BlueROV2の電源系統パーツ（電源監視モジュール、5V6A電源）

BlueROV2の電源系統パーツには、主に電源監視モジュールと5V6A電源が含まれます。

電源監視モジュールは、BlueROV2のバッテリー状態を監視し、その情報をユーザーに提供します。これにより、バッテリー残量、電圧、電流などをリアルタイムで確認することが可能になります。これは潜水ロボットの電力管理にとって重要な役割を果たし、ユーザーが必要なときに適切なメンテナンスを行うことができます。

一方、5V6A電源は、BlueROV2の電子機器への安定した電力供給を保証します。この電源は、高効率で5ボルトの電圧を6アンペアまで供給できる能力を持ちます。これにより、BlueROV2の各電子機器は常に安定した電力供給を受けることができ、それにより優れたパフォーマンスを発揮します。

電源監視モジュール

電源監視モジュールは、BlueROV2またはカスタムの海洋ロボットプロジェクトに搭載されたPixhawkオートパイロットにアナログ電流および電圧検知を提供します。

PixhawkのArduSubファームウェアは電源監視モジュールをサポートしており、QGroundControlを介してバッテリーレベルと消費電流を視覚的に示します。

5V6A電源

この電源は、7-26Vを最大6Aで安定した5Vに変換します

バッテリー電源ケーブル

BlueROV2用のバッテリ電源ケーブル。ペネトレータと弾丸コネクタがあらかじめ取り付けられています。

※1 現在のペネトレータ設計に基づく深さ評価)

スイッチ（Switch）Blue Robotics

このスイッチを使用すると、水密エンクロージャー内で回路を開くことなくオンとオフを切り替えることができます。最大10.5アンペアの電流を扱うことができ、取り付けはネジやジップタイで行うことができます。スイッチがオンになっているかどうかを示すLEDが内蔵されており、コンパクトで丈夫なデザインです。