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BlueROV2LED海中ライト
ルーメン海底ライトは、BlueROV2を海中で明るく照らすために使用するためLEDライトです。
製品の特徴
- PWMサーボ信号（1100から1900マイクロ秒）を使用した完全調光制御
- 信号を必要としない単純なオン/オフ制御
- 一つの信号から複数のライトを接続するデイジーチェーン接続可能
- 空気中の最大光出力と安全性のための自動でスマートな過温度補償
- R2の新機能：ケースの側面の取り付け穴（M3ねじ）を内蔵
- R2の新機能：最小輝度の出力を大幅に抑えた指数輝度制御
- R2の新機能：深度950メートル
この海中ライトは、高効率Cree XLamp MK-R LEDを採用しており、たったの15ワットで1500ルーメン以上の明るさを実現します。これは、ほとんどの車のヘッドライトよりも明るい光量です。さらにビーム角度は135度、色温度は6200Kとなっています。
この製品の筐体は、アルミニウム製で硬質アルマイト処理が施されています。そしてその背面には2本のケーブルベネトレーターが装着されており、深海950mまで潜水することが可能です。
ライトのレンズは、射出成形アクリルを特別に設計しています。これにより、空気中でも水中でも一貫したビーム角を維持することができます。
また、このライトのケースにはBlueROV2に装着するためのブラケットが組み込まれています。この設計により、装着も簡単に行えます。
仕様
| 電力スペック | |
|---|---|
| 供給電圧 | 7~48V |
| 最大輝度電源電圧 | 10~48V |
| PWMロジック電圧 | 3~48V |
| ピーク電流 | 15/Vアンペア |
| 光スペック | |
| 最大輝度 | 1,500ルーメン |
| 色温度 | 6,200ケルビン |
| 光線角度 | 水中135度 |
| ケーブルスペック | |
| ケーブル径 | 43㎜ |
| ケーブル長さ(ライト間) | 1m |
| ケーブル長(赤いペネトレータと最初のライトの間) | 0.75m |
| ケーブルジャケット | ブラックウレタン |
| 導体の絶縁 | ポリプロピレン |
| 導体ケージ | 22AWG |
| ワイヤー | 黒:アース/赤:電源/黄:シグナル |
| 物理的スペック | |
| 圧力定格 | 950m |
| 全体の長さ | 68.9㎜ |
| 全径 | 37㎜ |
| ブラケット取付穴の間隔 | 19㎜ |
| ブラケットネジサイズ | M3 |
| 重量(空気中,ケーブル1m付) | 102g |
| 重力(水中,ケーブル1m付) | 53g |
| 運転時の最高温度(空気中) | 55℃ |
低照度HD USBカメラ
スラスター取り付けブラケットは、T200スラスターに適合しており、さまざまな表面への取り付けが簡単に行えます。
Low-Light HD USB Camera
このHD USBカメラは、水中での使用に最適で、優れた低照度性能と色再現性を備えています。カメラ内部でのビデオ圧縮により、高品質な映像を提供します。
このカメラは、SONYのIMX322 CMOSイメージセンサを採用しています。また、オンボードにH.264圧縮チップを搭載しているため、コンピューターへの負荷が少なく済みます。
BlueROV2をアップグレードする場合、この製品にはカメラマウントも必要ですので、ご注意ください。
商品内容
- ローライトHD USBカメラ ×1
- 8インチ（200mm）USBケーブル ×1
仕様
| 電力スペック | ||
|---|---|---|
| 供給電圧 | 5V | |
| 最大消費電力 | 220ミリアンペア | |
| 物理的スペック | ||
| カメラPCB寸法 | 32mm×32mm | |
| 取付穴の間隔 | 28mm×28mm | |
| 動作パフォーマンス | ||
| 視野(水平) | 80° | |
| 視野(垂直) | 64° | |
| 焦点距離 | 2.97㎜ | |
| 撮像素子 | 1/2.9型 | |
| 歪み | 1％ | |
| 画素数 | 2.24MP | |
| 解像度 | 1080p | |
| ビデオ圧縮方式 | H.264/MPEG/YUV2(YUYV) | |
| 作業温度 | -20～75° | |
| 最低被写体照度 | 0.01lux | |
| 感度 | 5.0V/lux-sec@550nm | |
BlueRoboticsセンサー類
BlueRoboticsのセンサー類の解説です。水中ドローンBlueROV2には標準でBAR30センサーが搭載されています。
BAR30センサー
Blue RoboticsのBAR30センサーは、水中で使用するために設計されたセンサーであり、深さ分解能は2mmで最大深度は300mまで対応しています。このセンサーは、1mまでの深度を正確に測定することができます。
BAR30センサーは、BlueROV2をはじめとする水中ロボット、無人潜水艦、水中ドローン、研究用機器など、さまざまなアプリケーションで使用されています。
このセンサーには、I2Cおよびアナログ出力の両方が備わっており、ArduinoやRaspberry Piなどのボードと簡単に接続することができます。
BAR100センサー
この圧力センサーは、3cmの深さ分解能を持ち、最大深度1000mまで測定することができます。また、このセンサーはArduSubに対応しており、BlueROV2との組み合わせで使用することができます。
Bar02超高解像度10m深度/圧力センサー
この圧力センサーは、深度解像度が0.16mmであり、空中高度分解度が13cmです。最大で10mの深さを測定することができます。
このセンサーは、ArduSubまたはBlueROV2に対応していません。
摂氏高速応答、±0.1°C温度センサー（I2C）
このセンサーは、水中での温度測定に最適な高精度温度センサーです。-20°Cから+80°Cの温度範囲で、水中での使用を目的として測定が可能です。
SOSリークセンサー
SOSリークセンサーは、エンクロージャー内の浸水を検出するセンサーです。
浸水が検出されると、信号がハイにプルアップされ、VCCになります。また、明るい赤色のLEDが点灯します。このため、Arduino、Raspberry Pi、Pixhawkなどの3.3Vまたは5Vのデバイスと簡単に統合することができます。また、ArduSubファームウェアは、デフォルトでPixhawkのSOSリークセンサーをサポートしています。
SOSプローブ
SOSリークセンサーには、これらの追加プローブを使用することで、防水エンクロージャー内の手の届きにくい場所にもセンサーを設置することができます。
SOS Probe Tips
