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T200スラスター
T200 スラスターは、ROV、AUV、水上艦艇などで使用される世界で最も人気のある水中スラスターです。
T200はBlueROV2は使用しており新しいWetLinkのコネクターは水漏れ問題を大幅に改善しています。安心して使える製品になりました。海でBlueROV2を使用することが多いのですが、パワー不足を感じることはありません。最近では開発している自律航行無人ボートにもT200スラスターを使っており幅広く活用の場があります。とてもお勧めの商品です。
| 動作パフォーマンス | ||
|---|---|---|
| 最大前進推力@16V | 5.1kgf | 11.2lbf |
| 最大逆推力@16V | 4.1kgf | 9.0ldf |
| 最大前進推力@12V | 3.55kgf | 7.8ldf |
| 最大逆推力@12V | 3.0kgf | 6.6ldf |
| 最小推力 | 0.01kgf | 0.02ldf |
| 回転速度 | 300~3800回転 | |
| 電力スペック | ||
| 電圧 | 6~20V | |
| 最大電流 | 25Ah | |
| 最大出力 | 35W | |
| 最大電流 | 0.18+/-0.01オーム | |
| 最大出力 | 0.077+/-0.008mH | |
| 物理的スペック | ||
| 長さ | 113㎜ | 4.45インチ |
| 直径 | 100㎜ | 3.9インチ |
| 重量(空気中,1mケーブル付) | 344g | 0.76ポンド |
| 重量(水中,1mケーブル付) | 156g | 0.34ポンド |
| プロペラ径 | 76㎜ | 3.0インチ |
| 取付穴ネジ | M3×0.5 | |
| 取付穴の間隔 | 19㎜ | 0.75インチ |
| ケーブル長(ペネトレータへのスラスタ) | 0.5m | 20インチ |
| ケーブル径 | 6.3㎜ | 0.25インチ |
| 深さ評定 ※1 | 100m | 330フィート |
| パラメータ | 価値 | |
|---|---|---|
| パフォーマンス¹ | ||
| フルスロットル FWD/REV 推力 @ 24 V | 16.1 / 10.5kg f | 35.5 / 23.2ポンド |
| フルスロットル FWD/REV 推力 @ 20 V | 13.0/8.5kgf | 28.6 / 18.8ポンドf |
| フルスロットル FWD/REV 推力 @ 16 V | 9.3 / 6.2kg f | 20.4 / 13.8ポンドf |
| フルスロットル FWD/REV 推力 @ 12 V | 6.0/4.0kgf | 13.2 / 8.9ポンド |
| 深度定格 | 300メートル | 984フィート |
| 動作水温 (24 V でのフルパワー) | 2～27℃ | 36～81°F |
| 電気¹ | ||
| 動作電圧 | 7～24ボルト | |
| モーター Kv (無負荷) | 202RPM/V | |
| フルスロットル電流 (電力) @ 24 V | 43.5 アンペア (1044 ワット) | |
| フルスロットル RPM @ 24 V | 3100RPM | |
| フルスロットル電流 (電力) @ 20 V | 34.0アンペア(681ワット) | |
| フルスロットル RPM @ 20 V | 2740RPM | |
| フルスロットル電流 (電力) @ 16 V | 25.1アンペア(402ワット) | |
| フルスロットル RPM @ 16 V | 2350RPM | |
| フルスロットル電流 (電力) @ 12 V | 16.9アンペア(202ワット) | |
| フルスロットル RPM @ 12 V | 1900RPM | |
| 物理的な | ||
| 長さ | 160mm | 6.30インチ |
| 直径 | 141mm | 5.55インチ |
| コア径 | 62mm | 2.43インチ |
| プロペラ直径 | 114.5mm | 4.5インチ |
| 接液部材質 | ポリカーボネート 10% ガラス充填 エポキシ ステンレス鋼 316 プラスチック POM ポリウレタン アルミニウム 7075-T6 FKM Buna-N | |
| 空気中の重量 (1.5m ケーブルを含む) | 1157g | 2.55ポンド |
| 水中での重量 (1.5m ケーブルを含む) | 730g | 1.61ポンド |
| 取付穴ネジ | M4×0.7 | |
| 取付穴間隔 | 25mm | 0.98インチ |
