石田一浩（Ishida Kazuhiro）

はじめに Surveyor 240-16 マルチビーム測深機は、BlueBoat をはじめとする小型USVに最適な、コンパクトかつ低コストのマルチビーム測深機です。 最大測深範囲は100mで、内蔵 IMU によりピッチおよびロールの補正を行うため、荒れた海況下でも高い測深精度を維持します。 また、SonarView ソフトウェアと連携することで、測深調査やマッピング用途において、海底のリアルタイム 3D点群データを生成することができます。 Cerulean Surveyor マルチビーム測深機 測深調査に ...

はじめに 防水エンクロージャー用クランプは、円筒形の防水エンクロージャーを簡単かつ確実に取り付けるための製品です。 新たに再設計されたクランプシリーズでは、新しい取付穴システムを採用しています。 これにより、各クランプ同士を組み合わせて取り付けることが可能となり、さまざまな取り付け構成に柔軟に対応できます。 防水エンクロージャー用クランプ アルマイト処理アルミニウム製（ゴムパッド付き） 取付用付属品一式付属 クランプ用取付金具 各クランプには、クランプ同士の接続およびパイプへの固定に必要なすべての締結部品 ...

はじめに BlueBoat アンテナおよびアクセサリーマストは、アンテナの設置高さを高くすることで見通しを改善し、通信距離を最大で約2倍まで延長します。 また、気象観測機器やその他のペイロードなど 各種アクセサリーの取り付けにも使用できます。 BlueBoat アンテナ／アクセサリーマスト 本ガイドでは、BlueBoat への取り付け方法について説明します。 取り付け位置の選択 アンテナ／アクセサリーマストは、BlueBoat のフレームブラケットにあるいずれの取り付け穴にも設置できます。 BlueBoa ...

本記事では、Arduinoを使用して Pingソナー からデータを読み取り、結果を出力する方法を解説します。 Pingソナーは、多目的に利用できる シングルビーム測深機 です。 ROVやAUVの 高度計、USVに搭載した 測深作業、さらには障害物回避用ソナー など、さまざまな用途に使用されています。 シリアル通信に対応しているため、Arduinoをはじめとする各種マイクロコントローラと容易に接続・連携できます。 Pingソナー高度計／エコーサウンダー Pingソナーは、高度計およびエコーサウンダーとして使 ...

必要な部品と工具 このガイドで使用されるすべてのコンポーネント 使用する部品 基本ESC T200スラスター用の双方向電子速度制御装置 スラスター・コマンダー 当社製スラスターおよびESCを簡単に導入・制御できるユニット スイッチ 防水ケースへの取り付けが容易で、最大5Aまで対応 スイッチの組み立て スイッチ取り付けガイドに記載された手順に従って、スイッチを正しく組み立ててください。 ※ このガイドでは エンドキャップの取り付けは不要 です。 スイッチの取り付け手順 プロジェクト内で WTEにスイッチをす ...

世界中の探検家、研究者、捜索・回収チームに向けて、コストパフォーマンスに優れたROV位置測定システムを提供しています。 ROVロケーター（ROVL）ファミリーには、ROVと上位コンポーネント間でのタイミング同期方式が異なる2種類のモデルがあります。 詳細は以下をご覧ください。 ROVロケーター Mk II (GNSS同期型) ROVロケーター Mk IIは、水中位置測定ソリューションのコストパフォーマンスを新たなレベルへ引き上げます。 最大300mの深度に対応し、ミッション開始時に水晶発振器の校正やユニッ ...

コンパクトなデザインと堅牢な性能を兼ね備えたSeaTracシステムは、水中資産の位置を常に把握することができます。 SeaTracは、ROV、AUV、ダイバーのリアルタイム追跡を目的に設計された、高精度USBL音響測位システムのシリーズです。 SeaTracシステムの特徴 主な特徴は、以下のとおりです。 ROV、AUV、ダイバーの位置をリアルタイム追跡 高精度な測位性能 コンパクトかつ堅牢な設計 最大99台の水中資産を同時追跡可能 双方向データ通信機能 動作範囲：最大1000m 対応深度：300mおよび2 ...

ROSを触りたく何か小型のローバータイプを探していたところライトローバーという商品を見つけました。 卓上タイプでサイズ感ばっちり。 ソフト側の実験をしたいので、サイズが大きいと場所も取られてスモール事務所の弊社にはピッタリの大きさでした。 Raspberry Pi 4 Model BやLiDARが標準装備の優れものです。 価格は49,500円(税込)。 ちなみにRaspberry Pi 4 Model Bは水中ドローンBlueROV2の新しいシステムに使われています。 基本的な使い方はYouTubeで解説 ...

はじめに この統合キットには、Surveyor 240-16 マルチビームエコーサウンダー(音響測深機)を BlueBoat に取り付けるために必要なすべての部品が含まれています。 通常、Blue Robotics 社から音響測深機を購入した場合には、このキットは同梱されていますが、こちらでも個別に購入いただけます。 なお、Surveyor マルチビーム音響測深機を BlueBoat で使用するには、イーサネットスイッチが必要です。 製品概要 この統合キットには、Cerulean Surveyor マルチ ...

はじめに Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV2に取り付けるために必要な工具とハードウェアがすべて含まれています。 このマウントブラケットは、Blue Roboticsでソナーを購入した場合に同梱されていますが、単品でも販売しています。なお、Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV2で使用するには、別途イーサネットスイッチが必要です。 製品説明 このマウントブラケットには、Cerulean Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV ...

はじめに Omniscan 450 FS は、最大120mの長距離レンジと、50度の広い垂直ビーム幅を備えた高性能イメージングソナーです。 海底のターゲットの特定やナビゲーションに最適です。 BlueROV2 に迅速に取り付けるためのブラケットと必要なハードウェアが同梱されています。 単体のソナーユニットとして使用できるほか、追加ユニットと組み合わせて、SonarView ソフトウェアを使用した 2D モーショントラッキングにも対応しています。 ※BlueROV2 での運用には、別途イーサネットスイッチが ...

はじめに Surveyor 240-16は、BlueBoatやその他の小型USVに最適な、コンパクトでコストパフォーマンスに優れたマルチビーム音響測深機です。 セルリアン・サーベイヤー マルチビーム・エコーサウンダー 最大水深50メートルまでの測深に対応し、内蔵のIMUにより荒波の中でもピッチやロールを自動補正し、正確な測定結果を提供します。 SonarViewソフトウェアと組み合わせることで、海底の3D点群データをリアルタイムで生成でき、水深調査や海底マッピングに活用できます。 製品概要 Cerulea ...