今年5月に株式会社チックはBLUEROV2のメーカーであるBlue Roboticsの正規代理店となりました。そのBlue Roboticsがブースを設けたイベント「OTO’18」(OCEANS’ […]
ダム・橋などの水中構造物、海洋生物、漁礁調査等、従来ダイバーが行っていたこれら作業を潜水型遠隔操作ロボット(ROV)BlueROV2を使って行います。
さらに、自ら操作・調査したい方必見！
水中ドローン機体の販売・サポートも開始！
水中調査でこんな悩みはありませんか？
- ダイバー潜水調査のたびに費用や準備が多く面倒
- 本格無人探索機は高額すぎて現実的ではない
- 画像の不鮮明さ、ブレ、問題箇所の見落としが多い
- 自分が確認したい部分を納得のいくまで調査したい
- 調査のたびにダイバーの安全面が気になる
……その悩み、水中ドローンなら解決できます！
◎水中ドローンって何？
無人航空機(UAV)がそのまま水中に潜るわけではなく、ここでの定義は「水中撮影に対応した無人のロボット」です。
正確には「潜水型遠隔操作ロボット、ROV (Remotely Operated Vehicle)」などと呼ばれます。さまざまなROVが販売されていますが、弊社ではアメリカBlue Robotics社のBlueROV2をメーンに使用しています。
従来の水中調査方法よりも低コスト、安全性の向上、調査結果の正確さなどが高いことが特徴。
これまで人が確認できなかった部分の調査も可能なため、新しい分野での活躍が見込めます。UAVに比べるとまだ発展途上な分野ですが少しずつ認知度も上がり漁業、インフラ、土木関係をメーンに導入する企業が増えてきています。
もしあなたのビジネスが「水中」に少しでも関わりがあるのなら、きっとROVが活躍してくれることでしょう。
弊社で扱うBlueROV2を他商品と比較したい方、業務に活用できるか確認したい方、性能を詳しく知りたい方等々……ぜひ一度ご検討ください。
◎BlueROV2って何？
BlueROV2はアメリカにあるBlue Robotics社が発売しているROVです。この水中ドローンはフライトコントローラーPixhawkを搭載し、6つのモーターで自由に海中を動き回ります。
商用クラスの水中ドローンの中でも低価格で、調査や点検がしやすいように設計されており高い安定性を誇ります。
最大350ワットのモーターは海中でも思い通りの操縦を実現させ、細かい機体の動きにも対応できます。またこのROVはカスタマイズ性にも優れており、ペイロードを増やしたり100m以上の深度に耐えられるように仕様変更が可能です。
■おもな調査対象と調査例■
- 水中遺跡調査
- 水中捜索（海、川、湖、ダム、プール等）
- 構造物の水中調査（橋、ダム等）
- 海洋港湾構造物の調査
- 魚礁の調査
- 海洋生物調査
- 人間が立ち入るのには危険な場所の調査
調査例）ダム土木構造物の点検
ダム点検は長期にわたり経年変化の状況、構造物の健全度を調査する必要があります。
水中ドローンを定期検査に用いることで効果的かつ効率的な維持管理が期待でき、点検対象（水中部の状態把握、コンクリート堤体、水平打網目開き、ゲート点検、ダム堆砂など）にあわせた撮影が可能です。
撮影は静止画・動画どちらでも可能。損傷具合の点検でいえば、亀裂、破損、浸食、劣化、腐食、傾き、土砂堆積などの早期発見が期待できます。
■デモ調査・研究実績■
弊社では複数回のデモ調査や研究を行い、都度状況・環境・調査対象等を変え、あらゆる水中探索に対応できるような経験を重ねています。水中ドローンの運動性能、操作技術、メンテナンス等の課題をひとずつクリアし、高い実用性を追及しています。
- 水中撮影でのかすみや浮遊物を画像処理技術により除去し鮮明化
- ドローンの自律制御（最適な姿勢や距離を維持すること）
- 照射照明（画角全体に均一に照射する技術）
- 損傷自動抽出（損傷箇所を自動抽出し、自動でマップ化）
- 水質測定器などの付属品を装着させた状態での湾岸調査
- 濁った海中でのLEDライトによる漂着物モニタリング等
■弊社の水中ドローンへの取り組み■
複数回のデモ調査による課題のクリア
水中ドローンは無人航空機(UAV)に比べるとまだ発展途上な部分が多く、運動性能、操作技術、メンテナンス等の問題が残っています。
弊社ではその課題を全国で水中デモ調査を行うことでひとつずつクリアしてまいりました。その結果、実用レベルで利用可能と判断し、個人様や企業様への販売・メンテナンス・サポート等を進めていくこととなりました。
過去のデモ調査では、水質測定器などの付属品を装着させた状態での湾岸動作テスト、濁った海中でのLEDライトによる漂着物モニタリング等に問題がないことがわかっています。
