ファームウェアのアップデート方法(Companion、ArduSub)

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ファームウェアのアップデート方法(Companion、ArduSub)

2021年8月17日

ソフトウェアやファームは不定期にバージョンアップされます。各種アップデートの方法をこちらで解説します。

QGroundControlソフトウェアを更新するには、QGroundControlインストールをご覧ください。

機体側のファームアップデートの手順

1. 機体にバッテリーをつなげ、テザーインターフェース、PCとすべての接続を完了させます。接続についてはこちら

2. ブラウザで192.168.2.2:2770/networkにアクセスし、ご利用のWi-Fi環境を入力してください。

3.  192.168.2.2:2770/system にアクセスします。
Companion Software Statusの項目にあるUpdateをクリックします。
Version:の後に続く数字が現在のバージョンです。最新の場合はUpdateが表示されません。

アップデート処理は、インターネット接続速度に応じて5〜20分かかります。更新プロセスが完了するのを待ちます。画面が変わらない場合はF5を押して更新してみてください。

Pixharwk Firmware Update

ArduSub Versionのアップデートは、赤枠のStableをクリックします。少し待ちますとcompileを表示されると完了です。機体を再起動してください。

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石田一浩

石田一浩(Ishida Kazuhiro)

株式会社チック(宮城県仙台市)代表取締役。Blue Robotics社の日本正規代理店として、水中ドローン・ROV・USV(水上ドローン)の開発・修理・販売を全国対応で手がける。現場での運用支援や講習も行う。▶ 詳しいプロフィール: https://www.rov-fun.com/kazuhiro-ishida/

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