水中ドローンBlueROV2マニュアル

こんな方におすすめ

水中ドローンは、海洋探査や研究からレジャーまで、幅広い用途で活躍しています。

このサイトでは、水中ドローンの基本的な機能や可能性を紹介し、どのような場面で利用できるかを詳しく解説します。

例えば、ダイバーが到達できない深海の調査、沈没船の探索、魚群の追跡、海底ケーブルの点検など、多岐にわたる活用例を通じて、その魅力と有用性をお伝えします。

水中ドローンの世界に触れて、未知の水中世界を一緒に探検しましょう。

BlueROV2に搭載できるオプション

BlueRoboticsは、高品質で柔軟な水中ドローンと関連製品を提供し、豊富なオプションやカスタマイズ可能な拡張部品で多様な用途に対応します。ここでは、主要な拡張部品とカスタマイズオプションを詳しく紹介します。

ソナー関係なら・・・

水が濁っていて視界が悪い場合に頼りになるのがソナー関係の機器です。この装置がないと業務が進まない現場もあるほど。重要な装備です。
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BlueROV2の拡張機能

BlueROV2の機能を拡張し、さまざまなミッションや用途に対応するために設計されています。拡張パーツは取り外し可能な加工もできます。
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BlueBoatに搭載できるオプション

深浅測量などに使えるボート

BlueBoat関連はこちら

※BlueBoatの活用やカスタマイズはご相談んください。

2024/7/15

動画を静止（jpg）変換してMetashapeで写真ボケなど品質をチェックする方法

撮影した動画を静止画に変換して、Agisoft Metashapeを使い写真のボケ具合を確認する方法を解説します。動画から写真に変換するここでは、フリーソフトの「Free Video to JPG Converter」を使っていますが、ソフトは何でも問題ありません。動画をフレームごとに分割し、それぞれのフレームを静止画（jpgなどの画像形式）に変換します。今回は試しに１秒枚に写真を生成します。保存先を指定して変換をクリックします。数十秒で指定フォルダに静止画が生成されます。 Met ...

2024/6/29

Omniscan450SSのBlueBoatへの統合

Cerulean Omniscan 450 SSはBlueBoatとシームレスに統合され、サイドスキャンソナーイメージングを通じて水中の物体を特定し識別することで、海底の地図作成を支援します。このガイドでは、BlueBoatへの取付方法について説明します。キットの内容 2 x Cerulean Omniscan 450 SS トランスデューサー 2 x セルリアンオムニスキャン 450 SS PCB 2 x アルミニウムトランスデューサーブラケット 2 x アルミニウム PCB スタンドオフ Blue ...

2024/4/27

スラスターユーザーガイド

T200およびT500は、高出力ROV、水上船舶、AUV、およびカヤックのような人を乗せる用途など、多くの用途で頑丈、強力、かつ柔軟に使用できるように設計された水中スラスターです。本記事では、T200またはT500スラスタの操作、サービス、およびトラブルシューティングの方法を説明しますので、ぜひ参考にしてください。 T500スラスター T200スラスターなお、安全に利用する上で、以下の点には十分注意してください。水中で電気を扱うときは常に注意するケガを避けるため、体の一部をスラスターのインレットと ...

2024/2/18

Ping360の通信インターフェースへの変更方法

Ping360ソナーは、メカニカル・スキャニング・ソナーです。ロープ、壁、ドックの杭、岩、難破船、ボートなど、音波を反射する構造物や物体からのエコーを見ることができます。これにより、水の見え方に関係なく、航行するための基準点を得ることができ、水中の重要な特徴を素早く見つけられるでしょう。 Ping360のユニークな特徴の一つは、いくつかの配線を変更することで、ユーザーが設定可能な通信インターフェイスの種類を持つ能力です。本記事では、Ping360をUSB、RS-485、またはイーサネット通信用に設定 ...

