BlueROV2の制御等の部品はすべて4インチのエンクロージャー内に収められています。
ですので、スラスターの調子が悪いからESCを見てみようとか、中の配線が外れいているという場合はこのエンクロージャーを外して作業をします。
エンクロージャーはフレームと4本のM3×16mmのネジで止まっているだけなので、簡単に外すことができます。
では、作業を順番に解説します。
エンクロージャーをフレームから外す
エンクロージャーをフレームに止めている4本のネジM3×16mmを外していきます。ネジは前後2本ずつついています。
前方は下記の赤丸の部分です。
後方部分にも2本あります。
これら4本のネジが外れると、エンクロージャーは機体から離れ下記の写真のようになります。
バッテリーケーブルへの負荷
この時、3インチのバッテリーエンクロージャーにつながっている電源ゲーブルに負荷がかかる場合があるので、バッテリーエンクロージャーから外してた方がよいです。
ベントを外す
エンクロージャーをゆっくり引くとOリングフランジから抜けてきます。この時、ベントは必ず外しておきます。ベントがついたままですと空気が抜けずエンクロージャーが抜けてきません。
これでエンクロージャーが外れました。エンクロージャー自体は何にもネジ止めされていません。
エンクロージャーが外れれば、中の電子部品の交換や修理が可能となります。
配線が分からなくなるので、作業前にはスマホで写真を撮っておくことをお勧めします。わからなくなったら弊社にご連絡ください。
