BlueROV2の電源系統パーツ（電源監視モジュール、5V6A電源）

BlueROV2の電源系統には、電源監視モジュール、5V6A電源、バッテリー電源ケーブル、スイッチが含まれています。

電源監視モジュールは、バッテリーの状態をリアルタイムで監視し、電圧、電流、バッテリー残量の情報を提供します。5V6A電源は、BlueROV2の電子機器に安定した電力を供給するためのもので、最大6アンペアの電流を供給します。

電源監視モジュール

電源監視モジュールは、BlueROV2またはカスタムの海洋ロボットプロジェクトに搭載されたNavigatorフライトコントローラーまたはPixhawkオートパイロットに、アナログ電流および電圧検知を提供します。一般的なパワーモジュールとは異なり、電源監視モジュール自体は5V電源を出力せず、電流と電圧の検出のみを行います。BlueROV2ではNavigatorフライトコントローラーが複数の系統から給電されるため、電源監視モジュールからの5V給電は必要ありません。

ArduSubファームウェアは電源監視モジュールをサポートしており、QGroundControlを介してバッテリーレベルと消費電流を視覚的に示します。なお、現行の電源監視モジュール（2021年9月以降のリビジョン）はBlueROV2のR3・R4に適合しますが、それ以前のBlueROV2には適合しない変更が入っています。旧型のBlueROV2用に交換部品が必要な場合はお問い合わせください。最大入力電圧は25.2V（6S）、最大電流検出は100A（非連続）です。

5V6A電源

この電源は、最大6Aで5Vの電力を供給します。 7V～26Vの入力電圧に対応し、熱損失を最小限に抑えたスイッチングコンバータを使用します。2つの標準サーボスタイルコネクタが付属しており、サーボ用のNavigatorまたは Pixhawk 5vレール、Raspberry Pi、またはその他の5vデバイスに簡単に電力を供給できます。

商品内容

• 5V 6A電源 × 1

仕様

バッテリー電源ケーブル

このケーブルセットは、旧型のR1・R2電源監視モジュール（PSM）を搭載したBlueROV2では使用できません。R1・R2の電源監視モジュールをお使いの場合は、5.5mm弾丸（バレット）コネクタを備えた最新リビジョンの電源監視モジュールに交換してからご使用ください（最新リビジョンはBlueROV2のR3・R4向けのため、それ以前のBlueROV2をお使いの場合はお問い合わせください）。

仕様

※1 現在のペネトレータ設計に基づく深度

このケーブルセットの水中での最大連続電流は80A（全導体を並列にしたときの合計として算出）です。使用温度は、空中-25〜60℃、水中-4〜40℃です（高温が続くと、長期的には性能が落ちることがあります）。

スイッチ（Switch）Blue Robotics

このスイッチを使用すると、水密エンクロージャーを開けることなく、内部の回路をオン・オフできます。最大5アンペア（120V AC / 26V DC）の電流を扱うことができます。取り付けは、エンドキャップに開けた穴（推奨径10.2mm）にM10×1.5のバルクヘッドを通し、付属のM10ナットで固定します（推奨締付トルク3.5N・m。ねじ穴付きのエンドキャップではナットは不要です）。耐圧は水深1000m、使用温度は-40〜60℃、リード線は22AWGです。コンパクトで丈夫な設計で、ダイヤルを時計回りに回し切るとON、反時計回りに1回転させるとOFFになります。