ROVL Mark VとOmnitrackの紹介

ROVL Mark Vの紹介

ROVL MK V（ネットワーク対応ROVロケーター）は、Cerulean社の海中測位システム「ROVL」シリーズの最新モデルです。

イーサネットネットワークを利用して、水上側受信機と海中側送信機間の時刻同期を行います。

概要

GNSS時刻同期（Mk II）や音響デュプレックスピング方式（Mk III）を採用した従来モデルとは異なり、MK Vは機体のイーサネットネットワーク経由で時刻同期を行います。

これにより、ROVL MK Vは より高速かつ安定した測位性能を提供します。

ネットワーク接続とシステム統合

ROVL MK Vは、最新のネットワークベース水中システムへ容易に統合できるよう設計されています。BlueOSを搭載した機体と互換性があり、標準的なイーサネットネットワークを介して運用可能です。

本システムは、Raspberry Piなどのオンボードコンピュータ上で動作するCerulean製センサーとも連携できます。

取得した位置データは、MAVLinkベースの航法・機体制御システムと統合でき、機体追跡、航法フィードバック、自律運用ワークフローをサポートします。

また、ROVL MK Vは、ソナー、DVL、カメラ、オンボードコンピュータなどと同一ネットワーク上で連携動作するよう設計されています。

ROVL MK V のイーサネット接続

ROV Locator MK Vは、共通のイーサネット接続を介して、水上受信機とROV側送信機間でネットワークベースの時刻同期を行います。

これにより、高精度かつドリフトの少ないタイミング同期と測距を実現しています。

ユーザーマニュアルでは、ROVL MK Vの水上受信機を接続する複数の構成例が紹介されています。

最も簡単な構成方法として、ネットワークハブの使用を推奨しています。

ネットワークハブを使用することで、ROVL MK Vのイーサネットベースの時刻同期およびデータ通信を簡素化できるだけでなく、デバイスへの電源供給も行えます。

同梱内容

製品仕様

詳細は下記のリンクからご参照ください。

• 製品仕様
• ROVロケーターマニュアル
• ソナービュー
• BlueROV２の設置
• CADモデル

Omnitrack (オムニトラック) の紹介

Omnitrackシステムは、Cerulean Sonarが提供する最新世代の水中測位ソリューションです。

中核となる「Omnitrack 水上モジュール」は、Cerulean製ROVロケーターとデュアルGNSS受信機を組み合わせたリングブイ型ユニットで、水中ターゲットの高精度なグローバル測位を実現します。

搭載されたデュアルGNSSユニットは、水上モジュールの正確な位置情報を取得するだけでなく、方位情報も提供します。
これにより、磁気コンパスで発生しやすい磁気干渉の影響を回避できます。

水上モジュールには、有線モデルと無線モデルの両方が用意されています。

有線 Omnitrack

25m PoEテザー + ネットワークハブ付属

有線版Omnitrackは、高強度かつ中性浮力仕様のPoEテザーを介して接続されます。このテザーは、電力供給と通信の両方を兼ね備えています。

標準構成では、25mのテザーが付属します。

また、付属のネットワークハブにより、水上ユニットへの電源供給を行うとともに、OmnitrackネットワークとROVネットワークの接続（ブリッジ）を行います。

ワイヤレス Omnitrack

Wi-Fiモジュール + ネットワークハブ付属

ワイヤレス構成ではケーブル接続が不要となり、テザーの絡まりを防ぎながら、セットアップを簡素化できます。

長距離対応のWi-Fiモジュールにより、Omnitrackを完全ワイヤレスで運用可能です。

この構成では、Omnitrack本体はWi-Fiモジュール用の防水筐体（IP65準拠）内に収納された、付属の14.8 V リチウムイオンバッテリーによって駆動します。

※充電器は付属しません。

製品仕様

詳細については、下記リンクのOmnitrack Referenceをご参照ください

• オムニトラック参照
• ソナービュー参照
• CADモデル
• ROVLeユーザーガイド
• ネットワークハブ参照