ソナーは音で水中を測る機器ですが、測り方によって用途が違います。真下の深さを1点で測るもの、横を向いて海底の様子を画像にするもの、面で水深を測るものがあり、名前が似ていても中身は別です。
キット2種にソナー本体は含まれません
当店で扱っている Cerulean Omniscan 450 SS と Cerulean Surveyor は、BlueBoat に取り付けるためのキットです。ソナー本体は別売で、価格も桁が違います。キットだけを買っても測定はできません。
3つの測り方の違い
| Ping2（シングルビーム測深機） | Omniscan 450 SS（サイドスキャンソナー） | Surveyor 240-16（マルチビーム測深機） | |
|---|---|---|---|
| 向き | 真下 | 左右の横 | 真下から左右に扇状 |
| 得られるもの | 深さの数値（1点） | 海底の画像 | 面の水深データ |
| 向いている用途 | 高度保持、着底の判断、簡易な水深記録 | 沈んだ物の捜索、海底の様子の確認 | 水深測量、地形図づくり |
| 周波数 | 115 kHz | 450 kHz | 240 kHz |
| 測れる範囲 | 0.3〜100 m | 片側 最大 150 m（斜距離） | 最大 100 m |
| ビーム | 25°の円錐 1本 | 幅 0.5°／高さ 50° | 受信素子 16、進行方向 4°、直交方向 80° |
| 接続 | シリアル（UART） | イーサネット | イーサネット（100Base-T） |
| 耐圧水深 | 300 m | 300 m（M14 アダプター使用時は 50 m） | 300 m |
| 当店で扱っているもの | 本体そのもの | BlueBoat 用の取付キットのみ | BlueBoat 用の取付キットのみ |
| 商品ページ | Ping2 ソナー | Omniscan 450 SS キット | Surveyor キット |
Ping2 はこれ1つで測れる
Ping2 は真下に向けて音を出し、返ってくるまでの時間から深さを出します。0.3 m から 100 m まで測れて、耐圧は 300 m です。ケーブル込みで 187 g と軽く、フライトコントローラーに直接つないで高度保持に使えます。
| 周波数 | 115 kHz |
|---|---|
| ビーム幅 | 25°（-3 dB） |
| 測定範囲 | 0.3〜100 m |
| 分解能 | 測距の 0.5%（2 m で約 1 cm、100 m で約 50 cm） |
| 電源 | 4.5〜5.5 V（通常 100 mA、ピーク 900 mA） |
| ケーブル | 875 mm（延長は最大 8 m まで）24 AWG |
| 適合ペネトレーター | 機器側 M06 4.5mm 低圧縮LC ／ ケーブル側 M10 4.5mm 低圧縮LC |
| 重量 | 空中 187 g ／ 水中 100 g（ケーブル込み） |
| 使用温度 | 0〜30℃ |
キット2種は本体を載せるための部品
Omniscan と Surveyor のキットは、BlueBoat の船体にソナー本体を取り付けるための一式です。
| キット | 入っているもの |
|---|---|
| Omniscan 450 SS 用 | トランスデューサーマウント、基板マウント、ケーブル、BlueOS 書き込み済み 128 GB microSD カードなど |
| Surveyor 用 | 右舷船体用のマウントブラケット、延長ケーブル、ヒューズ、取付ハードウェア一式 |
メーカーからソナー本体を購入した場合はキットが同梱されます。ここで扱っているのは、本体を先に入手済みの場合や予備が要る場合など、キットを単体で必要とする方向けです。
ソナー本体のお求めについては、お問い合わせください。
用途から選ぶ
- 深さの数字がほしいだけなら、Ping2 です。高度保持や着底の判断はこれで足ります。
- 海底に何があるか見たいなら、サイドスキャンの Omniscan です。沈んだ物の捜索に向きますが、水深そのものの測量には向きません。
- 水深の地図を作りたいなら、マルチビームの Surveyor です。面で測れるので測量になります。
Omniscan と Surveyor は BlueBoat との組み合わせが前提です。どちらもイーサネット接続で、BlueBoat 側にイーサネットスイッチが要ります。
参考仕様はメーカー（Blue Robotics、Cerulean Sonar）の公表値をもとに、当店で日本語に整理しました。価格・在庫は各商品ページ（ショップ）でご確認ください。
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