| ケーブル | ||
| ケーブルの種類 | BR-100235 | |
| ケーブル全長 | 1.5メートル | 59インチ |
| ケーブル長 (スラスターから WLP) | 1.37メートル | 54インチ |
| ワイヤ長さ (WLP から端まで) | 80mm | 3.1インチ |
| ケーブル直径 | 9.0mm | 0.35インチ |
| 導体ゲージ | 12AWG | |
| ペネトレーター | ||
| プリインストールされたWetLinkペネトレータ | WLP-M14-9.5MM-HC | |
| ペネトレータスレッド | M14×1.5 | |
| ペネトレータねじの長さ | 25mm | 1.0インチ |
| ペネトレータ O リング | 1.5x15mm ブナ-N 70A | |
| ¹ すべての推力性能と電気的値は標準値ですが、ユニット間で約 +/-5% 異なる場合があります。これらは、Basic ESC 500 を使用するときに指定されます。さまざまなスロットル レベルおよび 12 ～ 24 V の供給電圧での推力、RPM、電力、効率などの詳細な性能仕様については、以下の性能チャートを参照してください。 ² T500 スラスターの最大動作電圧は 24 V です。T500 は、6S リチウムイオン/リチウム ポリマー バッテリー (最大) を使用して電力を供給することもできます。スラスターの過熱を避けるため、T500 が 24 V または完全に充電された 6S リチウムイオン/リチウム ポリマー バッテリーで動作している場合、フル スロットルの連続使用は 1 分以内に制限してください。 | ||
マニュアル
水中ドローンのスラスターは海底の小石を巻き上げたり、浮遊物を巻き込んだりと過酷な状況で稼働しています。水中ドローンのスラスターは定期的な交換が必要な消耗品です。
T200スラスター予備ノズル
このパーツは、T100スラスターまたはT200スラスタと互換性のある交換用ノズルです。材質はポリカーボン製。付属として4本のネジが付いています。
T200プロペラセット
スラスター取り付けブラケットはT200スラスターに適合し、さまざまな表面への取り付けが簡単になります。
T200 スペアコンポーネント
T200 スラスター コア、T200/M200 ローター、T100/T200 ノズルを含む、T200 スラスターの交換コンポーネント。
M200モーター
M200 モーターは、過酷な海洋条件で動作するように設計された海中モーターです。 T200 スラスターと同じ性能を持っていますが、ノズルがないため、USV ( BlueBoatなど)、AUV、およびアクチュエーターや海底ツーリングなどのカスタム プロジェクトでの使用に最適です。
T200 Propeller Set
交換用またはM200モーター用の予備のT200プロペラセット。1つは時計回り、もう1つは反時計回りの設計です。
ブラック仕様は、標準的なブルーとは一味違うポイントカラーになるでしょう。
- 反時計回りのプロペラ ×1
- 時計回りのプロペラ ×1
- M3×5プロペラネジ ×4
仕様
| パラメータ | 値 | |
|---|---|---|
| プロペラ径 | 76.2㎜ | 3.0インチ |
| ハブ径 | 40㎜ | 1.6インチ |
| ピッチ角 | 27.5°(半径75%) | |
| ピッチ(回転) | 94㎜回転 | 3.7インチ回転 |
標準スピードコントローラー(ESC)
T200スラスタ用のスピードコントローラーです。BlueRoboticsのスラスターのようなブラシレスモーターを動かすには、電子スピードコントローラー（ESC）が必要です。BLHeli_Sファームウェアを実行します。
- シンプルで堅牢なブラシレス電子スピードコントローラ
- コンパクトな形状
- 正逆推力の正逆回転方向
- 使いやすいインターフェースでカスタマイズ可能な設定
- 最小限の冷却環境に最適化された高効率、低発熱設計
| パラメータ | 値 | |
|---|---|---|
| 電圧 | 7～16V（2.～65） | |
| 最大電流 | 30アンペア（冷却による） | |
| 重量 | 16.3g | 0.036ポンド |
| 最大電流 | 30アンペア（冷却による） | |
| 重量 | 16.3g | 0.036ポンド |
BlueBoat バージョンESC
BlueBoat USV で使用する BlueBoat バージョン
Basic ESC 500
T500 スラスターの高電力要件に適しています。
仕様
| パラメータ | 価値 | |
|---|---|---|
