Blue Roboticsが提供するT500とT200スラスターは、海洋ロボットや水中ドローンに幅広く利用されています。この記事では、両者のスペックや性能、用途の違いをわかりやすく比較し、選択のヒントを記載します。
パフォーマンスの違い
最大推力
- T500の推力（16.1 kgf）はT200の約3倍。
- T200（5.25 kgf）
動作電圧
- T500は高電圧対応（7～24V）、T200は低電圧対応（7～20V）。
- 高電圧が必要な場合はT500、低電圧で十分な場合はT200が適している。
耐久性と使用環境
耐深度
- T200・T500 とも耐圧水深は 300m です（T200 は海水での最大試験深度、T500 は Depth Rating）。
温度条件
- T500は24V全開で運転するときの動作水温が2～27°Cと規定されています。T200の温度範囲は公式に記載がありません。
重量とサイズ
- T500は空中で1,157g、水中で730gと重い一方、T200はそれぞれ427g、239gで軽量。
| 項目 | T500 | T200 | 倍率 | 条件 |
|---|---|---|---|---|
| 最大推力 | 16.1 kgf (35.5 lbf) | 5.25 kgf (11.6 lbf) | 3.07倍（T200の16V公称比。最大の20V比なら2.40倍） | T500: 24Vでの全開運転、連続運転は1分以内。 T200: 16V（公称電圧）での全開運転。20V（最大）では 6.7 kgf。 |
| 動作電圧範囲 | 7–24V | 7–20V | - | T500: 最大推力を得るために高電圧が必要。 |
| 最大電流 | 43.5A（24V） | 24A（16V）／32A（20V） | 1.81倍（T200の16V比） | 熱管理が必要。 |
| モーターKv値（無負荷） | 202 RPM/V | 470 RPM/V（T200スラスターとしては未公表。同一モーターのM200モーターの公表値） | 0.43倍 | T500: 低速・高トルク設計。 T200: 高速設計。 |
| 最大回転数 | 3100 RPM | 約3600 RPM | 0.86倍 | T500: 24V動作時。 T200: 16V動作時。 |
| 重量（空中） | 1,157 g | 427 g | 2.71倍 | - |
| 重量（水中） | 730 g | 239 g | 3.05倍 | - |
| 耐深度 | 300 m | 300 m（海水での試験値） | - | T200 は海水での最大試験深度、T500 は Depth Rating としての公表値です。 |
| 動作水温の範囲 | 2–27°C | 未指定 | - | T500: 最大出力時の温度範囲が指定。 |
注: これらの値はメーカー仕様に基づいており、最適な性能を得るには条件と設定を正確に満たす必要があります。T500の推力・電気特性はBasic ESC 500を使ったときの代表値で、個体差が約±5%あります。
T200はBlueROV2は使用しており新しいWetLinkのコネクターは水漏れ問題を大幅に改善しています。安心して使える製品になりました。 海でBlueROV2を使用することが多いのですが、パワー不 ... 続きを見る T200 と T500 は、どちらも Blue Robotics の水中スラスターです。水上ドローン（USV）や ROV を組むとき、まず決まらないと先へ進めないのが「どれだけ押せるか」と「バッテリー ... 続きを見る T200およびT500は、高出力ROV、水上船舶、AUV、およびカヤックのような人を乗せる用途など、多くの用途で頑丈、強力、かつ柔軟に使用できるように設計された水中スラスターです。 本記事では、T20 ... 続きを見る
T200スラスター – 高性能かつコストパフォーマンスに優れた水中推進システム
T200・T500スラスターの推力と消費電力｜バッテリーで何基まで動かせるか
スラスターユーザーガイド
この記事に関連する部品
水中ドローン部品ショップ（Blue Robotics 日本正規代理店）では、BlueROV2・BlueBoat の交換部品を税込価格で掲載しています。税込33,000円以上のご注文で送料無料です（重量物・長尺物・沖縄を除く）。
スラスターとモーターの比較表（現行の公表値）
