ROV-FUN Tools

株式会社チック (Chick Inc.) が提供する、ROV・USV・海洋調査業務向けのオンライン計算ツール集です。テザー電圧降下・浮力・GPS変換・単位変換・バッテリー稼働時間など、BlueROV2 エコシステム前提のツールを無料・登録不要でご利用いただけます。

収録ツール

テザー電圧降下計算

AWG・ケーブル長・電流から末端電圧と損失電力を算出。BlueROV2 運用に必須。

単位変換ツール

深度/圧力・速度・推力・トルク・流量など 15 カテゴリ・100 種以上の単位を瞬時に変換。

浮力 / ペイロード計算

海水・淡水別に浮力と中性浮力に必要なフロート体積を算出。

バッテリー稼働時間シミュレーター

容量・電圧・スラスター構成から潜航時間を試算。T200/T500 プリセット対応。

オームの法則 / 電力計算

V/A/W/Ω の任意 2 値から残り 2 値を算出。ROV 機器プリセット付き。

GPS 座標フォーマット変換

DD ↔ DMS ↔ DMM の相互変換。QGroundControl・QGIS・Water Linked UGPS 向け。

水中音速計算

水温・塩分・深度から海水中の音速 (m/s) を Mackenzie 式で算出。DVL・マルチビーム・ソナーの距離精度に直結。

GPS 2 点間 距離・方位

2 つの緯度経度から大圏距離 (m/km/海里)・出発方位・到着方位・中間点を Haversine 式で算出。

テザー中性浮力計算

テザー長・外径・重量からフロート必要数・配置間隔を算出。BlueROV2 Fathom 各種対応。

ペイロード重心 (COG) 計算

機器の質量と位置から ROV 全体の重心を算出。姿勢安定性の事前確認に。

LiPo セルバランスチェック

各セル電圧から SOC・ΔV アンバランス・過充電/過放電警告までを診断。2S〜12S 対応。