水中ドローンオンラインマニュアル｜BlueROV2・BlueBoat 手順集

2026/8/2

防水エンクロージャー RAILS ユーザーガイド

防水エンクロージャー RAILS は、Blue Robotics 製の円筒形エンクロージャーに対応したモジュラー式の電子機器トレイシステムです。このガイドでは、RAILS システムの構成や、エンクロージャーへの取り付け方法について説明します。防水エンクロージャー RAILS 水密エンクロージャー用のモジュラー電子機器トレイシステム RAILSの互換性について RAILSを直接使用できるのは、レール取り付け部の横にアライメントホールがあるフランジのみです（下図参照）。このRAILS対応フランジ（アライ ...

2026/8/21

海中RGB LEDインジケーターガイド

海中RGB LEDインジケーターは、水中エンクロージャーやその他の機器にステータスライトを追加するのに最適なソリューションです。このインジケーターは WS2812B LEDを使用しており、ほとんどの既存のWS2812B用ソフトウェアライブラリと互換性があります。このガイドでは、海中 RGB LEDインジケーターの取付方法と使用方法、また BlueROV2への取付方法にについても詳しく説明します。海中RGB LEDインジケータ５V入力、マルチカラーLEDは数百万色を生成しますインジケーターの取り付 ...

2026/8/18

基本的な ESC R3 ファームウェアファイルとカスタマイズ

はじめにこれは、T100/T200 スラスターおよび M100/M200 モーター用のシンプルな電子スピードコントローラーです。新しい R3 バージョンは、BLHeli ESC の設計を基に、機能と性能を大幅に向上させた製品となっています！ベーシック ESC T200 用双方向電子スピードコントローラーファームウェアファイル BLHeliSuite のファームウェア設定ファイルは、以下のリンクからダウンロードできます： BR ベーシック ESC BLHeli_S(.ini) BLHeli_S の操作 ...

2026/8/21

FathomテザーをCobaltコネクターに接続する方法

ROVを持ち運びやすくするため、テザーを素早く着脱できることを求めるユーザーは多くいます。現在、Blue Roboticsではエポキシを使用しない独自のコネクターソリューションを開発中です。このガイドでは、Blue Trail Engineeringの8ピンCobaltコネクターを使用して、Blue RoboticsのFathomテザーを適切に終端する手順を詳しく説明します。また、Blue Trail Engineeringが推奨するケーブルを使用した公式ドキュメントもこちらでご覧いただけます。本ガイ ...

2026/8/21

BlueROV2ルーフラックの取り付け

はじめに BlueROV2ルーフラックは、BlueROV2の上部または前部に多くのものを取り付けるための便利な取り付けポイントを提供します。ウォータータイト・エンクロージャー・クランプ、ルーメン・ライト、ニュートン・グリッパー、Ping360ソナー、Sonoptix ECHOソナー、標準的な1/4-20 UNC三脚マウントを取り付けるためのマウントポイントがあります。 BlueROV2ルーフラックこのガイドでは、BlueROV2への取り付け方法を説明します。取り付け位置ルーフラックは、BlueRO ...

2026/8/21

cockpitソフトウェアの紹介

概要 Cockpit は、あらゆる種類のリモートビークルに対応した、直感的かつカスタマイズ可能なクロスプラットフォーム対応のコントロールステーションソフトウェアです。ちょっとした背景情報現在のコントロールステーションソフトウェア市場には、「すぐに使えて」「直感的で扱いやすく」「汎用性が高く」「カスタマイズや開発がしやすく」「クロスプラットフォームに対応している」といった特徴を備えた製品が不足しています。このようなニーズに応えるべく、そして「理想的なコントロールステーションとは何か」という長年の想いを ...

2026/8/21

防水ボックスユーザーガイド

防水ボックスユーザーガイド防水ボックスは、耐圧性や耐腐食性に優れており、さまざまな用途に柔軟に対応する設計となっています。本ガイドでは、防水ボックスの組み立て方法と使用手順について詳しく説明します。一般情報と安全性注意 1: 安全な運用を確保するため、必ず圧力逃し弁を設置してください。防水ボックスの蓋は表面積が大きく、内圧がかかると非常に危険な状態になる恐れがあります。圧力逃し弁を使用することで、内圧を安全に解放できます。注意 2: 防水ボックスを絶対に加圧しないでください。注意 3: 蓋 ...

2026/8/18

BlueBoat 6S バッテリースプリッターケーブルの取り付け

製品紹介 BlueBoat 6S バッテリースプリッターを使用することで、Blue Robotics製リチウムイオンバッテリー(22.2V、28Ah)などの6Sリチウムバッテリーを、BlueBoatに安全かつ簡単に接続できます。インストールインストールの手順左舷と右舷のハッチ蓋を開け、船体内部にアクセスします。 BlueBoatに既に4Sスプリッターケーブルが装着されている場合は、クロスケーブルから取り外してください。必要に応じて、ケーブルタイをクリップで切り離すことがあるかもしれません。各船体に ...

2026/8/21

Ping高度計修理ガイド

はじめに本ガイドは、Pingの修理工程を安心して簡単に進められるよう設計されています。ここでは、PingのPCB（プリント基板）およびケーブルを交換する手順を、分かりやすく順を追って説明します。それでは、早速始めましょう！ Pingを分解する第一世代のPing高度計を開けるには、Ping高度計をしっかりと保持し、青いリングを反時計回りに回してください。第2世代のPing高度計を開けるには、まずプラスチック製のロックコードを引き抜きます。その後、慎重にケースから上部を取り外してください。半分を引き ...

2026/8/18

BlueROV2をCompanionからBlueOSにアップグレードする方法

BlueOSは、BlueROV2向けの最新かつ最先端の車載管理ソフトウェアです。 2016年から2022年の間に出荷されたBlueROV2に搭載されていた従来のCompanionソフトウェアシステムの後継として開発されました。 BlueOS 1.3.1へのアップグレードについて BlueOS 1.3.1は、旧モデルのBlueROV2に搭載されているRaspberry Pi 3およびPixhawkハードウェアとの完全な互換性を実現しています。そのため、旧モデルのBlueROV2をアップグレードするには、今 ...

2026/8/2

ニュートングリッパー修理ガイド

はじめにこのガイドでは、ニュートングリッパーのモーター、ESC（電子速度制御装置）、およびパワーケーブルの交換手順を説明します。ガイドは、これらの部品を個別に、またはすべて一緒に修理できるように構成されています。作業を開始する前に、Blue Roboticsのサポートチームにご相談いただき、この方法が問題を解決する最適な手段であることをご確認ください。グリッパーを分解する分解手順フロントとリアハウジングの固定を解除 2つのパーツ（フロントハウジングとリアハウジング）を反時計回りに回して固定を解 ...

2026/9/12

Navigatorハードウェアのセットアップ

はじめに Navigatorは、Raspberry Pi 4用のアドオンボードで、ArduPilotとBlueOSを活用することで自律走行車の実現を可能にします。このボードには、デジタル加速度計、ジャイロスコープ、デュアル磁力計、ADC（アナログ-デジタルコンバーター）、圧力センサーなど、Raspberry Pi 4を用いた自律走行制御に必要なセンサーが搭載されています。さらに、サーボ、モーターコントローラー、ソナー、GPS、その他のセンサーや周辺機器を接続するための豊富なコネクターセットも備えていま ...

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