T200・T500スラスターの推力と消費電力｜バッテリーで何基まで動かせるか

T200 と T500 は、どちらも Blue Robotics の水中スラスターです。水上ドローン（USV）や ROV を組むとき、まず決まらないと先へ進めないのが「どれだけ押せるか」と「バッテリー1本で何基まわせるか」の2つです。

このページは、その2つをメーカーの公表値だけで表にしたものです。数値はすべて Blue Robotics の製品ページ（2026年9月時点）から取っています。

1. どれだけ押せるか（推力）

スラスターの力は「推力」で表し、単位は kgf です。1 kgf は、およそ 1 kg のものを持ち上げる力にあたります。推力は電圧で変わるので、電圧ごとに載せます。

同じ電圧で比べると、T500 は T200 の 1.6〜1.9 倍です（12V で 1.6 倍、16V で 1.8 倍、20V で 1.9 倍）。T500 を 24V で使えば、T200 を 16V で使うときの約 3 倍になります。推力は電圧で大きく変わるので、「T500 は T200 の何倍」と言うときは電圧をそろえて比べてください。

後進が前進より小さいのは、プロペラの形によるものです。前後に同じ力が要る用途では、後進の値で設計します。

2. どれだけ電流を使うか

バッテリーが何基まわせるかは、電力（W）ではなく電流（A）で考えるのがいちばん確実です。バッテリーの定格も、スラスターの消費も、同じ配線を流れるアンペアだからです。

3. バッテリー1本で何基まで全開にできるか

純正バッテリーには「連続で流してよい電流」と「10秒までなら流してよい電流」が決められています。これをスラスター1基の電流で割ると、何基まで全開にできるかが出ます。

バッテリーの電圧の範囲に合う行だけを使います。4セル（14.8V）のパックは満充電 16.8V から 12V 台まで下がりながら動くので 12V と 16V の行を、6セル（22.2V）のパックは満充電 25.2V から 18V までなので 20V と 24V の行を使います。放電を止める電圧は機種で違い、18Ah は 12.0V、10Ah は 13.2V、28Ah は 18.0V です。

数は切り捨てです。たとえば 18Ah で T200 を 16V で使うと 60 ÷ 24 = 2.5 なので、全開のまま連続で回せるのは 2 基です。

これは「全部を同時に全開にしたら」の数字です。実際の操縦では全基が同時に全開になることはほとんどありません。BlueROV2 は T200 を6基積んでいますが、18Ah のバッテリー1本で運用できているのはそのためです。

4. 馬力に換算すると

「何馬力か」を知りたい場合のために、電気の入力を換算した値も載せます。1馬力は 745.7 W です。

5. 使うときの制限

メーカーが時間や温度の条件を決めているものがあります。表の数値だけを見て設計すると外れるので、あわせて確認してください。

数値の出典

このページの数値は、Blue Robotics の製品ページ（T200／T500／リチウムイオンバッテリー各種／BlueROV2）から 2026年9月12日に取得したものです。メーカーが仕様を改定した場合、値が変わることがあります。導入をご検討の際は、お見積りの際に最新の値をご確認ください。

構成のご相談、スラスターの増設や電源の設計については、製品開発・改造でも承っています。スラスターの取り付けや整備の手順はT200・T500スラスターの操作と整備ガイドに、2機種の違いはT500とT200スラスターの違いを比較にまとめています。