研究を重ねて高い実用性を実現
弊社ではアメリカのBlue Robotics社が発売しているBlueROV2をメーンに研究を進めています。状況・環境・調査対象等、あらゆる水中探索に対応できるような経験を重ね、水中ドローンの本格的な運用を行っています。
デモ調査は現在も引き続き実施しており、実用性を高めるため以下の研究を重ねております。
●画像の鮮明化
水中撮影はかすみや浮遊物が影響しやすく、画像の鮮明さが問題視されていました。これを画像処理技術により除去し、鮮明化させていきます。
●自律制御
最適な姿勢や距離を維持できるような制御技術です。運動性能や操作技術をサポートする機能として欠かせないものです。
●照射照明
画角全体に均一に照射する技術です。
●損傷自動抽出
損傷箇所を自動抽出し、自動でマップ化を行います。
■ROV水中調査のサービス特徴■
水中ドローンなら安価で手軽に調査できる！
従来の方法よりも一度の調査にかかる費用も安価で、個人や中小企業も導入しやすくなっています。近隣の水中調査でも手軽に利用できることから、あらゆる分野で活躍できます。
水中ドローンなら最新の画像処理システムで鮮明！
パソコン、探索用ロボットと合わせて画像処理システムを用います。これにより探索結果のデータ化ができ、細部の分析が可能です。さらに画像内の浮遊物の除去、ブレを調整する自律制御などの機能もあり、鮮明に確認できます。
最大深度100m、実働1時間でじっくり調査できる！
弊社の扱う水中ドローンBlueROV2は、最大深度100m、最高スピード1m/s(2ノット)、実働1時間。さらに外部装備として奥行きの圧力、温度センサーが取り付けでき、納得のいくまで気になる部分が調査できます。
完全無人潜水なので、安全性も◎！
無人ロボットだけが潜水するので、安全性が格段にアップします。さらに水中ドローンなら人間が立ち入るのが困難な場所も撮影可能に。近い将来には、深海で生きる生物の調査、海底遺跡の調査など、これまでわからなかった未知なる発見も夢ではありません。
機体購入から操作講習、メンテナンスもすべてお任せ！
水中ドローンを購入したい方のために、BlueROV2を購入後すぐに使えるようにセッティングした状態で販売しています。BlueROV2は弊社がメーンで調査に使っている機体であり、購入後の継続的なメンテナンスや操作講習も行っています。
水中ドローン漁業活用デモレポート in 南三陸町
先日、宮城県南三陸町の漁業関係者から「漁業に活用できるかもしれないので、水中ドローンを見てみたい」という連絡を受けデモを行いました。 今回はデモ時の動画も添えて、その時の様子をレポートいたします。 沖へ出たのちドローン潜 […]
世界のUnderwater ROV (Remotely Operated Vehicle)
潜水型遠隔操作ロボット（ROV） ダイバーやソナーでは探査することが困難な環境の海や湖ではROV利用への要望・期待がますます高まっています。
水中ドローンBlueROV2のペイロードテスト
様々な利用用途が考えられている水中ドローン。 弊社ではアメリカのBlue Robotics社が発売しているBlueROV2をメインに実用レベルでの実験を繰り返しています。
宮城県内の大型定置網を水中ドローンで調査
2017年6月、宮城県内にある大型定置網の「垣網」、「箱網」の調査を水中ドローン（BlueROV2）で行いました。
ROV多目的プールを利用した実践的な訓練と海洋実験
これまで機体の運動性能、操縦技術、メンテナンスなど多くの課題がありましたが、一つ一つ解決の糸口を見つけ、やっと今年から本格的にROVの水中調査が実践できそうです。
石垣島のイベントで水中ドローンを展示。好評でした。
2017年3月3日、4日に国内のトップレーサーが集まるドローンレースが石垣島で開催されました。 石垣島ドローンレース2017 URL：http://droneraceishigaki.com/ 弊社では石垣島の海にピッタ […]
BlueROV2の組み立て
新型のROVを制作しています。 アメリカから取り寄せたBlue Robotics BlueROV2。 見た目もかっこいい、期待度満点のROVです。 Blue Robotics
水中ドローン（OpenROV v2.8）を使った実証実験を中川運河で行いました
年の瀬が迫る2016年12月下旬。関係各所のご協力をいただき水中ドローンの実験が実現できました。 ありがとうございました。 使用した水中ドローンはOpenROV v2.8 OpenROVは水中の洞穴を調査するためにデビッ […]