| 電気 | ||
| 電圧 | 7～26V（2～6S） | |
| 最大電流(一定) | 50 A (冷却に応じて) | |
| BEC | 5 V (BlueBoat バージョンのみ) | |
| 物理的な | ||
| サイズ (長さ×幅×高さ) | 78 x 31 x 20.5 mm (標準バージョン) 78 x 31 x 22.5 mm (BlueBoat バージョン) | |
| 重さ | 80g | 0.176ポンド |
| 電源コネクタ | XT90 オス (標準バージョン) #10 スペード コネクタ (BlueBoat バージョン) | |
| モーターコネクタ | 4 mm メス弾丸 (標準バージョン) MT60 メス (BlueBoat バージョン) | |
| 信号コネクタ | 3 ピン サーボ コネクタ (0.1 インチ ピッチ) (グランド、ブランク、信号) | |
| 5V BECコネクタ | #6 スペード コネクタ (BlueBoat バージョンのみ) | |
| パルス幅信号 | ||
| 信号電圧 | 3.3～5V | |
| 更新レート | 50～500Hz | |
| 停止 | 1500μs | |
| マックスフォワード | 1900μs | |
| マックスリバース | 1100μs | |
| ファームウェアのデフォルト | ||
| 方向性 | 双方向（センタースロットルはゼロ/停止） | |
| 熱保護 | 温度 | モーター出力制限 |
| ≧140℃ | 75% | |
| ≧145℃ | 50% | |
| ≧150℃ | 25% | |
| ≧155℃ | 0% | |
T500スラスター
T500は、24Vの動作電圧と1 kWをわずかに超える消費電力で、16.1 kgf（35.5 lb）の推力の最大性能を達成するように設計されています。
とはいえ、 BlueROV2とリチウムイオン電池の電圧である16Vでも良好に動作します。16Vでは、T200スラスターと同じ量の電力を消費しますが、より効率的で、70％多くの推力を生成します。
T500スラスターは、三相センサーレスブラシレスモーターであり、操作には電子速度コントローラー（ESC）が必要です。
24Vで動作するT500の高電力要件に合わせて設計されたBasicESC500をお勧めしますが、18V以下で動作している場合は、パフォーマンスを低下させることなく元のBasicESCを使用することもできます。
| パラメータ | 価値 | |
|---|---|---|
| パフォーマンス¹ | ||
| フルスロットル FWD/REV 推力 @ 24 V | 16.1 / 10.5kg f | 35.5 / 23.2ポンド |
| フルスロットル FWD/REV 推力 @ 20 V | 13.0/8.5kgf | 28.6 / 18.8ポンドf |
| フルスロットル FWD/REV 推力 @ 16 V | 9.3 / 6.2kg f | 20.4 / 13.8ポンドf |
| フルスロットル FWD/REV 推力 @ 12 V | 6.0/4.0kgf | 13.2 / 8.9ポンド |
| 深度定格 | 300メートル | 984フィート |
| 動作水温 (24 V でのフルパワー) | 2～27℃ | 36～81°F |
| 電気¹ | ||
| 動作電圧 | 7～24ボルト | |
| モーター Kv (無負荷) | 202RPM/V | |
| フルスロットル電流 (電力) @ 24 V | 43.5 アンペア (1044 ワット) | |
| フルスロットル RPM @ 24 V | 3100RPM | |
| フルスロットル電流 (電力) @ 20 V | 34.0アンペア(681ワット) | |
| フルスロットル RPM @ 20 V | 2740RPM | |
| フルスロットル電流 (電力) @ 16 V | 25.1アンペア(402ワット) | |
| フルスロットル RPM @ 16 V | 2350RPM | |
| フルスロットル電流 (電力) @ 12 V | 16.9アンペア(202ワット) | |
| フルスロットル RPM @ 12 V | 1900RPM | |
| 物理的な | ||
| 長さ | 160mm | 6.30インチ |
| 直径 | 141mm | 5.55インチ |
| コア径 | 62mm | 2.43インチ |
| プロペラ直径 | 114.5mm | 4.5インチ |
| 接液部材質 | ポリカーボネート 10% ガラス充填 エポキシ ステンレス鋼 316 プラスチック POM ポリウレタン アルミニウム 7075-T6 FKM Buna-N | |
