BlueROV2の電源系統パーツには、主に電源監視モジュールと5V6A電源が含まれます。
電源監視モジュールは、BlueROV2のバッテリー状態を監視し、その情報をユーザーに提供します。これにより、バッテリー残量、電圧、電流などをリアルタイムで確認することが可能になります。これは潜水ロボットの電力管理にとって重要な役割を果たし、ユーザーが必要なときに適切なメンテナンスを行うことができます。
一方、5V6A電源は、BlueROV2の電子機器への安定した電力供給を保証します。この電源は、高効率で5ボルトの電圧を6アンペアまで供給できる能力を持ちます。これにより、BlueROV2の各電子機器は常に安定した電力供給を受けることができ、それにより優れたパフォーマンスを発揮します。
電源監視モジュール
電源監視モジュールは、BlueROV2またはカスタムの海洋ロボットプロジェクトに搭載されたPixhawkオートパイロットにアナログ電流および電圧検知を提供します。
PixhawkのArduSubファームウェアは電源監視モジュールをサポートしており、QGroundControlを介してバッテリーレベルと消費電流を視覚的に示します。
5V6A電源
SKU：ROV055
この電源は、7-26Vを最大6Aで安定した5Vに変換します
バッテリー電源ケーブル
BlueROV2用のバッテリ電源ケーブル。ペネトレータと弾丸コネクタがあらかじめ取り付けられています。
SKU：ROV092（R3）
SKU：ROV010（R2）
| 物理的スペック | ||
|---|---|---|
| 全長 | 489mm | |
| ペネトレータ間の長さ | 258㎜ | |
| コネクタ | 5.5mmボルト | |
| 深さ評価 ※1 | 950m | |
※1 現在のペネトレータ設計に基づく深さ評価)
スイッチ（Switch）Blue Robotics
SKU：ROV040
このスイッチを使用すると、水密エンクロージャー内で回路を開くことなくオンとオフを切り替えることができます。最大10.5アンペアの電流を扱うことができ、取り付けはネジやジップタイで行うことができます。スイッチがオンになっているかどうかを示すLEDが内蔵されており、コンパクトで丈夫なデザインです。
