バッテリー稼働時間シミュレーター

バッテリー

総エネルギー: 266.4 Wh ／ 使用可能: 213.1 Wh

スラスター構成

スラスター平均消費: 189.0 W（プロペラ則 近似 P ∝ 負荷²）／ 合計: 219.0 W

1. バッテリー仕様を入力容量 (mAh)、電圧 (V)、使用可能率 (%) を入力します。LiPo なら 80% が安全マージンの目安。
2. スラスター構成を選ぶ「BlueROV2 標準」「Heavy」「BlueBoat」などのプリセットから選択、または数と 1 基あたりの最大電力をカスタム入力します。
3. 平均負荷率を調整スライダーで平均スラスター負荷 (%) を動かすと、推奨稼働時間と残量別タイムラインが即座に更新されます。

バッテリーの使用可能エネルギーを、スラスターと電装系の合計消費電力で割って稼働時間を見積もります。

合計消費 = スラスター消費 + 電装系ベース。理論最大は電装系のみで全エネルギーを使い切る時間。

推奨稼働時間は、使用可能エネルギーを合計消費電力で割った実用的な目安です。スラスター消費はプロペラ則（負荷の 2 乗に比例）で近似するため、平均負荷を下げると消費は急減します（負荷 50% で最大の約 25%）。理論最大は電装系のみを動かした場合の上限です。残量別タイムラインで、各残量に達するまでの経過時間も確認できます。あくまで理論値で、流れ・水温・機器の個体差により実測は ±20% 程度ずれます。

例：18000 mAh・14.8 V（4S）・使用可能率 80%、BlueROV2 標準（6 × T200）、平均負荷 30% の場合

負荷スライダーを動かすと、消費電力（負荷² に比例）と稼働時間・残量タイムラインが即座に更新されます。

Wh（ワット時）

エネルギー量。容量 (Ah) × 電圧 (V)。稼働時間計算の基本単位。

使用可能率

実際に使う容量の割合。LiPo は 20% 残す運用で 80% が一般的。

プロペラ則

スラスター消費電力が負荷（スロットル）の 2 乗に比例する近似。

電装系ベース

スラスター以外（Pi・カメラ・照明等）の常時消費電力。

平均負荷率

潜航中のスラスター平均スロットル。消費電力を左右する主因。