BlueBoatは水中ドローンBlueROV2のメーカーであるアメリカのBlueRoboticsが開発した、拡張性の高い小型無人ボートです。
このボートは、水路調査とロボット工学システム開発のための理想的なプラットフォームとなります。
注意このページの情報はまだ未完成です。随時、内容を更新する予定です。
まずは、BlueBoatの写真をご覧ください
小型無人ボートBlueBoat（ブルーボート）は、オープンソースの BlueOS ソフトウェアを搭載しています
BlueOSとは、フライトコントローラーにあたるNavigatorとともにRaspberry Pi 上で動作し、多数のツールとサービスを提供する新しいコア オペレーティング ソフトウェアです。
BlueRoboticsで発売されている水中ドローンBlueROV2やBlueBoatはこのオペレーティングシステムで動きます。
バッテリーは水中ドローンBlueROV2の物を使えます
バッテリーは、14.8v、15.6Ah のリチウムイオン バッテリーをお勧めします。これは水中ドローンBlueROV2で仕様されいるものと同じです。このバッテリーを複数つなげることで運用時間を延ばすことができます。
自動航行はもちろん標準装備です
BlueBoatには、ナビゲーターフライトコントローラー、GPS、そしてArduRover制御ファームウェアが含まれています。
これにより、高度な自動航行が可能です。初めから使える状態で、GPSウェイポイントを使った精密なナビゲーション、特定の位置での静止、フォローミー操作、ジオフェンシング、送信機の信号喪失時の自動帰還などが実行できます。さらに、ドラッグアンドドロップでミッションを計画する機能により、複雑なミッションもわずか数分で簡単に設計できます。
もし手動操作をする場合や自動航行のミッションの修了時は、ジョイスティックコントローラーを使ってマニュアルで操縦することができます。
何日も使えるミッションが可能です！
BlueBoatは最高クラスの持続力を持っており、最大サポート可能なバッテリーを搭載すると、連続して60時間以上動作します。1つのバッテリーだけでも9時間以上稼働し、30 km以上の距離を移動できます。
BlueBoatの動画を紹介
小型無人ボートBlueBoat（ブルーボート）
| パフォーマンス | |
| 耐久性 @ 1 m/s (~30 W)、ペイロードなし: | |
| 2 バッテリー (532 Wh、2.4 kg) | 18時間（65km） |
| 4 バッテリー (1064 Wh、4.7 kg) | 36時間（130km） |
| 6 バッテリー (1596 Wh、7.0 kg) | 50時間（180km） |
| 8 バッテリー (2128 Wh、9.3 kg) | 62時間（220km） |
| ソーラーパワー（ユーザー装備） | 不定 |
| 最大速度 (バッテリー 2 個、ペイロードなし) | 3メートル/秒 |
| 最大静推力 | 8.2kgf |
| 定格温度 (空気) | -25～40℃ |
| 定格温度 (水) | 0～40℃ |
| 操舵 | スキッドステアリング |
| ペイロードと拡張機能 | |
| ペイロード容量 (バッテリー + ペイロード) | 15キロ |
| ペイロードパワー | バッテリー電圧 @ 60 A (直接接続) バッテリー電圧 @ 10 A (ヒューズボード) 5V 補助 @ 5 A (ヒューズボード) |
| ペネトレーターホール (右舷ハッチリッド) | 4 x M10 2 x M14 さらにドリルする領域 |
| 利用可能なポートとインターフェース | 3 x シリアル UART イーサネット ( Blue Robotics イーサネット スイッチが必要) 2 x USB 2.0 2 x USB 3.0 1 x 16 ビット ADC (3.3 V) 1 x 16 ビット ADC (6.6 V) |
| 物理的 | |
| 寸法（長さ×幅×高さ） | 120 x 93 x 46 cm (展開時) 120 x 71 x 24 cm (折りたたみ時) 120 x 46 x 20 cm (パッケージ時) |
| 重量（バッテリーまたはペイロードなし） | 14.5キロ |
| フリーボード (バッテリー 2 個、ペイロードなし) | 160mm |
| 最大ドラフト (最大ペイロード) | 320mm |
| 推進 | 2 x M200 モーター、ウィードレス プロペラ付き |
| プロペラ径 | 112mm |
| 航海灯 | 5V 2W LED、ホワイト オールラウンド、PWM プログラム可能な点滅 |
| 一次資料 | LDPE (船体) 30% ガラス入りポリカーボネート アルマイト ステンレススチール |
