石田一浩（Ishida Kazuhiro）

「DVL により、BlueROV2 では以下の3つの位置対応飛行モードが利用可能になります。 さらに、QGroundControl のマップビューで ROVの現在位置をリアルタイムで確認できます。次のセクションでは、各飛行モードの具体的な使い方について詳しく説明します。 相対的位置と全体的位置 DVL は推測航法アルゴリズムを使用して方向と位置を推定します。グローバル位置を決定するために GPS などの外部ソースは使用しません。代わりに、速度と動きを追跡して、最初の開始位置に対する現在の位置を推定します。 ...

参考元    https://bluerobotics.com/learn/collecting-creating-bathymetry-blueboat-ping2/ 導入 Ping2 と BlueBoat を使えば、基本的な水路測量を簡単に行うことができます。 従来のチャートプロッターとは異なり、データが送られてくるとすぐに確認できます。 このガイドでは、Ping2 が BlueBoat に機械的および電気的に接続され、統合ガイドに基づいて Ping Viewer ソフトウェアで正常に動作していること ...

参考元    https://bluerobotics.com/learn/blueboat-operators-guide/ 導入 このガイドでは、BlueBoat の操作の基本について説明します。 バッテリーの接続と充電 ペイロードの読み込み ミッション計画 ミッションの準備と実施 基本 以下は、BlueBoat と BaseStation を理解するための基本的な情報です。 ブルーボート # 成分 右舷船体 ポートハル 右舷ハッチ蓋アセンブリ ポートハッチ蓋アセンブリ M200 モーター (Blue ...

Water Linked DVL A50をBlueROV2で使用するためのソフトウェア設定手順を説明しています。 BlueOSとArduSubのアップデート、DVL拡張機能のインストール、DVLの設定や位置保持モードの活用方法について解説します。 ソフトウェアのセットアップを続行するには、BlueROV2 の電源を入れ、コンピューターに接続します。 BlueOS のアップデート DVL には BlueOS 安定バージョン 1.1.1 以降が必要です。 BlueROV2 はソフトウェア更新を実行するために ...

今回は、BlueBoatとローランス社のソナーを使って地図を作る方法について解説します。 ローランスエリートFS7は、3つの異なるソナーモードを持つトランスデューサ（変換器）を搭載しています。このシステムを利用することで、手間をかけずに正確な深度データを収集できます。 ただし、リアルタイムで深度データを確認するには、追加のハードウェアが必要です。他メーカーの類似製品と違い、ローランス社のシステムはデータのエクスポートが簡単にできる点が特徴です。 BlueBoatにこのシステムを組み込むためには、取り付けボ ...

T200・T500 スラスターの消費電力と、バッテリーで何基まで動かせるかは、T200・T500スラスターの推力と消費電力｜バッテリーで何基まで動かせるかにまとめ直しました。電圧ごとの推力・電流・消費電力と、純正バッテリー1本で全開にできる基数を、メーカーの公表値から表にしています。 要点だけ先に挙げます。 スラスター全開時の電流前進の推力 T200（16V）24.0 A（390 W）5.25 kgf T500（24V）43.5 A（1,044 W）16.10 kgf 18Ah バッテリー（14.8V・連 ...

T200 と T500 は、どちらも Blue Robotics の水中スラスターです。水上ドローン（USV）や ROV を組むとき、まず決まらないと先へ進めないのが「どれだけ押せるか」と「バッテリー1本で何基まわせるか」の2つです。 このページは、その2つをメーカーの公表値だけで表にしたものです。数値はすべて Blue Robotics の製品ページ（2026年9月時点）から取っています。 1. どれだけ押せるか（推力） スラスターの力は「推力」で表し、単位は kgf です。1 kgf は、およそ 1 ...

撮影した動画を静止画に変換して、Agisoft Metashapeを使い写真のボケ具合を確認する方法を解説します。 動画から写真に変換する ここでは、フリーソフトの「Free Video to JPG Converter」を使っていますが、ソフトは何でも問題ありません。 動画をフレームごとに分割し、それぞれのフレームを静止画（jpgなどの画像形式）に変換します。 今回は試しに１秒枚に写真を生成します。保存先を指定して変換をクリックします。 数十秒で指定フォルダに静止画が生成されます。   Met ...

日本から約14時間。 3月12日火曜日と言っても夜中の1時。羽田からロンドンに向けて出発をしました。 ロンドンには朝の6：25分に到着予定です。 ROV Cerulean Sonar Cerulean Sonarは、革新的な水中ソナー技術に特化した企業です。同社は高性能で信頼性のあるソナーシステムを開発し、海洋探査、リソースのマッピング、環境モニタリングなど、多岐にわたるアプリケーションに活用されています。Cerulean Sonarの製品は、最新のテクノロジーと高度なデータ処理能力を組み合わせ、業界のニ ...

T500スラスターは、 T200スラスターの3倍の推力を備えた水中スラスターです。24V / 43.5Aの電力定格、頑丈な設計により、高出力ROV、水上艦艇、AUVなどに最適です。WetLinkペネトレーター付き。

このイーサネットスイッチは、BlueROV2やBlueBoatのために設計された5 ポート10/100イーサネットスイッチで、アクセサリを接続するための 3つの追加イーサネットポートがあります。