| 空気中の重量 (1.5m ケーブルを含む) | 1157g | 2.55ポンド |
| 水中での重量 (1.5m ケーブルを含む) | 730g | 1.61ポンド |
| 取付穴ネジ | M4×0.7 | |
| 取付穴間隔 | 25mm | 0.98インチ |
| ケーブル | ||
| ケーブルの種類 | BR-100235 | |
| ケーブル全長 | 1.5メートル | 59インチ |
| ケーブル長 (スラスターから WLP) | 1.37メートル | 54インチ |
| ワイヤ長さ (WLP から端まで) | 80mm | 3.1インチ |
| ケーブル直径 | 9.0mm | 0.35インチ |
| 導体ゲージ | 12AWG | |
| ペネトレーター | ||
| プリインストールされたWetLinkペネトレータ | WLP-M14-9.5MM-HC | |
| ペネトレータスレッド | M14×1.5 | |
| ペネトレータねじの長さ | 25mm | 1.0インチ |
| ペネトレータ O リング | 1.5x15mm ブナ-N 70A | |
| ¹ すべての推力性能と電気的値は標準値ですが、ユニット間で約 +/-5% 異なる場合があります。これらは、Basic ESC 500 を使用するときに指定されます。さまざまなスロットル レベルおよび 12 ～ 24 V の供給電圧での推力、RPM、電力、効率などの詳細な性能仕様については、以下の性能チャートを参照してください。 ² T500 スラスターの最大動作電圧は 24 V です。T500 は、6S リチウムイオン/リチウム ポリマー バッテリー (最大) を使用して電力を供給することもできます。スラスターの過熱を避けるため、T500 が 24 V または完全に充電された 6S リチウムイオン/リチウム ポリマー バッテリーで動作している場合、フル スロットルの連続使用は 1 分以内に制限してください。 | ||
T500 スペアコンポーネント
T500 ローター、ノズル、コアを含む T500 スラスターの交換コンポーネント。
スラスターコマンダー
スラスターコマンダーを使用すると、スラスターとスピードコントローラーを簡単に使い始めることができます。コントロールユニット、ポテンショメータ、ノブ、ケーブル、端子台が付属しています。
カヤック、スタンドアップパドルボード、サーフボードにスラスターを取り付けたいと思ったことはありませんか、それともショップでスラスターを起動して実行するためのより簡単な方法が必要でしたか？もしそうなら、スラスターコマンダーはそれを助けるのに最適なツールです。
スラスターコマンダーには、ポテンショメーター、ノブ、ケーブル、端子台に加えて入力と出力を備えた小さなコントロールユニットが付属しています。コントロールユニットは、可能な限り柔軟に設計されており、次の機能を備えています。
2つのスラスター出力チャネル（ただし、各チャネルを2倍にできるように4つの出力）
独立したLEFT / RIGHTコントロール用の入力チャンネル
SPEED / STEERING混合制御用の入力チャンネル
トグルスイッチまたはデッドマンスイッチのスイッチ入力（通常はジャンパーで閉じます）
利用可能な場合はESCのBECを介して電力を供給するか、付属のケーブルを介して7〜20V
取り付け穴付きアルマイトケース
独立した入力を使用して、スラスター出力チャネルの一方または両方を個別に制御できます。
これは、ショップでスラスターをテストしたり、恒久的な設置でスラスターを実行したりするのに最適です。このセットアップを独自のスラスター製造プロセスで使用して、スラスターの機能をすばやくテストします。
速度とステアリングの混合入力は、車両で2つのスラスターを並べて使用していて、速度差とステアリングの組み合わせを制御したい場合に最適です。
スラスターコマンダーのどのコンポーネントも防水ではないことに注意してください！それらは、より大きなプロジェクトに統合されることを目的としています。
防水ケースに入れることをお勧めします。ポテンショメータはパネルマウントスタイルで、コントロールパネルに固定するためのナットが含まれています。
スラスターコマンダーでできることはたくさんありますが、スタンドアップパドルボードを使用した1つの例のビデオをまとめました。見てみな！
ほとんどのアプリケーションでは、スラスターコマンダーをT200スラスターおよびベーシックESCとペアリングすることをお勧めします。
スラスター取付けブラケット
スラスター取り付けブラケットはT200スラスターに適合し、さまざまな表面への取り付けが簡単になります。