーザーは多くいます。現在、Blue Roboticsではエポキシを使用しない独自のコネクターソリューションを開発中です。 このガイドでは、Blue Trail Engineeringの8ピンCobaltコネクターを使用して、Blue RoboticsのFathomテザーを適切に終端する手順を詳しく説明します。また、Blue Trail Engineeringが推奨するケーブルを使用した公式ドキュメントもこちらでご覧いただけます。 本ガイ ...

はじめに BlueROV2ルーフラックは、BlueROV2の上部または前部に多くのものを取り付けるための便利な取り付けポイントを提供します。 ウォータータイト・エンクロージャー・クランプ、ルーメン・ライト、ニュートン・グリッパー、Ping360ソナー、Sonoptix ECHOソナー、標準的な1/4-20 UNC三脚マウントを取り付けるためのマウントポイントがあります。 BlueROV2ルーフラック このガイドでは、BlueROV2への取り付け方法を説明します。 取り付け位置 ルーフラックは、BlueRO ...

はじめに Water Linked社のドップラー速度ログ（DVL）は、車両の正確な速度計測を提供し、BlueROV2やその他の車両の位置保持や自律航行を可能にします。 DVL A50の特徴 世界最小のDVL。 最大水深300mまでの環境で使用可能。 測定範囲 : 海底から5cm〜50m。 長期的な精度 : ±1%の精度を維持。 製品概要 DVL A50とA125は、高性能なDVLでありながら非常にコンパクトな設計で、ROVやAUVの位置保持や自律航行といった高度な機能を実現します。 各モデルには、WetL ...

防水ボックス ユーザーガイド 防水ボックスは、耐圧性や耐腐食性に優れており、さまざまな用途に柔軟に対応する設計となっています。 本ガイドでは、防水ボックスの組み立て方法と使用手順について詳しく説明します。 一般情報と安全性 注意 1: 安全な運用を確保するため、必ず圧力逃し弁を設置してください。 防水ボックスの蓋は表面積が大きく、内圧がかかると非常に危険な状態になる恐れがあります。圧力逃し弁を使用することで、内圧を安全に解放できます。 注意 2: 防水ボックスを絶対に加圧しないでください。 注意 3: 蓋 ...

水中ドローンによる水中探査は、海底地形の計測や漁場の資源調査、水中構造物（橋脚や堰堤、パイプラインなど）の劣化チェック、海洋生態系のモニタリングといった、多岐にわたる分野で活用されています。 しかし、これらの現場では、水中に舞う堆積物やプランクトン、底泥の巻き上がりなどが原因で、透明度が大きく低下することもしばしばです。 こうした濁った視界下では、一般的な水中カメラでは明瞭な映像を得るのが難しくなります。 そんな状況で頼りになるのが、BlueROV2に搭載できる濁度対応カメラORPHIECAM300です。 ...

スラスターを簡単に制御するためのシンプルなソリューション スラスターコマンダーは、T100やT200スラスターを簡単に制御するために設計された専用コントローラーです。DIYプロジェクトや小型ボート、ROVの初期テストなどに最適で、直感的な操作性を提供します。 製品の特長 簡単操作 ダイヤル式のスロットルとスイッチ操作で、スラスターのスピードと方向を簡単に制御可能。初心者でも扱いやすい設計です。 複数スラスター対応 最大2つのスラスターを同時に制御可能で、前進、後退、回転といった動作をスムーズに実現します。 ...

このソナーはBlueBoatとシームレスに統合され、サイドスキャンソナーによるイメージングを提供し、水中物体の位置確認や特定、海底のマッピングに役立ちます。
BlueBoatですぐに使用でき、BlueOSのCerulean SonarViewアプリケーションを使用してリアルタイムでデータを視覚化します。
BlueBoatで使用するにはイーサネットスイッチが必要です。
お問合せ下さい

はじめに このソナーはBlueBoatとシームレスに連携し、サイドスキャンによる画像処理を通じて、水中の物体の位置特定や識別、海底のマッピングに役立ちます。 BlueBoatに接続するだけですぐに使用でき、BlueOSのCerulean SonarViewアプリを使ってリアルタイムでデータを可視化できます。 ※BlueBoatで使用するには、イーサネットスイッチが必要です。 製品概要 Cerulean Omniscan 450 SS は、BlueBoatに搭載して使用するサイドスキャンソナーで、海底の様子 ...

最近、ハンドヘルドPCの人気が急上昇しており、現在では数多くのモデルから選べるようになっています。 高い性能、優れた携帯性、そして内蔵コントローラーを備えていることから、ROV（遠隔操作無人潜水機）を操作する際の従来のノートパソコンに代わる、非常に優れた選択肢となっています。 Cockpitを動かしているSteam Deck このガイドでは、私たちが特におすすめする2つのハンドヘルドPC ― Steam DeckとLenovo Legion GO ― を実際にテストし、それらを使ってBlueROV2を操作 ...

Cerulean社のイメージングソナー「Omniscan 450 FS」は、最大100mの検出距離と50度の広い垂直ビーム幅を備えており、BlueROV2に搭載することで、海底ターゲットの位置特定やナビゲーションに優れた性能を発揮します。 このガイドでは、Omniscanを1台または複数台、BlueROV2に取り付ける手順をご紹介します。 Cerulean Omniscan 450 FSイメージングソナー 120ｍの長距離イメージングソナー Ceruleanは、Omniscan 450 FS および So ...