2024/4/28

圧力開放弁（PRV）の取り付けと使用法

当社の新世代防水エンクロージャーは、ロックコードでエンドキャップをチューブに固定し、不用意に外れるのを防ぎます。しかし、このようなセキュリティの強化は、チューブ内に過度な圧力がかかるのは危険な状況という意味です。圧力開放弁(PRV)は、水密エンクロージャー内で発生する可能性のある内圧が12±3psiに達すると、自動的に安全に開放されるように設計されています。そこで本記事では、PRVを防水エンクロージャーに取り付ける方法と、関連アクセサリーの使用方法について説明します。安全性について圧力開放弁（P ...

2024/4/28

WetLinkペネトレーターの選び方

WetLinkペネトレーター（WLP）は、当社製品に使用されている多種多様なケーブルのシーリングを可能にします。 WLPは非常に便利なので、お客様のプロジェクト用に、直径3.7～9.8 mmのケーブルをカバーするWLPサイズを取り揃えています。このページの翻訳記事です本記事では、製品ラインがどのように機能するのか、技術仕様表を使ってケーブルに適したWLPサイズを選ぶ方法、そして漏れがないことを確認するために組み立て中と組み立て後にチェックすべき点について説明します。当社のこれまでのテス ...

2024/2/17

Ping エコーサウンダー・ソナー取扱説明書

Blue Robotics Ping Echosounder and Altimeterは、水中の物体までの距離を測定する水中ソナーです。このページの翻訳記事ですメモ航続距離100メートル、ビーム幅25度、水深300メートル。 ROVやAUVの高度計として、USVやボートの水深調査、あるいは海洋ロボットの障害物回避ソナーとして使用できます。本記事では、ソナーの一般的な操作方法と、Ping Viewerソナーインターフェースの使用方法について説明します。・Ping2 Soner Altimeter ...

2024/4/28

アドバンストROVエレクトロニクスパッケージの組立ガイド

アドバンストROVエレクトロニクスパッケージは、ROVに必要なすべての電子装置をArduSubを搭載して提供します。本記事では、アドバンスドROVへの接続方法と組み立て方法を説明しますので、ぜひ参考にしてください。なお、ハードウェアとソフトウェアがどのように連動するかについては、ArduSubのドキュメントをご覧ください。パーツおよびツール必要なもの（キットには含まれていません） ROVと地上のコンピュータとの通信用に、少なくとも2本のワイヤーを備えたケーブル（テザー、ネットワークケーブル、または ...

2024/2/17

WetLinkペネトレータ

WetLinkペネトレータ（WLP）は、組み立てが簡単で、接着剤、ポッティングコンパウンド、ゴム成形を必要としません。 WLP組立ツールまたは一般的なハンドツールを使用して、ウェットリンクペネトレータを組み立てる方法をご紹介します。ケーブルの下地処理組み立ての前に、ケーブルのジャケットを剥く必要があります。ブルーロボティクスのケーブルの剥き方については、ケーブルジャケット剥き方のチュートリアルをご覧ください。ケーブルを剥く際には、ケーブルジャケットの切り口が、ケーブルに対して垂直に真っ直ぐであるこ ...

2024/4/28

BlueBoatソフトウェアのセットアップ

BlueBoatの操作を円滑に行うためには、ソフトウェアおよびネットワークの設定が必要です。そこで本記事では、BlueBoatのソフトウェアやネットワーク、コントローラーなどのセットアップについて、詳しく解説します。設定前に必要な準備 BlueBoatのソフトウェア設定には、BlueBoatとBaseStationのペアリング、コンピューターのBaseStationへの接続、QGroundControlのインストール、センサーの調整が含まれます。また、BlueBoatを操作するには以下のOS搭載され ...

2024/4/28

スピードコントローラーESCの交換方法

BlueROV2に使われているESCの交換方法を解説します。 ESCを交換するにはまずは4インチのエンクロージャーを取り外す必要があります。取り外し方法はこちらを参考にしてください。エンクロージャーを外すとBlueROV2の電子部品が現れます。 ESCの配線は下記の通りです。青　出力 A 緑　出力 B 白　出力 C 白　シグナル（PWM）黒　グランド赤　＋（7-26V）黒　グランド ESCを取り外すには、上記すべての配線を機体から外します。出力線（青、緑、白）は端子台に接続されていますので、マ ...

