水中ドローンBlueROV2の電源関連商品について解説しています。
電源監視モジュール、5V6A電源供給装置、バッテリー電源ケーブル、スイッチ、リチウムイオンやリチウムポリマーバッテリーなど、様々な電圧と容量のバッテリーが紹介しています。
テザーを通じてドローンに電力を供給する外部電源装置は実践的にで弊社でも使っています。
BlueROV2の電源系統パーツ（電源監視モジュール、5V6A電源）
BlueROV2の電源系統パーツには、主に電源監視モジュールと5V6A電源が含まれます。
電源監視モジュールは、BlueROV2のバッテリー状態を監視し、その情報をユーザーに提供します。これにより、バッテリー残量、電圧、電流などをリアルタイムで確認することが可能になります。これは潜水ロボットの電力管理にとって重要な役割を果たし、ユーザーが必要なときに適切なメンテナンスを行うことができます。
一方、5V6A電源は、BlueROV2の電子機器への安定した電力供給を保証します。この電源は、高効率で5ボルトの電圧を6アンペアまで供給できる能力を持ちます。これにより、BlueROV2の各電子機器は常に安定した電力供給を受けることができ、それにより優れたパフォーマンスを発揮します。
電源監視モジュール
電源監視モジュールは、BlueROV2またはカスタムの海洋ロボットプロジェクトに搭載されたPixhawkオートパイロットにアナログ電流および電圧検知を提供します。
PixhawkのArduSubファームウェアは電源監視モジュールをサポートしており、QGroundControlを介してバッテリーレベルと消費電流を視覚的に示します。
5V6A電源
この電源は、7-26Vを最大6Aで安定した5Vに変換します
バッテリー電源ケーブル
BlueROV2用のバッテリ電源ケーブル。ペネトレータと弾丸コネクタがあらかじめ取り付けられています。
| 物理的スペック | ||
|---|---|---|
| 全長 | 489mm | |
| ペネトレータ間の長さ | 258㎜ | |
| コネクタ | 5.5mmボルト | |
| 深さ評価 ※1 | 950m | |
※1 現在のペネトレータ設計に基づく深さ評価)
スイッチ（Switch）Blue Robotics
このスイッチを使用すると、水密エンクロージャー内で回路を開くことなくオンとオフを切り替えることができます。最大10.5アンペアの電流を扱うことができ、取り付けはネジやジップタイで行うことができます。スイッチがオンになっているかどうかを示すLEDが内蔵されており、コンパクトで丈夫なデザインです。
純正リチウムイオンバッテリー
BlueRobotics社は、水中ドローンBlueROV2とBlueBoat（ブルーボート）用のバッテリーを提供しています。
これらは最先端のパフォーマンスを発揮するために設計され、現行品から大型スラスター用まで、3種類のバッテリーラインナップを持っています。
それぞれのバッテリーは、各製品の性能を最大限に引き出すように最適化されており、BlueRoboticsの水中探査装置の効率と信頼性を向上させるのに不可欠な役割を果たしています。
Lithium-ion Battery (14.8V, 18Ah)
スペック
| パラメータ | 値 | |
|---|---|---|
| 電圧 | 14.8V | |
| 電力量 | 18 Ah | 266.4Wh |
| セル構成 | 4S6P | |
| 最大連続消費電流 | 60A | 3.3C |
| 最大バースト消費電流(10秒) | 132A | 7.3C |
| 最大充電電流 | 20A | 1.1C |
| 推奨充電電流 | 10A | 0.6C |
| 最低安全電圧 | 12V | 3.0V /セル |
| 放電コネクタ | XT90 | |
| バランスプラグ | 5ピンJST-XH | |
| サーミスタプラグ | 2ピンJST-XH | |
| サーミスタタイプ | NTC､β＝3435K | |
| サーミスタ抵抗 | R25=10kΩ、±1％（25℃） | |
| サーミスタ使用温度 | -40~110℃ | |
| 直径 | 74.2±0.3mm | |
| 長さ | 146±2mm | |
| リード長 | 75±5mm | |
| 重量 | 1152グラム | |
Lithium Polymer Battery (14.8V, 10Ah)
リチウムポリマー バッテリー (14.8V、10Ah) は、BlueROV2で使用する容量の小さいバッテリーです。飛行機での移動も安心のバッテリーです！
スペック
| パラメータ | 値 | |
|---|---|---|
| 公称電圧 | 14.8V | |
| 公称容量 | 10Ah | 148Wh |
| セル構成 | 4S1P | |
| 最大連続消費電流* | 90A | 9C |
| 最大バースト電流引き込み (10 秒)* | 120A | 12C |