防水エンクロージャー RAILS は、Blue Robotics 製の円筒形エンクロージャーに対応したモジュラー式の電子機器トレイシステムです。 このガイドでは、RAILS システムの構成や、エンクロージャーへの取り付け方法について説明します。 防水エンクロージャー RAILS 水密エンクロージャー用のモジュラー電子機器トレイシステム RAILSの互換性について RAILSを直接使用できるのは、レール取り付け部の横にアライメントホールがあるフランジのみです（下図参照）。 このRAILS対応フランジ（アライ ...

海中RGB LEDインジケーターは、水中エンクロージャーやその他の機器にステータスライトを追加するのに最適なソリューションです。 このインジケーターは WS2812B LEDを使用しており、ほとんどの既存のWS2812B用ソフトウェアライブラリと互換性があります。 このガイドでは、海中 RGB LEDインジケーターの取付方法と使用方法、また BlueROV2への取付方法にについても詳しく説明します。 海中RGB LEDインジケータ ５V入力、マルチカラーLEDは数百万色を生成します インジケーターの取り付 ...

はじめに これは、T100/T200 スラスターおよび M100/M200 モーター用のシンプルな電子スピードコントローラーです。 新しい R3 バージョンは、BLHeli ESC の設計を基に、機能と性能を大幅に向上させた製品となっています！ベーシック ESC T200 用双方向電子スピードコントローラー ファームウェアファイル BLHeliSuite のファームウェア設定ファイルは、以下のリンクからダウンロードできます： BR ベーシック ESC BLHeli_S(.ini) BLHeli_S の操作 ...

ROVを持ち運びやすくするため、テザーを素早く着脱できることを求めるユーザーは多くいます。現在、Blue Roboticsではエポキシを使用しない独自のコネクターソリューションを開発中です。 このガイドでは、Blue Trail Engineeringの8ピンCobaltコネクターを使用して、Blue RoboticsのFathomテザーを適切に終端する手順を詳しく説明します。また、Blue Trail Engineeringが推奨するケーブルを使用した公式ドキュメントもこちらでご覧いただけます。 本ガイ ...

はじめに BlueROV2ルーフラックは、BlueROV2の上部または前部に多くのものを取り付けるための便利な取り付けポイントを提供します。 ウォータータイト・エンクロージャー・クランプ、ルーメン・ライト、ニュートン・グリッパー、Ping360ソナー、Sonoptix ECHOソナー、標準的な1/4-20 UNC三脚マウントを取り付けるためのマウントポイントがあります。 BlueROV2ルーフラック このガイドでは、BlueROV2への取り付け方法を説明します。 取り付け位置 ルーフラックは、BlueRO ...

概要 Cockpit は、あらゆる種類のリモートビークルに対応した、直感的かつカスタマイズ可能なクロスプラットフォーム対応のコントロールステーションソフトウェアです。 ちょっとした背景情報 現在のコントロールステーションソフトウェア市場には、「すぐに使えて」「直感的で扱いやすく」「汎用性が高く」「カスタマイズや開発がしやすく」「クロスプラットフォームに対応している」といった特徴を備えた製品が不足しています。 このようなニーズに応えるべく、そして「理想的なコントロールステーションとは何か」という長年の想いを ...

防水ボックス ユーザーガイド 防水ボックスは、耐圧性や耐腐食性に優れており、さまざまな用途に柔軟に対応する設計となっています。 本ガイドでは、防水ボックスの組み立て方法と使用手順について詳しく説明します。 一般情報と安全性 注意 1: 安全な運用を確保するため、必ず圧力逃し弁を設置してください。 防水ボックスの蓋は表面積が大きく、内圧がかかると非常に危険な状態になる恐れがあります。圧力逃し弁を使用することで、内圧を安全に解放できます。 注意 2: 防水ボックスを絶対に加圧しないでください。 注意 3: 蓋 ...

製品紹介 BlueBoat 6S バッテリースプリッターを使用することで、Blue Robotics製リチウムイオンバッテリー(22.2V、28Ah)などの6Sリチウムバッテリーを、BlueBoatに安全かつ簡単に接続できます。 インストール インストールの手順 左舷と右舷のハッチ蓋を開け、船体内部にアクセスします。 BlueBoatに既に4Sスプリッターケーブルが装着されている場合は、クロスケーブルから取り外してください。必要に応じて、ケーブルタイをクリップで切り離すことがあるかもしれません。 各船体に ...

はじめに 本ガイドは、Pingの修理工程を安心して簡単に進められるよう設計されています。 ここでは、PingのPCB（プリント基板）およびケーブルを交換する手順を、分かりやすく順を追って説明します。それでは、早速始めましょう！ Pingを分解する 第一世代のPing高度計を開けるには、Ping高度計をしっかりと保持し、青いリングを反時計回りに回してください。 第2世代のPing高度計を開けるには、まずプラスチック製のロックコードを引き抜きます。その後、慎重にケースから上部を取り外してください。 半分を引き ...