Fathom テザーの標準(4対・外径7.6mm)とスリム(1対・4.0mm)を比較。張力はどちらも35kgfで同じですが、太さ・重さ・曲げ半径・DC抵抗が違います。切り売りと完成品、スプールの選び方まで当店の品番と税込

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ROVテザーの選び方|標準(4対)とスリム(1対)の違い

テザーは ROV と船上をつなぐ命綱であり、通信線でもあります。Blue Robotics の Fathom テザーにはツイストペアが4対の標準タイプ1対のスリムタイプがあり、太さも取り回しもかなり違います。

どちらも発泡ポリウレタン被覆で、淡水ではほぼ中性浮力(海水ではわずかに浮く)です。機体を引き下ろす向きに力がかからないので、ROV の姿勢を乱しにくいのが Fathom テザーの特徴です。

1. 標準(4対)とスリム(1対)の比較

項目 Fathom ROV テザー
標準(4対)
Fathom スリムテザー
(1対)
ツイストペア 4対(Cat5 相当) 1対
外径 7.6 mm 4.0 mm
重量 0.043 kg/m 0.012 kg/m
被覆 発泡ポリウレタン 発泡ポリウレタン
浮力 淡水で中性/海水でわずかにプラス 淡水で中性/海水でわずかにプラス
線材 26 AWG 26 AWG
常用張力 35 kgf 35 kgf
破断張力 155 kgf 155 kgf
最小曲げ直径(使用時) 75 mm 25 mm
DC抵抗(20℃) 0.127 Ω/m 0.146 Ω/m
定格電圧 300 VDC 300 VDC
適合ペネトレーター M10 7.5mm 高圧縮HC M06 4.5mm 高圧縮HC / M10 4.5mm 高圧縮HC
切り売り(1 m あたり・税込) ¥1,700 ¥1,060

張力はどちらも同じ 35 kgfです。細いから弱い、ということはありません。一方でDC抵抗はスリムのほうがわずかに大きいので、長距離で電力を送る用途では標準タイプが有利です。

2. どちらを選ぶか

こういう場合 選ぶもの
BlueROV2 をそのまま使う/イーサネットをフルに使いたい 標準(4対)
Fathom-X 1本で通信が足りる/機体が小さい スリム(1対)
流れが強い場所で使う/テザーが流れに引かれるのを減らしたい スリム(1対)。外径が約半分なので水の抵抗が小さい
小さなスプールに巻きたい スリム(1対)。曲げ直径が 25 mm まで許容
長い距離で電力も送る 標準(4対)

3. 切り売りと、コネクター付きの完成品

テザーは1 m 単位の切り売りと、両端を処理したコネクター付きの完成品の2通りで扱っています。

商品 中身 税込
Fathom ROV テザー(メートル単位) 1 m 単位の切り売り。1対/4対を選べます ¥1,060〜/m
Fathom ROV テザー(ROV仕様) 長さ指定の完成品。25・50・100・150・200 m から選べます ¥52,790〜
Fathom スプール 巻き取り用。スリップリング内蔵で回しながら最大8本を接続できます(IP67) ¥173,140〜

スプールは標準が150 m、ラージが300 mまで収容できます。巻いたまま通信できるので、繰り出しながらの運用が楽になります。

テザーを自分で処理する場合は、ケーブルジャケットストリッパーWetLink ケーブルスプライスキット、それに上の表の適合ペネトレーターが必要です。発泡被覆はやわらかいので、ペネトレーターは強く締める側(HC)が指定されている点にご注意ください。

価格は2026年08月16日時点の税込価格です。最新の価格・在庫は各商品ページでご確認ください。仕様はメーカー(Blue Robotics)の公表値をもとに、当店で日本語に整理したものです。

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石田一浩

石田一浩(Ishida Kazuhiro)

株式会社チック(宮城県仙台市)代表取締役。Blue Robotics社の日本正規代理店として、水中ドローン・ROV・USV(水上ドローン)の開発・修理・販売を全国対応で手がける。現場での運用支援や講習も行う。▶ 詳しいプロフィール: https://www.rov-fun.com/kazuhiro-ishida/

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