| 最大充電電流 | 15A | 1.5℃ |
| 推奨充電電流 | 10A | 1C |
| 最低安全電圧 | 13.2V | 3.3V/セル |
| 放電コネクタ | XT90 | |
| バランスプラグ | 5ピンJST-XH | |
| 長さ | 171.5mm | |
| リード長 | 42.3mm | |
| 重量 | 750g | |
Lithium-ion Battery (22.2V, 28Ah)
このリチウムイオンバッテリー（22.2V、28Ah）は、MEGA BATTERYと呼んでいます。T500スラスターで動力を供給される機体に使用するために設計されています。このバッテリーは4インチシリーズの防水ケースに収まり、本格的なROV、USV、その他の車両に十分な電力出力と容量があります。QS8-SコネクターとXT90S接続用のアダプターが付属しています。
スペック
| パラメータ | 値 | |
|---|---|---|
| 電圧 | 22.2 V | |
| 電力量 | 28.0 Ah | 621.6 Wh |
| セル構成 | 6S7P | |
| 最大連続消費電流 | 110 A | 3.9 C |
| 最大バースト消費電流(10秒) | 240 A | 8.6 C |
| 最大充電電流 | 16 A | 0.5 C |
| 推奨充電電流 | 32 A | 1.2 C |
| 最低安全電圧 | 18 V | 3.0V /セル |
| 放電コネクタ | QS8-S (XT90S adapter included2) | |
| バランスプラグ | 7 ピン JST XH | |
| サーミスタプラグ | 2 ピン JST XH | |
| サーミスタタイプ | NTC､β＝3435K | |
| サーミスタ抵抗 | R25=10kΩ、±1％（25℃） | |
| サーミスタ使用温度 | -40~110℃ | |
| 直径 | 98.5 mm | |
| 長さ | 230 mm | |
| リード長 | 85 mm | |
| 重量 | 3.2 kg | |
Lithium-ion Battery (14.8V, 15.6Ah)廃盤
リチウムイオン電池（14.8V、15.6AH）はBlueROV2で使用するために設計された大容量カスタムバッテリーです。防水エンクロージャーの内部に完全にフィットします。BlueROV2で最大3時間の連続使用が可能です。（運用方法により稼働時間は変わります。）
バッテリーセルチェッカー
バッテリーセルチェッカーは、2〜6セルのリチウムイオンバッテリーの充電状態と状態を確認できます。バッテリーのバランスプラグ（白いJST-XHコネクタ）に接続し、個々のセル電圧、全体的なパック電圧、および全体的な充電状態を通知します。
これらを現場で使用し、ダイビング前に各バッテリーをチェックし、その後、充電および放電したバッテリーを分類します。
BlueROV2用外部電源装置
この高電圧電源システムを利用することで、BlueROV2はテザー経由で電力を直接供給できます。これにより、バッテリーを必要とせず、無制限に運用することが可能となります。
さらに、安全性を重視した設計が施されており、BlueROV2への後付けに必要な全ての部品がキットに含まれています。
製品説明
無制限の電源供給：Outland Technology Power Supply
Outland Technologyのパートナーが設計および製造したOutland Technology Power Supply（OTPS）を使えば、BlueROV2はテザーを通じて電力を供給でき、バッテリー不要で無期限に運行できます。設置が容易で、Outland Technologyの高い信頼性と安全性が確保されています。
電力変換：ROVエンクロージャーと電源エンクロージャー
ROVエンクロージャーは、ROVのバッテリーエンクロージャーに取って代わり、テザーからの400VDC電力をROV用の15VDC電力に変換します。
また、ROV電源エンクロージャーは、高電圧電力をROVに必要な低電圧電力に変換する役割を果たします。これらはアルミ製の3インチエンクロージャーに組み込まれ、BlueROV2電子機器エンクロージャーとOTPSハイパワーテザリングケーブルに接続できます。
簡単な接続：プリインストールされたケーブルと明確な指示
ROV電源エンクロージャーには、電源ケーブルとテザー信号ケーブルがプリインストールされています。これらは、BlueROV2にエンクロージャーを取り付けるための詳細な指示と共に提供されます。
安全性の確保：ウェットメイティング可能な電気コネクタと不正開封防止ネジ
エンクロージャーには、ROVをテザーケーブルに接続したり、テザーケーブルから切断したりできる2つのウェットメイティング可能な電気コネクタが装備されています。
さらに、内部機能としてエンクロージャーをロックし、ユーザーが誤って高電圧電子機器にアクセスするのを防ぐ不正開封防止ネジが提供されています。
