水中ドローンオンラインマニュアル

2025/1/5

T500 vs T200　2つのスラスターの違い

Blue Roboticsが提供するT500とT200スラスターは、海洋ロボットや水中ドローンに幅広く利用されています。この記事では、両者のスペックや性能、用途の違いをわかりやすく比較し、選択のヒントを記載します。パフォーマンスの違い最大推力 T500の推力（16.1 kgf）T200の約3倍。 T200（5.1 kgf）動作電圧 T500は高電圧対応（7～24V）、T200は低電圧対応（6～20V）。高電圧が必要な場合はT500、低電圧で十分な場合はT200が適している。耐久性と使用環境耐深 ...

2024/11/27

テフゲル防錆潤滑剤

テフゲル防錆潤滑剤 Tef-Gelは、腐食防止剤および焼き付き防止潤滑剤として、異種金属間のガルバニック腐食を防ぎ、金属部品の焼き付きや固着を効果的に防止します。特に、防水エンクロージャーやボックスに使用されるステンレススチール製の金具とアルミニウムの間に発生する腐食の防止に最適です。防水性に優れ、食品グレードの安全性を備えており、長期間にわたる確実な保護を提供します。製品概要ガルバニック腐食は、異なる種類の金属が海水のような導電性のある環境で接触することで、一方の金属が腐食する現象です。 Tef ...

2024/10/31

DVLで実現！BlueROV2の3つの位置対応飛行モード

「DVL により、BlueROV2 では以下の3つの位置対応飛行モードが利用可能になります。さらに、QGroundControl のマップビューで ROVの現在位置をリアルタイムで確認できます。次のセクションでは、各飛行モードの具体的な使い方について詳しく説明します。相対的位置と全体的位置 DVL は推測航法アルゴリズムを使用して方向と位置を推定します。グローバル位置を決定するために GPS などの外部ソースは使用しません。代わりに、速度と動きを追跡して、最初の開始位置に対する現在の位置を推定します。 ...

2024/10/31

BlueBoat と Ping2 による水深地図の収集と作成

参考元 https://bluerobotics.com/learn/collecting-creating-bathymetry-blueboat-ping2/ 導入 Ping2 と BlueBoat を使えば、基本的な水路測量を簡単に行うことができます。従来のチャートプロッターとは異なり、データが送られてくるとすぐに確認できます。このガイドでは、Ping2 が BlueBoat に機械的および電気的に接続され、統合ガイドに基づいて Ping Viewer ソフトウェアで正常に動作していること ...

2024/10/31

小型無人ボートBlueBoat オペレーターズガイド

参考元 https://bluerobotics.com/learn/blueboat-operators-guide/ 導入このガイドでは、BlueBoat の操作の基本について説明します。バッテリーの接続と充電ペイロードの読み込みミッション計画ミッションの準備と実施基本以下は、BlueBoat と BaseStation を理解するための基本的な情報です。ブルーボート # 成分右舷船体ポートハル右舷ハッチ蓋アセンブリポートハッチ蓋アセンブリ M200 モーター (Blue ...

2024/10/5

Water Linked DVLの使い方（BlueROV2）

Water Linked DVL A50をBlueROV2で使用するためのソフトウェア設定手順を説明しています。 BlueOSとArduSubのアップデート、DVL拡張機能のインストール、DVLの設定や位置保持モードの活用方法について解説します。ソフトウェアのセットアップを続行するには、BlueROV2 の電源を入れ、コンピューターに接続します。 BlueOS のアップデート DVL には BlueOS 安定バージョン 1.1.1 以降が必要です。 BlueROV2 はソフトウェア更新を実行するために ...

2024/10/11

BlueBoatとローランスソナーによる水路測量

今回は、BlueBoatとローランス社のソナーを使って地図を作る方法について解説します。ローランスエリートFS7は、3つの異なるソナーモードを持つトランスデューサ（変換器）を搭載しています。このシステムを利用することで、手間をかけずに正確な深度データを収集できます。ただし、リアルタイムで深度データを確認するには、追加のハードウェアが必要です。他メーカーの類似製品と違い、ローランス社のシステムはデータのエクスポートが簡単にできる点が特徴です。 BlueBoatにこのシステムを組み込むためには、取り付けボ ...

2024/10/5

動画を静止（jpg）変換してMetashapeで写真ボケなど品質をチェックする方法

撮影した動画を静止画に変換して、Agisoft Metashapeを使い写真のボケ具合を確認する方法を解説します。動画から写真に変換するここでは、フリーソフトの「Free Video to JPG Converter」を使っていますが、ソフトは何でも問題ありません。動画をフレームごとに分割し、それぞれのフレームを静止画（jpgなどの画像形式）に変換します。今回は試しに１秒枚に写真を生成します。保存先を指定して変換をクリックします。数十秒で指定フォルダに静止画が生成されます。 Met ...

2024/10/9

Omniscan450サイドスキャンソナーのBlueBoatへの統合

Cerulean Omniscan 450 SSはBlueBoatとシームレスに統合され、サイドスキャンソナーイメージングを通じて水中の物体を特定し識別することで、海底の地図作成を支援します。このガイドでは、BlueBoatへの取付方法について説明します。キットの内容 2 x Cerulean Omniscan 450 SS トランスデューサー 2 x セルリアンオムニスキャン 450 SS PCB 2 x アルミニウムトランスデューサーブラケット 2 x アルミニウム PCB スタンドオフ Blue ...

2024/10/5

スラスターユーザーガイド

T200およびT500は、高出力ROV、水上船舶、AUV、およびカヤックのような人を乗せる用途など、多くの用途で頑丈、強力、かつ柔軟に使用できるように設計された水中スラスターです。本記事では、T200またはT500スラスタの操作、サービス、およびトラブルシューティングの方法を説明しますので、ぜひ参考にしてください。 T500スラスター T200スラスターなお、安全に利用する上で、以下の点には十分注意してください。水中で電気を扱うときは常に注意するケガを避けるため、体の一部をスラスターのインレットと ...

2024/10/5

Ping360の通信インターフェースへの変更方法

Ping360ソナーは、メカニカル・スキャニング・ソナーです。ロープ、壁、ドックの杭、岩、難破船、ボートなど、音波を反射する構造物や物体からのエコーを見ることができます。これにより、水の見え方に関係なく、航行するための基準点を得ることができ、水中の重要な特徴を素早く見つけられるでしょう。 Ping360のユニークな特徴の一つは、いくつかの配線を変更することで、ユーザーが設定可能な通信インターフェイスの種類を持つ能力です。本記事では、Ping360をUSB、RS-485、またはイーサネット通信用に設定 ...

2024/10/5

圧力開放弁（PRV）の取り付けと使用法

当社の新世代防水エンクロージャーは、ロックコードでエンドキャップをチューブに固定し、不用意に外れるのを防ぎます。しかし、このようなセキュリティの強化は、チューブ内に過度な圧力がかかるのは危険な状況という意味です。圧力開放弁(PRV)は、水密エンクロージャー内で発生する可能性のある内圧が12±3psiに達すると、自動的に安全に開放されるように設計されています。そこで本記事では、PRVを防水エンクロージャーに取り付ける方法と、関連アクセサリーの使用方法について説明します。安全性について圧力開放弁（P ...

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