T200スラスター
SKU：ROV023（ペネトレーター付き） SKU：ROV036（ペネトレーターなし）
弊社で使用した感想
最近では開発している自律航行無人ボートにもT200スラスターを使っており幅広く活用の場があります。とてもお勧めの商品です。
| 動作パフォーマンス | ||
|---|---|---|
| 最大前進推力@16V | 5.1kgf | 11.2lbf |
| 最大逆推力@16V | 4.1kgf | 9.0ldf |
| 最大前進推力@12V | 3.55kgf | 7.8ldf |
| 最大逆推力@12V | 3.0kgf | 6.6ldf |
| 最小推力 | 0.01kgf | 0.02ldf |
| 回転速度 | 300~3800回転 | |
| 電力スペック | ||
| 電圧 | 6~20V | |
| 最大電流 | 25Ah | |
| 最大出力 | 35W | |
| 最大電流 | 0.18+/-0.01オーム | |
| 最大出力 | 0.077+/-0.008mH | |
| 物理的スペック | ||
| 長さ | 113㎜ | 4.45インチ |
| 直径 | 100㎜ | 3.9インチ |
| 重量(空気中,1mケーブル付) | 344g | 0.76ポンド |
| 重量(水中,1mケーブル付) | 156g | 0.34ポンド |
| プロペラ径 | 76㎜ | 3.0インチ |
| 取付穴ネジ | M3×0.5 | |
| 取付穴の間隔 | 19㎜ | 0.75インチ |
| ケーブル長(ペネトレータへのスラスタ) | 0.5m | 20インチ |
| ケーブル径 | 6.3㎜ | 0.25インチ |
| 深さ評定 ※1 | 100m | 330フィート |
マニュアル
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プロペラの交換方法 - 水中ドローンBlueROV2マニュアル
スラスターにはプロペラが装着されています。標準タイプのBlueROV2には計6つのスラスタがあり、統計回り及び反時計回りと、装着させる場所により取り付けるタイプが決まっています。 プロペラ交換時は、プ
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T200スラスター予備ノズル
SKU：ROV032このパーツは、T100スラスターまたはT200スラスタと互換性のある交換用ノズルです。材質はポリカーボン製。付属として4本のネジが付いています。
T200プロペラセット
SKU：ROV016（ブルー） SKU：ROV015（ブラック）スラスター取り付けブラケットはT200スラスターに適合し、さまざまな表面への取り付けが簡単になります。
T200 Propeller Set
交換用またはM200モーター用の予備のT200プロペラセット。1つは時計回り、もう1つは反時計回りの設計です。
ブラック仕様は、標準的なブルーとは一味違うポイントカラーになるでしょう。
- 反時計回りのプロペラ ×1
- 時計回りのプロペラ ×1
- M3×5プロペラネジ ×4
仕様
| パラメータ | 値 | |
|---|---|---|
| プロペラ径 | 76.2㎜ | 3.0インチ |
| ハブ径 | 40㎜ | 1.6インチ |
| ピッチ角 | 27.5°(半径75%) | |
| ピッチ(回転) | 94㎜回転 | 3.7インチ回転 |
標準スピードコントローラー(ESC)
T200スラスタ用のスピードコントローラーです。BlueRoboticsのスラスターのようなブラシレスモーターを動かすには、電子スピードコントローラー（ESC）が必要です。BLHeli_Sファームウェアを実行します。
- シンプルで堅牢なブラシレス電子スピードコントローラ
- コンパクトな形状
- 正逆推力の正逆回転方向
- 使いやすいインターフェースでカスタマイズ可能な設定
- 最小限の冷却環境に最適化された高効率、低発熱設計
| パラメータ | 値 | |
|---|---|---|
| 電圧 | 7～16V（2.～65） | |
| 最大電流 | 30アンペア（冷却による） | |
| 重量 | 16.3g | 0.036ポンド |
| 最大電流 | 30アンペア（冷却による） | |
| 重量 | 16.3g | 0.036ポンド |
T500スラスター専用ESCセット
T500は、24Vの動作電圧と1 kWをわずかに超える消費電力で、16.1 kgf（35.5 lb）の推力の最大性能を達成するように設計されています。とはいえ、 BlueROV2とリチウムイオン電池の電圧である16Vでも良好に動作します。16Vでは、T200スラスターと同じ量の電力を消費しますが、より効率的で、70％多くの推力を生成します。
T500スラスターは、三相センサーレスブラシレスモーターであり、操作には電子速度コントローラー（ESC）が必要です。24Vで動作するT500の高電力要件に合わせて設計されたBasicESC500をお勧めしますが、18V以下で動作している場合は、パフォーマンスを低下させることなく元のBasicESCを使用することもできます。
スラスターコマンダー
SKU：ROV113
スラスターコマンダーを使用すると、スラスターとスピードコントローラーを簡単に使い始めることができます。コントロールユニット、ポテンショメータ、ノブ、ケーブル、端子台が付属しています。
カヤック、スタンドアップパドルボード、サーフボードにスラスターを取り付けたいと思ったことはありませんか、それともショップでスラスターを起動して実行するためのより簡単な方法が必要でしたか？もしそうなら、スラスターコマンダーはそれを助けるのに最適なツールです。
スラスターコマンダーには、ポテンショメーター、ノブ、ケーブル、端子台に加えて入力と出力を備えた小さなコントロールユニットが付属しています。コントロールユニットは、可能な限り柔軟に設計されており、次の機能を備えています。
2つのスラスター出力チャネル（ただし、各チャネルを2倍にできるように4つの出力）
独立したLEFT / RIGHTコントロール用の入力チャンネル
SPEED / STEERING混合制御用の入力チャンネル
トグルスイッチまたはデッドマンスイッチのスイッチ入力（通常はジャンパーで閉じます）
利用可能な場合はESCのBECを介して電力を供給するか、付属のケーブルを介して7〜20V
取り付け穴付きアルマイトケース
独立した入力を使用して、スラスター出力チャネルの一方または両方を個別に制御できます。これは、ショップでスラスターをテストしたり、恒久的な設置でスラスターを実行したりするのに最適です。このセットアップを独自のスラスター製造プロセスで使用して、スラスターの機能をすばやくテストします。速度とステアリングの混合入力は、車両で2つのスラスターを並べて使用していて、速度差とステアリングの組み合わせを制御したい場合に最適です。
スラスターコマンダーのどのコンポーネントも防水ではないことに注意してください！それらは、より大きなプロジェクトに統合されることを目的としています。防水ケースに入れることをお勧めします。ポテンショメータはパネルマウントスタイルで、コントロールパネルに固定するためのナットが含まれています。
スラスターコマンダーでできることはたくさんありますが、スタンドアップパドルボードを使用した1つの例のビデオをまとめました。見てみな！
ほとんどのアプリケーションでは、スラスターコマンダーをT200スラスターおよびベーシックESCとペアリングすることをお勧めします。
スラスター取付けブラケット
SKU：ROV092
スラスター取り付けブラケットはT200スラスターに適合し、さまざまな表面への取り付けが簡単になります。
