Blue Robotics BlueROV2 予備パーツ 販売

BlueRobotics 「ニュートン海底グリッパー」


SKU:ROV045

価格:96,500円

ニュートングリッパーは、BlueROV2やその他の海底ロボットに、物体を回収したり、引っ掛かったテザーを解消することができます。この商品には水中ドローンBlueROV2への取り付けに必要なものがすべて含まれています。

ニュートングリッパーは直径6.2cmまでの物を掴めます

ニュートン海底グリッパーは、BlueROV2などの海底ロボット用の単機能マニピュレーターです。

グリッパーは、直径6.2cmまでの物体をつかめます。駆動には、ブラシ付きモーターとリードスクリューを使用したリニアアクチュエータを採用しています。本体は空気で満たされ、Oリングで密閉されています。水深300mまでの定格となっています。

内部のモーターは、専用のブラシモーター・コントローラーで制御され、標準的なサーボスタイルのPWM信号に対応しているので、スラスターライトと同じようにグリッパーを制御することができます。

グリッパーは9~18vの入力に対応し、最大6Aの電流を消費するため、電源はスラスターと同じバッテリーで供給できます。また、モーターのストール状態を自動的に検知してモーターを停止させるので、グリッパーは常に適切なタイミングで停止することができます。

グリッパーには、BlueROV2で使用するために必要なものがすべて付属しており、陽極酸化アルミニウム製マウントは、蝶ねじを使用してフィールドで素早く引き込みと回転を行います。マウントは、付属のM5ネジ2本で取り付けられます。

スペック

電力スペック
電源電圧 9~18V
PWMロジック電圧 3.3V
PWMニュートラル信号 1500マイクロ秒
PWMオープン信号 1530マイクロ秒~1900マイクロ秒
PWMクローズ信号 1470マイクロ秒~1100マイクロ秒
ピーク電流 6A
メカニカルスペック
グリップ力(先端) 97ニュートン
グリップ力(中央) 124ニュートン
リニアピストントラベル 15㎜
ジョー開口 70㎜
開閉時間 1.6秒
ケーブルスペック
ケーブル径 3.8㎜
ケーブル長 635㎜
ケーブルジャケット ブラックウレタン
導体の絶縁 酸エッチングFEP
導体ケージ 20AWG
ワイヤー 黒:アース / 赤:電源 / 黄:シグナル
物理的スペック
ハウジング材質 アルミ6061-T6
定格圧力 300m
全長(クローズ時) 294㎜
全長(オープン時) 300㎜
本体基礎円筒部径 35㎜
ブラケット取付穴の間隔 16㎜
ブラケットネジサイズ M5×0.4
重量(空気中,ケーブル付) 616g
重量(水中,ケーブル付) 260g

注意事項

グリッパーを操作するときは、指や体の一部を近づけないでください!
強力で、ダメージを与える可能性があります。他のクルーにも同じように伝えてください。

グリッパーを1分以上連続で高速回転させると、モーターが過熱してローターフレームが溶ける恐れがあります。1分以上の開閉サイクルを行わず、高速サイクルの間に適切なクールダウンを行ってください。

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