水中ドローンオンラインマニュアル

2025/2/2

Ping高度計修理ガイド

はじめに本ガイドは、Pingの修理工程を安心して簡単に進められるよう設計されています。ここでは、PingのPCB（プリント基板）およびケーブルを交換する手順を、分かりやすく順を追って説明します。それでは、早速始めましょう！ Pingを分解する第一世代のPing高度計を開けるには、Ping高度計をしっかりと保持し、青いリングを反時計回りに回してください。第2世代のPing高度計を開けるには、まずプラスチック製のロックコードを引き抜きます。その後、慎重にケースから上部を取り外してください。半分を引き ...

2025/6/19

BlueROV2をCompanionからBlueOSにアップグレードする方法

BlueOSは、BlueROV2向けの最新かつ最先端の車載管理ソフトウェアです。 2016年から2022年の間に出荷されたBlueROV2に搭載されていた従来のCompanionソフトウェアシステムの後継として開発されました。 BlueOS 1.3.1へのアップグレードについて BlueOS 1.3.1は、旧モデルのBlueROV2に搭載されているRaspberry Pi 3およびPixhawkハードウェアとの完全な互換性を実現しています。そのため、旧モデルのBlueROV2をアップグレードするには、今 ...

2025/2/2

ニュートングリッパー修理ガイド

はじめにこのガイドでは、ニュートングリッパーのモーター、ESC（電子速度制御装置）、およびパワーケーブルの交換手順を説明します。ガイドは、これらの部品を個別に、またはすべて一緒に修理できるように構成されています。作業を開始する前に、Blue Roboticsのサポートチームにご相談いただき、この方法が問題を解決する最適な手段であることをご確認ください。グリッパーを分解する分解手順フロントとリアハウジングの固定を解除 2つのパーツ（フロントハウジングとリアハウジング）を反時計回りに回して固定を解 ...

2025/1/26

Navigatorハードウェアのセットアップ

はじめに Navigatorは、Raspberry Pi 4用のアドオンボードで、ArduPilotとBlueOSを活用することで自律走行車の実現を可能にします。このボードには、デジタル加速度計、ジャイロスコープ、デュアル磁力計、ADC（アナログ-デジタルコンバーター）、圧力センサーなど、Raspberry Pi 4を用いた自律走行制御に必要なセンサーが搭載されています。さらに、サーボ、モーターコントローラー、ソナー、GPS、その他のセンサーや周辺機器を接続するための豊富なコネクターセットも備えていま ...

2025/1/17

BlueROV2用イーサネットスイッチ導入ガイド

はじめにイーサネットスイッチは、Fathom-X Tether Interface BoardやBlueROV2に完全対応したコンパクトなスイッチです。このスイッチを導入することで、ソナーやIPカメラなどのイーサネット対応デバイスを接続できるポートを3つ追加でき、ROVの拡張性を大幅に向上させます。部品と工具 BlueROV2の設置エレクトロニクス・エンクロージャーを開ける【手順】電源を切るバッテリー電源ケーブルを外し、ROVの電源が完全に切れていることを確認します。エンクロージャーの ...

2025/1/17

WetLink ケーブルスプライスキットユーザーガイド

はじめに WetLinkケーブルスプライスキットは、ポッティングコンパウンドや金型、硬化時間を必要とせずに、2本のケーブル端を素早く簡単に接続できる画期的な製品です。ケーブルスプライスは、水深500メートルまで耐えられる防水性を備えており、無期限に水中で使用することが可能です。そのため、水中での信頼性が求められる接続用途に最適です。本ガイドでは、WetLink ケーブルスプライスキットの使用方法について詳しく解説します。始める前に WetLink ケーブルスプライスキットは、M10サイズの Wet ...

2025/1/6

BlueROV2 オペレーションガイド

参考元 https://bluerobotics.com/learn/bluerov2-operation/ 操作マニュアル紹介このページでは、遠隔制御型水中ロボット「BlueROV2」を操作する方法について説明します。 BlueROV2を操作するためには、まず本体を組み立て、必要なソフトウェアをセットアップする必要があります。もしまだBlueROV2を組み立てていない場合は、組み立てマニュアルをご確認ください。また、ソフトウェアのセットアップが完了していない場合は、ソフトウェアセットアップペ ...

2025/1/5

T500 vs T200　2つのスラスターの違い

Blue Roboticsが提供するT500とT200スラスターは、海洋ロボットや水中ドローンに幅広く利用されています。この記事では、両者のスペックや性能、用途の違いをわかりやすく比較し、選択のヒントを記載します。パフォーマンスの違い最大推力 T500の推力（16.1 kgf）T200の約3倍。 T200（5.1 kgf）動作電圧 T500は高電圧対応（7～24V）、T200は低電圧対応（6～20V）。高電圧が必要な場合はT500、低電圧で十分な場合はT200が適している。耐久性と使用環境耐深 ...

2024/11/27

テフゲル防錆潤滑剤

テフゲル防錆潤滑剤 Tef-Gelは、腐食防止剤および焼き付き防止潤滑剤として、異種金属間のガルバニック腐食を防ぎ、金属部品の焼き付きや固着を効果的に防止します。特に、防水エンクロージャーやボックスに使用されるステンレススチール製の金具とアルミニウムの間に発生する腐食の防止に最適です。防水性に優れ、食品グレードの安全性を備えており、長期間にわたる確実な保護を提供します。製品概要ガルバニック腐食は、異なる種類の金属が海水のような導電性のある環境で接触することで、一方の金属が腐食する現象です。 Tef ...

2024/10/31

DVLで実現！BlueROV2の3つの位置対応飛行モード

「DVL により、BlueROV2 では以下の3つの位置対応飛行モードが利用可能になります。さらに、QGroundControl のマップビューで ROVの現在位置をリアルタイムで確認できます。次のセクションでは、各飛行モードの具体的な使い方について詳しく説明します。相対的位置と全体的位置 DVL は推測航法アルゴリズムを使用して方向と位置を推定します。グローバル位置を決定するために GPS などの外部ソースは使用しません。代わりに、速度と動きを追跡して、最初の開始位置に対する現在の位置を推定します。 ...

2024/10/31

BlueBoat と Ping2 による水深地図の収集と作成

参考元 https://bluerobotics.com/learn/collecting-creating-bathymetry-blueboat-ping2/ 導入 Ping2 と BlueBoat を使えば、基本的な水路測量を簡単に行うことができます。従来のチャートプロッターとは異なり、データが送られてくるとすぐに確認できます。このガイドでは、Ping2 が BlueBoat に機械的および電気的に接続され、統合ガイドに基づいて Ping Viewer ソフトウェアで正常に動作していること ...

2024/10/31

小型無人ボートBlueBoat オペレーターズガイド

参考元 https://bluerobotics.com/learn/blueboat-operators-guide/ 導入このガイドでは、BlueBoat の操作の基本について説明します。バッテリーの接続と充電ペイロードの読み込みミッション計画ミッションの準備と実施基本以下は、BlueBoat と BaseStation を理解するための基本的な情報です。ブルーボート # 成分右舷船体ポートハル右舷ハッチ蓋アセンブリポートハッチ蓋アセンブリ M200 モーター (Blue ...

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