石田一浩（Ishida Kazuhiro）

はじめに この統合キットには、Surveyor 240-16 マルチビームエコーサウンダー(音響測深機)を BlueBoat に取り付けるために必要なすべての部品が含まれています。 通常、Blue Robotics 社から音響測深機を購入した場合には、このキットは同梱されていますが、こちらでも個別に購入いただけます。 なお、Surveyor マルチビーム音響測深機を BlueBoat で使用するには、イーサネットスイッチが必要です。 製品概要 この統合キットには、Cerulean Surveyor マルチ ...

はじめに Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV2に取り付けるために必要な工具とハードウェアがすべて含まれています。 このマウントブラケットは、Blue Roboticsでソナーを購入した場合に同梱されていますが、単品でも販売しています。なお、Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV2で使用するには、別途イーサネットスイッチが必要です。 製品説明 このマウントブラケットには、Cerulean Omniscan 450 FSイメージングソナーをBlueROV ...

はじめに Omniscan 450 FS は、最大120mの長距離レンジと、50度の広い垂直ビーム幅を備えた高性能イメージングソナーです。 海底のターゲットの特定やナビゲーションに最適です。 BlueROV2 に迅速に取り付けるためのブラケットと必要なハードウェアが同梱されています。 単体のソナーユニットとして使用できるほか、追加ユニットと組み合わせて、SonarView ソフトウェアを使用した 2D モーショントラッキングにも対応しています。 ※BlueROV2 での運用には、別途イーサネットスイッチが ...

はじめに Surveyor 240-16は、BlueBoatやその他の小型USVに最適な、コンパクトでコストパフォーマンスに優れたマルチビーム音響測深機です。 セルリアン・サーベイヤー マルチビーム・エコーサウンダー 最大水深50メートルまでの測深に対応し、内蔵のIMUにより荒波の中でもピッチやロールを自動補正し、正確な測定結果を提供します。 SonarViewソフトウェアと組み合わせることで、海底の3D点群データをリアルタイムで生成でき、水深調査や海底マッピングに活用できます。 製品概要 Cerulea ...

はじめに このソナーはBlueBoatとシームレスに連携し、サイドスキャンによる画像処理を通じて、水中の物体の位置特定や識別、海底のマッピングに役立ちます。 BlueBoatに接続するだけですぐに使用でき、BlueOSのCerulean SonarViewアプリを使ってリアルタイムでデータを可視化できます。 ※BlueBoatで使用するには、イーサネットスイッチが必要です。 製品概要 Cerulean Omniscan 450 SS は、BlueBoatに搭載して使用するサイドスキャンソナーで、海底の様子 ...

最近、ハンドヘルドPCの人気が急上昇しており、現在では数多くのモデルから選べるようになっています。 高い性能、優れた携帯性、そして内蔵コントローラーを備えていることから、ROV（遠隔操作無人潜水機）を操作する際の従来のノートパソコンに代わる、非常に優れた選択肢となっています。 Cockpitを動かしているSteam Deck このガイドでは、私たちが特におすすめする2つのハンドヘルドPC ― Steam DeckとLenovo Legion GO ― を実際にテストし、それらを使ってBlueROV2を操作 ...

Cerulean社のイメージングソナー「Omniscan 450 FS」は、最大100mの検出距離と50度の広い垂直ビーム幅を備えており、BlueROV2に搭載することで、海底ターゲットの位置特定やナビゲーションに優れた性能を発揮します。 このガイドでは、Omniscanを1台または複数台、BlueROV2に取り付ける手順をご紹介します。 Cerulean Omniscan 450 FSイメージングソナー 120ｍの長距離イメージングソナー Ceruleanは、Omniscan 450 FS および So ...

防水エンクロージャー RAILS は、Blue Robotics 製の円筒形エンクロージャーに対応したモジュラー式の電子機器トレイシステムです。 このガイドでは、RAILS システムの構成や、エンクロージャーへの取り付け方法について説明します。 防水エンクロージャー RAILS 水密エンクロージャー用のモジュラー電子機器トレイシステム RAILSの互換性について RAILSを直接使用できるのは、レール取り付け部の横にアライメントホールがあるフランジのみです（下図参照）。 このRAILS対応フランジ（アライ ...

はじめに Sonoptix ECHOは、高性能ながらコストパフォーマンスに優れたマルチビームイメージングソナーです。 デュアル周波数機能を搭載し、近距離では高解像度、遠距離では最大200mまでの鮮明なイメージングを実現します。 直感的なクロスプラットフォーム対応のユーザーインターフェースに加え、あらかじめ装着されたペネトレーターとコネクターにより、簡単にセットアップしてすぐに使用できます。 手頃な価格で革新を実現！ これまで、「マルチビームソナーがもっと手頃な価格だったら…」という声を何度も耳にしてきまし ...

海中RGB LEDインジケーターは、水中エンクロージャーやその他の機器にステータスライトを追加するのに最適なソリューションです。 このインジケーターは WS2812B LEDを使用しており、ほとんどの既存のWS2812B用ソフトウェアライブラリと互換性があります。 このガイドでは、海中 RGB LEDインジケーターの取付方法と使用方法、また BlueROV2への取付方法にについても詳しく説明します。 海中RGB LEDインジケータ ５V入力、マルチカラーLEDは数百万色を生成します インジケーターの取り付 ...

はじめに これは、T100/T200 スラスターおよび M100/M200 モーター用のシンプルな電子スピードコントローラーです。 新しい R3 バージョンは、BLHeli ESC の設計を基に、機能と性能を大幅に向上させた製品となっています！ベーシック ESC T200 用双方向電子スピードコントローラー ファームウェアファイル BLHeliSuite のファームウェア設定ファイルは、以下のリンクからダウンロードできます： BR ベーシック ESC BLHeli_S(.ini) BLHeli_S の操作 ...

ROVを持ち運びやすくするため、テザーを素早く着脱できることを求めるユーザーは多くいます。現在、Blue Roboticsではエポキシを使用しない独自のコネクターソリューションを開発中です。 このガイドでは、Blue Trail Engineeringの8ピンCobaltコネクターを使用して、Blue RoboticsのFathomテザーを適切に終端する手順を詳しく説明します。また、Blue Trail Engineeringが推奨するケーブルを使用した公式ドキュメントもこちらでご覧いただけます。 本ガイ ...