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基本的な ESC R3 ファームウェアファイルとカスタマイズ

2025年5月1日

はじめに

これは、T100/T200 スラスターおよび M100/M200 モーター用のシンプルな電子スピードコントローラーです。
新しい R3 バージョンは、BLHeli ESC の設計を基に、機能と性能を大幅に向上させた製品となっています!

ベーシック ESC
T200 用双方向電子スピードコントローラー

ファームウェアファイル

BLHeliSuite のファームウェア設定ファイルは、以下のリンクからダウンロードできます:

BLHeli_S の操作や設定に関する詳細なドキュメントは、こちらからダウンロードできます:

ファームウェアのアップデートとカスタマイズ

ベーシックESCは、オープンソースで編集可能な**BLHeli_Sファームウェア(バージョン16.6)**を使用しています。
Turnigy USBリンカー、AfroESCプログラマー、またはArduinoなどのプログラミングツールを使用し、PWM信号線を介してESCをフラッシュ(書き換え)することで、スピードコントローラーの性能を調整できます。

変更可能なパラメータの例

  • モーターの回転方向
  • スロットルレスポンスの調整
  • ブレーキ機能の設定
  • 低電圧カットオフのカスタマイズ

ESCのファームウェアの更新や設定には、BLHeliSuiteソフトウェアを使用できます。

 

技術仕様

  • ベーシックESCはSiLabsマイクロコントローラーを搭載
  • Oneshot125(高速PWM信号)に対応

カスタマイズにより、よりスムーズで精度の高いスロットル制御が可能になります。

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石田一浩

石田一浩(Ishida Kazuhiro)

株式会社チック(宮城県仙台市)代表取締役。Blue Robotics社の日本正規代理店として、水中ドローン・ROV・USV(水上ドローン)の開発・修理・販売を全国対応で手がける。現場での運用支援や講習も行う。▶ 詳しいプロフィール: https://www.rov-fun.com/kazuhiro-ishida/

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