水中ドローンオンラインマニュアル｜BlueROV2・BlueBoat 手順集

2026/8/21

スラスターユーザーガイド

T200およびT500は、高出力ROV、水上船舶、AUV、およびカヤックのような人を乗せる用途など、多くの用途で頑丈、強力、かつ柔軟に使用できるように設計された水中スラスターです。本記事では、T200またはT500スラスタの操作、サービス、およびトラブルシューティングの方法を説明しますので、ぜひ参考にしてください。 T500スラスター T200スラスターなお、安全に利用する上で、以下の点には十分注意してください。水中で電気を扱うときは常に注意するケガを避けるため、体の一部をスラスターのインレットと ...

2026/8/21

Ping360の通信インターフェースへの変更方法

Ping360ソナーは、メカニカル・スキャニング・ソナーです。ロープ、壁、ドックの杭、岩、難破船、ボートなど、音波を反射する構造物や物体からのエコーを見ることができます。これにより、水の見え方に関係なく、航行するための基準点を得ることができ、水中の重要な特徴を素早く見つけられるでしょう。 Ping360のユニークな特徴の一つは、いくつかの配線を変更することで、ユーザーが設定可能な通信インターフェイスの種類を持つ能力です。本記事では、Ping360をUSB、RS-485、またはイーサネット通信用に設定 ...

2026/8/21

圧力開放弁（PRV）の取り付けと使用法

当社の新世代防水エンクロージャーは、ロックコードでエンドキャップをチューブに固定し、不用意に外れるのを防ぎます。しかし、このようなセキュリティの強化は、チューブ内に過度な圧力がかかるのは危険な状況という意味です。圧力開放弁(PRV)は、水密エンクロージャー内で発生する可能性のある内圧が12±3psiに達すると、自動的に安全に開放されるように設計されています。そこで本記事では、PRVを防水エンクロージャーに取り付ける方法と、関連アクセサリーの使用方法について説明します。安全性について圧力開放弁（P ...

2026/10/3

WetLinkペネトレーターの選び方

WetLink ペネトレーター（WLP）は、防水エンクロージャーの壁を貫いてケーブルを通しながら、その隙間から水が入らないようにするための部品です。ゴムのシールをプラグで締め上げ、ケーブルの被覆に密着させて止水します。対応するケーブル外径は 3.7〜9.8 mm。メーカー（Blue Robotics）の公表値では耐圧水深 1000 m、設計寿命は 3年または定格水深まで500サイクルです。ただしこれらは、メーカーが試験・検証したケーブルに使った場合の値で、それ以外のケーブルには当てはまりません（該当する ...

2026/8/21

Ping エコーサウンダー・ソナー取扱説明書

Blue Robotics Ping Echosounder and Altimeterは、水中の物体までの距離を測定する水中ソナーです。このページの翻訳記事ですメモ航続距離100メートル、ビーム幅25度、水深300メートル。 ROVやAUVの高度計として、USVやボートの水深調査、あるいは海洋ロボットの障害物回避ソナーとして使用できます。本記事では、ソナーの一般的な操作方法と、Ping Viewerソナーインターフェースの使用方法について説明します。・Ping2 Soner Altimeter ...

2026/9/12

アドバンストROVエレクトロニクスパッケージの組立ガイド

アドバンストROVエレクトロニクスパッケージは、ROVに必要なすべての電子装置をArduSubを搭載して提供します。本記事では、アドバンスドROVへの接続方法と組み立て方法を説明しますので、ぜひ参考にしてください。ただし本ガイドは旧世代の構成（Raspberry Pi 3B＋Pixhawkオートパイロット＋コンパニオンソフトウェア）を前提としたものです。Pixhawkフライトコントローラーはメーカーのストアで「end of life」表示が付き製品ページも非公開になっており、「Advanced ROV ...

2026/8/21

WetLinkペネトレータ

WetLinkペネトレータ（WLP）は、組み立てが簡単で、接着剤、ポッティングコンパウンド、ゴム成形を必要としません。 WLP組立ツールまたは一般的なハンドツールを使用して、ウェットリンクペネトレータを組み立てる方法をご紹介します。ケーブルの下地処理組み立ての前に、ケーブルのジャケットを剥く必要があります。ブルーロボティクスのケーブルの剥き方については、ケーブルジャケット剥き方のチュートリアルをご覧ください。ケーブルを剥く際には、ケーブルジャケットの切り口が、ケーブルに対して垂直に真っ直ぐであるこ ...

2026/8/21

BlueBoatソフトウェアのセットアップ

BlueBoatの操作を円滑に行うためには、ソフトウェアおよびネットワークの設定が必要です。そこで本記事では、BlueBoatのソフトウェアやネットワーク、コントローラーなどのセットアップについて、詳しく解説します。設定前に必要な準備 BlueBoatのソフトウェア設定には、BlueBoatとBaseStationのペアリング、コンピューターのBaseStationへの接続、QGroundControlのインストール、センサーの調整が含まれます。また、BlueBoatを操作するには以下のOS搭載され ...

2026/8/21

スピードコントローラーESCの交換方法

BlueROV2に使われているESCの交換方法を解説します。 ESCを交換するにはまずは4インチのエンクロージャーを取り外す必要があります。取り外し方法はこちらを参考にしてください。エンクロージャーを外すとBlueROV2の電子部品が現れます。 ESCの配線は下記の通りです。青　出力 A 緑　出力 B 白　出力 C 白　シグナル（PWM）黒　グランド赤　＋（7-26V）黒　グランド ESCを取り外すには、上記すべての配線を機体から外します。出力線（青、緑、白）は端子台に接続されていますので、マ ...

2026/8/21

4インチエンクロージャーの外し方

BlueROV2の制御等の部品はすべて4インチのエンクロージャー内に収められています。ですので、スラスターの調子が悪いからESCを見てみようとか、中の配線が外れいているという場合はこのエンクロージャーを外して作業をします。エンクロージャーはフレームと4本のM3×16mmのネジで止まっているだけなので、簡単に外すことができます。では、作業を順番に解説します。エンクロージャーをフレームから外すエンクロージャーをフレームに止めている4本のネジM3×16mmを外していきます。ネジは前後2本ずつついていま ...

2026/8/21

WaterLinked水中GPS（UGPS）の使い方

アンテナの組立アンテナを広げ、折りたたみジョイントのラッチを使用してまっすぐにロックします。電源ケーブルをボックスに接続赤丸の部分にコネクターを差し込み、半回転させることでロックされます。電源ケーブルにはバッテリーをつなぎます。テザーインターフェースとアンテナのケーブルをボックスに接続ケースの電源ケーブルと逆側にアンテナとテザーインターフェースにつないだケーブルを接続します。配線の接続はこれで完了です。設定運用するパソコンにIPアドレス 192.168.2.94を設定します。BlueRO ...

2026/8/21

ROV向けスキャニングソナーの使い方

スキャニングソナーの音響画像を理解するために画像の見方やROV搭載時のテクニックをご紹介します。参考画像ではPing360とBlueROV2を使用していますが、他のスキャニングソナーとROVの組み合わせでもほぼ同様です。参考メーカーサイト動作原理スキャニングソナーの詳しい説明はこちらでも紹介したとおり、音響ビームを放ち、エコーを記録して物体や空間を認識する商品です。音速と物体までの距離水中での既知の音速とエコーを受信した時刻を組み合わせることで、対象までの距離を計算することができます。距離 ...

« Prev 1 2 3 4 5 6 Next »