2024/4/28

4インチエンクロージャーの外し方

BlueROV2の制御等の部品はすべて4インチのエンクロージャー内に収められています。ですので、スラスターの調子が悪いからESCを見てみようとか、中の配線が外れいているという場合はこのエンクロージャーを外して作業をします。エンクロージャーはフレームと4本のM3×16mmのネジで止まっているだけなので、簡単に外すことができます。では、作業を順番に解説します。エンクロージャーをフレームから外すエンクロージャーをフレームに止めている4本のネジM3×16mmを外していきます。ネジは前後2本ずつついていま ...

2023/8/2

WaterLinked水中GPS（UGPS）の使い方

アンテナの組立アンテナを広げ、折りたたみジョイントのラッチを使用してまっすぐにロックします。電源ケーブルをボックスに接続赤丸の部分にコネクターを差し込み、半回転させることでロックされます。電源ケーブルにはバッテリーをつなぎます。テザーインターフェースとアンテナのケーブルをボックスに接続ケースの電源ケーブルと逆側にアンテナとテザーインターフェースにつないだケーブルを接続します。配線の接続はこれで完了です。設定運用するパソコンにIPアドレス 192.168.2.94を設定します。BlueRO ...

2024/4/28

ROV向けスキャニングソナーの使い方

スキャニングソナーの音響画像を理解するために画像の見方やROV搭載時のテクニックをご紹介します。参考画像ではPing360とBlueROV2を使用していますが、他のスキャニングソナーとROVの組み合わせでもほぼ同様です。参考メーカーサイト動作原理スキャニングソナーの詳しい説明はこちらでも紹介したとおり、音響ビームを放ち、エコーを記録して物体や空間を認識する商品です。音速と物体までの距離水中での既知の音速とエコーを受信した時刻を組み合わせることで、対象までの距離を計算することができます。距離 ...

2023/1/22

Mityvac手動真空ポンプの使い方

水中ドローンBlueROV2を運用する間に、必ず行わなければならないのが真空テストです。これは4インチの電子エンクロージャー内と3インチのバッテリーエンクロージャー内の空気を一定数値抜き、15分放置し漏れを調べるものです。メーカーから発売されているポンプが新しくなったのでそれの使い方を解説します。 Mityvac手動真空ポンプこのポンプはPRESSUREとVACUUMの切り替えがあります。真空ポンプの側面にあるノブを回して、「VACUUM」設定にします。バキュームプラグの1つをバッテリーエンクロージ ...

2023/1/22

IPアドレスとは

通信機器に割り当てられるIPアドレスやサブネットマスクについて解説します。 MACアドレスとは MACアドレス（Media Access Control address）とはネットワークにつながるすべての機器に割り当てられている識別番号です。下図のとおり「ベンダ識別子」「ベンダ内管理番号」からなり、0～Fの16進数で表されます。このアドレスは世界で唯一の番号です。 IPアドレスとは IPアドレス（Internet Protocol Address）もコンピュータが通信相手を特定するという意味において、M ...

2023/1/22

デジタルマルチメーターの使い方

テスターは1台で、電圧や抵抗、電流などが測れる便利な計測器です。測定値がアナログの針で数字を示すタイプと、デジタル表示のタイプがあります。 1台で何役もこなす便利なテスターです。しかし、間違えた使い方をすると、テスターが故障するだけでなく、電気設備や取り扱い者がケガをする恐れもあります。今回は、現場でよく使われるHIOKIのカードハイテスタ3224-60を例に取り扱いを説明します。テスターの各部名称本体とプラスとマイナスのテストリード、これはどのテスターでも共通です。HIOKI 3324-60はデジ ...

2024/5/2

ドームエンドキャップの交換方法

ドームエンドキャップの赤丸の部分のネジをすべて外します。これでドームエンドキャップが外れます。フランジとの間にOリングがありますので、それも外します。ゴミや髪の毛が付着しないようにきれいに再度グリスを付けてOリングを取り付けます。新しいドームエンドキャップを取り付け、取り外したネジを対角線上に均等に締めます。一度に強く締めるのではなく、何回かに分けて徐々に占めてください。強く締めすぎるとドームエンドキャップが内部で割れ浸水の原因にもなりますのでご注意ください。

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