組立方

2025/1/17

WetLink ケーブルスプライスキットユーザーガイド

はじめに WetLinkケーブルスプライスキットは、ポッティングコンパウンドや金型、硬化時間を必要とせずに、2本のケーブル端を素早く簡単に接続できる画期的な製品です。ケーブルスプライスは、水深500メートルまで耐えられる防水性を備えており、無期限に水中で使用することが可能です。そのため、水中での信頼性が求められる接続用途に最適です。本ガイドでは、WetLink ケーブルスプライスキットの使用方法について詳しく解説します。始める前に WetLink ケーブルスプライスキットは、M10サイズの Wet ...

2025/1/5

T500 vs T200　2つのスラスターの違い

Blue Roboticsが提供するT500とT200スラスターは、海洋ロボットや水中ドローンに幅広く利用されています。この記事では、両者のスペックや性能、用途の違いをわかりやすく比較し、選択のヒントを記載します。パフォーマンスの違い最大推力 T500の推力（16.1 kgf）T200の約3倍。 T200（5.1 kgf）動作電圧 T500は高電圧対応（7～24V）、T200は低電圧対応（6～20V）。高電圧が必要な場合はT500、低電圧で十分な場合はT200が適している。耐久性と使用環境耐深 ...

2024/10/5

Ping360の通信インターフェースへの変更方法

Ping360ソナーは、メカニカル・スキャニング・ソナーです。ロープ、壁、ドックの杭、岩、難破船、ボートなど、音波を反射する構造物や物体からのエコーを見ることができます。これにより、水の見え方に関係なく、航行するための基準点を得ることができ、水中の重要な特徴を素早く見つけられるでしょう。 Ping360のユニークな特徴の一つは、いくつかの配線を変更することで、ユーザーが設定可能な通信インターフェイスの種類を持つ能力です。本記事では、Ping360をUSB、RS-485、またはイーサネット通信用に設定 ...

2024/10/5

圧力開放弁（PRV）の取り付けと使用法

当社の新世代防水エンクロージャーは、ロックコードでエンドキャップをチューブに固定し、不用意に外れるのを防ぎます。しかし、このようなセキュリティの強化は、チューブ内に過度な圧力がかかるのは危険な状況という意味です。圧力開放弁(PRV)は、水密エンクロージャー内で発生する可能性のある内圧が12±3psiに達すると、自動的に安全に開放されるように設計されています。そこで本記事では、PRVを防水エンクロージャーに取り付ける方法と、関連アクセサリーの使用方法について説明します。安全性について圧力開放弁（P ...

2024/10/5

Ping エコーサウンダー・ソナー取扱説明書

Blue Robotics Ping Echosounder and Altimeterは、水中の物体までの距離を測定する水中ソナーです。このページの翻訳記事ですメモ航続距離100メートル、ビーム幅25度、水深300メートル。 ROVやAUVの高度計として、USVやボートの水深調査、あるいは海洋ロボットの障害物回避ソナーとして使用できます。本記事では、ソナーの一般的な操作方法と、Ping Viewerソナーインターフェースの使用方法について説明します。・Ping2 Soner Altimeter ...

2024/10/5

アドバンストROVエレクトロニクスパッケージの組立ガイド

アドバンストROVエレクトロニクスパッケージは、ROVに必要なすべての電子装置をArduSubを搭載して提供します。本記事では、アドバンスドROVへの接続方法と組み立て方法を説明しますので、ぜひ参考にしてください。なお、ハードウェアとソフトウェアがどのように連動するかについては、ArduSubのドキュメントをご覧ください。パーツおよびツール必要なもの（キットには含まれていません） ROVと地上のコンピュータとの通信用に、少なくとも2本のワイヤーを備えたケーブル（テザー、ネットワークケーブル、または ...

2024/10/5

スピードコントローラーESCの交換方法

BlueROV2に使われているESCの交換方法を解説します。 ESCを交換するにはまずは4インチのエンクロージャーを取り外す必要があります。取り外し方法はこちらを参考にしてください。エンクロージャーを外すとBlueROV2の電子部品が現れます。 ESCの配線は下記の通りです。青　出力 A 緑　出力 B 白　出力 C 白　シグナル（PWM）黒　グランド赤　＋（7-26V）黒　グランド ESCを取り外すには、上記すべての配線を機体から外します。出力線（青、緑、白）は端子台に接続されていますので、マ ...

2024/10/5

4インチエンクロージャーの外し方

BlueROV2の制御等の部品はすべて4インチのエンクロージャー内に収められています。ですので、スラスターの調子が悪いからESCを見てみようとか、中の配線が外れいているという場合はこのエンクロージャーを外して作業をします。エンクロージャーはフレームと4本のM3×16mmのネジで止まっているだけなので、簡単に外すことができます。では、作業を順番に解説します。エンクロージャーをフレームから外すエンクロージャーをフレームに止めている4本のネジM3×16mmを外していきます。ネジは前後2本ずつついていま ...

2024/10/5

デジタルマルチメーターの使い方

テスターは1台で、電圧や抵抗、電流などが測れる便利な計測器です。測定値がアナログの針で数字を示すタイプと、デジタル表示のタイプがあります。 1台で何役もこなす便利なテスターです。しかし、間違えた使い方をすると、テスターが故障するだけでなく、電気設備や取り扱い者がケガをする恐れもあります。今回は、現場でよく使われるHIOKIのカードハイテスタ3224-60を例に取り扱いを説明します。テスターの各部名称本体とプラスとマイナスのテストリード、これはどのテスターでも共通です。HIOKI 3324-60はデジ ...

2024/10/5

テザーリールの組み立て方

※すべてのネジにはネジロック材を1滴たらし均等に広げてください。標準バージョンの場合、2.5 mm六角ドライバーで2本のM4x10ネジを使用して、各フレーム脚の下部に2本のゴム製脚を取り付けます。2つの同じものを組み立てます。大型バージョンの場合、2.5 mm六角ドライバーで2本のM4x10ネジを使用して、各フレーム脚の下部に3本のゴム製脚を取り付けます。最初のフレームの半分を組み立てる 6本のM4x20ネジと2.5mm六角ドライバーを使用して、2本の脚と1本のフレームのハンドルをサイドパネル側にネ ...

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スラスターコマンダーガイド

BlueROV2へのDWE exploreHDの取り付け

【BlueBoat】Surveyor 測深機搭載マニュアル

防水エンクロージャー用クランプガイド

BlueBoat アンテナ／アクセサリーマストの取り付け