本記事では、Arduinoを使用して Pingソナー からデータを読み取り、結果を出力する方法を解説します。 Pingソナーは、多目的に利用できる シングルビーム測深機 です。 ROVやAUVの 高度計、USVに搭載した 測深作業、さらには障害物回避用ソナー など、さまざまな用途に使用されています。 シリアル通信に対応しているため、Arduinoをはじめとする各種マイクロコントローラと容易に接続・連携できます。 Pingソナー高度計/エコーサウンダー Pingソナーは、高度計およびエコーサウンダーとして使 ...