メーカーの公表値は改訂されることがあります。以下は2026年10月時点の値です。ROV に使うスラスター（T シリーズ）と、水上艇の推進に使うモーター（M シリーズ）をまとめて並べました。
推力で選ぶ：T200 と T500
| 項目 | T200 スラスター | T500 スラスター |
|---|---|---|
| 最大推力（前進／後進） | 5.25 / 4.1 kgf（16 V） 6.7 / 5.05 kgf（20 V） |
9.3 / 6.2 kgf（16 V） 16.1 / 10.5 kgf（24 V） |
| 動作電圧 | 7〜20 V | 7〜24 V |
| 全開時の電流（電力） | 24 A（390 W）＠16 V 32 A（645 W）＠20 V |
25.1 A（402 W）＠16 V 43.5 A（1044 W）＠24 V |
| 耐圧水深 | 300 m | 300 m |
| 外形（長さ×直径） | 113 × 100 mm | 160 × 141 mm |
| プロペラ径 | 76 mm | 114.5 mm |
| 重量（空中） | 427 g（ケーブル1m込み） | 1,157 g（ケーブル1.5m込み） |
| 取付ねじ | M3×0.5 ×4／M6×1.0 ×1 | M4×0.7 ×4／M8×1.25 ×1 |
| ケーブル（電線サイズ） | 16 AWG | 12 AWG |
| 適合ペネトレーター | M10 6.5mm 低圧縮LC | M14 9.5mm 高圧縮HC（取付済み） |
| 水温の条件 | — | 2〜27℃（24 V 全開時） |
| 商品ページ | T200 スラスター | T500 スラスター |
T500 は T200 の約3倍の推力が出せますが、電流は約1.8倍、消費電力は約2.7倍になります。電源とケーブル、それに ESC が対応できるかを先に確かめてください。BlueROV2 の交換用には、ペネトレーターが取り付け済みのT200 スラスター（ペネトレーター付き）もあります。
プロペラのないモーター：M200 と M500
M シリーズは、T シリーズからダクトとプロペラを外したモーター単体です。水上艇のスクリューを自分で選びたいときや、ウインチ・マニピュレーターの駆動に使います。
| 項目 | M200 モーター | M500 モーター |
|---|---|---|
| もとになったスラスター | T200 相当 | T500 相当 |
| 動作電圧 | 7〜20 V | 7〜24 V |
| Kv 値（無負荷） | 470 RPM/V | 202 RPM/V |
| 電流（電力） | 最大 24 A（390 W）＠16 V 最大 32 A（645 W）＠20 V |
無負荷 3.3 A（79 W）＠24 V ※メーカー公表値は無負荷のみ。負荷時の電流は駆動する負荷しだいで、同じモーターの T500 スラスターは 24 V 全開で 43.5 A（1044 W） |
| ストールトルク | 0.5 N・m（理論値） | 2.04 N・m（計算値） |
| 運転の条件 | 12〜16 V での運用を推奨（20 V まで許容、20 V 超は定格外） | 動作水温 2〜27℃（24 V 全開時）。24 V 全開の連続運転は1分以内（過熱防止） |
| 耐圧水深 | 300 m | 300 m |
| 外形（長さ×直径） | 73.6 × 40 mm | 98.45 × 61 mm |
| 重量（空中／水中） | 282 g ／ 217 g | 895 g ／ 641 g |
| 取付ねじ | M3×0.5 | M4×0.7（間隔35 mm） |
| 適合ペネトレーター | M10 6.5mm 低圧縮LC | M14 9.5mm 高圧縮HC |
| 設計寿命 | 3年または定格水深まで300サイクル | 3年または定格水深まで300サイクル |
| 商品ページ | M200 モーター | M500 モーター |
選ぶときの順番
- 必要な推力を決める… 機体の抗力と流速から。迷ったら余裕を見て大きい側を選びます
- 電源が持つか確かめる… T500 を4基で 24 V 全開なら 170 A を超えます。バッテリーとヒューズ、配線の太さが先に限界になります
- 取り付け穴とペネトレーターを合わせる… T500 と M500 は M14、T200 と M200 は M10 です
価格・在庫は各商品ページ（ショップ）でご確認ください。仕様はメーカー（Blue Robotics）の公表値をもとに、当店で日本語に整理したものです。
