T200はBlueROV2は使用しており新しいWetLinkのコネクターは水漏れ問題を大幅に改善しています。安心して使える製品になりました。
海でBlueROV2を使用することが多いのですが、パワー不足を感じることはありません。
最近では開発している自律航行無人ボートにもT200スラスターを使っており幅広く活用の場があります。とてもお勧めの商品です。
T200スラスター
| 動作パフォーマンス | ||
|---|---|---|
| 最大前進推力@16V | 5.1kgf | 11.2lbf |
| 最大逆推力@16V | 4.1kgf | 9.0ldf |
| 最大前進推力@12V | 3.55kgf | 7.8ldf |
| 最大逆推力@12V | 3.0kgf | 6.6ldf |
| 最小推力 | 0.01kgf | 0.02ldf |
| 回転速度 | 300~3800回転 | |
| 電力スペック | ||
| 電圧 | 6~20V | |
| 最大電流 | 25Ah | |
| 最大出力 | 35W | |
| 最大電流 | 0.18+/-0.01オーム | |
| 最大出力 | 0.077+/-0.008mH | |
| 物理的スペック | ||
| 長さ | 113㎜ | 4.45インチ |
| 直径 | 100㎜ | 3.9インチ |
| 重量(空気中,1mケーブル付) | 344g | 0.76ポンド |
| 重量(水中,1mケーブル付) | 156g | 0.34ポンド |
| プロペラ径 | 76㎜ | 3.0インチ |
| 取付穴ネジ | M3×0.5 | |
| 取付穴の間隔 | 19㎜ | 0.75インチ |
| ケーブル長(ペネトレータへのスラスタ) | 0.5m | 20インチ |
| ケーブル径 | 6.3㎜ | 0.25インチ |
| 深さ評定 ※1 | 100m | 330フィート |
マニュアル
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プロペラの交換方法 - 水中ドローンBlueROV2専門Rov-Fun
スラスターにはプロペラが装着されています。標準タイプのBlueROV2には計6つのスラスタがあり、統計回り及び反時計回りと、装着させる場所により取り付けるタイプが決まっています。 プロペラ交換時は、プ
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こちらは、水中ドローンBlueROV2で使われているスラスターのプロペラ交換方法です。水中ドローンのスラスターは海底の小石を巻き上げたり、浮遊物を巻き込んだりと過酷な状況で稼働しています。水中ドローンのスラスターは定期的な交換が必要な消耗品です。
T200スラスター予備ノズル
このパーツは、T100スラスターまたはT200スラスタと互換性のある交換用ノズルです。材質はポリカーボン製。付属として4本のネジが付いています。
T200プロペラセット
スラスター取り付けブラケットはT200スラスターに適合し、さまざまな表面への取り付けが簡単になります。
T200 Propeller Set
交換用またはM200モーター用の予備のT200プロペラセット。1つは時計回り、もう1つは反時計回りの設計です。
ブラック仕様は、標準的なブルーとは一味違うポイントカラーになるでしょう。
- 反時計回りのプロペラ ×1
- 時計回りのプロペラ ×1
- M3×5プロペラネジ ×4
仕様
| パラメータ | 値 | |
|---|---|---|
| プロペラ径 | 76.2㎜ | 3.0インチ |
| ハブ径 | 40㎜ | 1.6インチ |
| ピッチ角 | 27.5°(半径75%) | |
| ピッチ(回転) | 94㎜回転 | 3.7インチ回転 |
標準スピードコントローラー(ESC)
T200スラスタ用のスピードコントローラーです。BlueRoboticsのスラスターのようなブラシレスモーターを動かすには、電子スピードコントローラー（ESC）が必要です。BLHeli_Sファームウェアを実行します。
- シンプルで堅牢なブラシレス電子スピードコントローラ
- コンパクトな形状
- 正逆推力の正逆回転方向
- 使いやすいインターフェースでカスタマイズ可能な設定
- 最小限の冷却環境に最適化された高効率、低発熱設計
| パラメータ | 値 | |
|---|---|---|
| 電圧 | 7～16V（2.～65） | |
| 最大電流 | 30アンペア（冷却による） | |
| 重量 | 16.3g | 0.036ポンド |
| 最大電流 | 30アンペア（冷却による） | |
| 重量 | 16.3g | 0.036ポンド |
T500スラスター専用ESCセット
T500スラスターは、24Vの動作電圧と1 kWを超える消費電力で最大16.1 kgf（35.5 lb）の推力を発揮するよう設計されています。また、BlueROV2で使用される16Vのリチウムイオン電池でも良好に動作し、T200スラスターと同じ消費電力でありながら、70%多くの推力を生成します。
このスラスターは三相センサーレスブラシレスモーターを使用しており、動作には電子速度コントローラー（ESC）が必要です。24V動作時にはBasicESC500が推奨されますが、18V以下では元のBasicESCも使用可能で、パフォーマンスに影響はありません。
スラスターコマンダー
スラスターコマンダーは、スラスターやスピードコントローラーの操作を簡単に始められるツールです。
ポテンショメータ、ノブ、ケーブル、端子台、コントロールユニットがセットになっており、カヤックやサーフボードへのスラスター取り付けや、ショップでスラスターをテストする際に便利です。
コントロールユニットは柔軟な設計で、2つのスラスター出力チャネル、独立した左右の操作入力、スピード・ステアリングの混合制御が可能です。また、トグルスイッチやデッドマンスイッチにも対応しています。電源はESCのBECか付属のケーブルで供給できます。
このツールは、スラスターのテストや恒久的な設置に適しており、2つのスラスターを使って速度差とステアリングを組み合わせることができます。ただし、防水ではないため、防水ケースに入れることが推奨されています。
ほとんどのアプリケーションでは、T200スラスターとベーシックESCとのペアリングが推奨されています。
スラスター取付けブラケット
スラスター取り付けブラケットはT200スラスターに適合し、さまざまな表面への取り付けが簡単になります。
