組立方

2026/1/30

BlueBoat アンテナ／アクセサリーマストの取り付け

はじめに BlueBoat アンテナおよびアクセサリーマストは、アンテナの設置高さを高くすることで見通しを改善し、通信距離を最大で約2倍まで延長します。また、気象観測機器やその他のペイロードなど各種アクセサリーの取り付けにも使用できます。 BlueBoat アンテナ／アクセサリーマスト本ガイドでは、BlueBoat への取り付け方法について説明します。取り付け位置の選択アンテナ／アクセサリーマストは、BlueBoat のフレームブラケットにあるいずれの取り付け穴にも設置できます。 BlueBoa ...

2025/5/17

Cerulean Omniscan 450 サイドスキャンソナー

はじめにこのソナーはBlueBoatとシームレスに連携し、サイドスキャンによる画像処理を通じて、水中の物体の位置特定や識別、海底のマッピングに役立ちます。 BlueBoatに接続するだけですぐに使用でき、BlueOSのCerulean SonarViewアプリを使ってリアルタイムでデータを可視化できます。 ※BlueBoatで使用するには、イーサネットスイッチが必要です。製品概要 Cerulean Omniscan 450 SS は、BlueBoatに搭載して使用するサイドスキャンソナーで、海底の様子 ...

2025/5/6

防水エンクロージャー RAILS ユーザーガイド

防水エンクロージャー RAILS は、Blue Robotics 製の円筒形エンクロージャーに対応したモジュラー式の電子機器トレイシステムです。このガイドでは、RAILS システムの構成や、エンクロージャーへの取り付け方法について説明します。防水エンクロージャー RAILS 水密エンクロージャー用のモジュラー電子機器トレイシステム RAILSの互換性について RAILSを直接使用できるのは、レール取り付け部の横にアライメントホールがあるフランジのみです（下図参照）。このRAILS対応フランジ（アライ ...

2025/5/6

海中RGB LEDインジケーターガイド

海中RGB LEDインジケーターは、水中エンクロージャーやその他の機器にステータスライトを追加するのに最適なソリューションです。このインジケーターは WS2812B LEDを使用しており、ほとんどの既存のWS2812B用ソフトウェアライブラリと互換性があります。このガイドでは、海中 RGB LEDインジケーターの取付方法と使用方法、また BlueROV2への取付方法にについても詳しく説明します。海中RGB LEDインジケータ５V入力、マルチカラーLEDは数百万色を生成しますインジケーターの取り付 ...

2025/4/13

FathomテザーをCobaltコネクターに接続する方法

ROVを持ち運びやすくするため、テザーを素早く着脱できることを求めるユーザーは多くいます。現在、Blue Roboticsではエポキシを使用しない独自のコネクターソリューションを開発中です。このガイドでは、Blue Trail Engineeringの8ピンCobaltコネクターを使用して、Blue RoboticsのFathomテザーを適切に終端する手順を詳しく説明します。また、Blue Trail Engineeringが推奨するケーブルを使用した公式ドキュメントもこちらでご覧いただけます。本ガイ ...

2025/4/13

BlueROV2ルーフラックの取り付け

はじめに BlueROV2ルーフラックは、BlueROV2の上部または前部に多くのものを取り付けるための便利な取り付けポイントを提供します。ウォータータイト・エンクロージャー・クランプ、ルーメン・ライト、ニュートン・グリッパー、Ping360ソナー、Sonoptix ECHOソナー、標準的な1/4-20 UNC三脚マウントを取り付けるためのマウントポイントがあります。 BlueROV2ルーフラックこのガイドでは、BlueROV2への取り付け方法を説明します。取り付け位置ルーフラックは、BlueRO ...

2025/4/13

防水ボックスユーザーガイド

防水ボックスユーザーガイド防水ボックスは、耐圧性や耐腐食性に優れており、さまざまな用途に柔軟に対応する設計となっています。本ガイドでは、防水ボックスの組み立て方法と使用手順について詳しく説明します。一般情報と安全性注意 1: 安全な運用を確保するため、必ず圧力逃し弁を設置してください。防水ボックスの蓋は表面積が大きく、内圧がかかると非常に危険な状態になる恐れがあります。圧力逃し弁を使用することで、内圧を安全に解放できます。注意 2: 防水ボックスを絶対に加圧しないでください。注意 3: 蓋 ...

2025/2/2

BlueBoat 6S バッテリースプリッターケーブルの取り付け

製品紹介 BlueBoat 6S バッテリースプリッターを使用することで、Blue Robotics製リチウムイオンバッテリー(22.2V、28Ah)などの6Sリチウムバッテリーを、BlueBoatに安全かつ簡単に接続できます。インストールインストールの手順左舷と右舷のハッチ蓋を開け、船体内部にアクセスします。 BlueBoatに既に4Sスプリッターケーブルが装着されている場合は、クロスケーブルから取り外してください。必要に応じて、ケーブルタイをクリップで切り離すことがあるかもしれません。各船体に ...

2025/1/26

Navigatorハードウェアのセットアップ

はじめに Navigatorは、Raspberry Pi 4用のアドオンボードで、ArduPilotとBlueOSを活用することで自律走行車の実現を可能にします。このボードには、デジタル加速度計、ジャイロスコープ、デュアル磁力計、ADC（アナログ-デジタルコンバーター）、圧力センサーなど、Raspberry Pi 4を用いた自律走行制御に必要なセンサーが搭載されています。さらに、サーボ、モーターコントローラー、ソナー、GPS、その他のセンサーや周辺機器を接続するための豊富なコネクターセットも備えていま ...

2025/1/17

BlueROV2用イーサネットスイッチ導入ガイド

はじめにイーサネットスイッチは、Fathom-X Tether Interface BoardやBlueROV2に完全対応したコンパクトなスイッチです。このスイッチを導入することで、ソナーやIPカメラなどのイーサネット対応デバイスを接続できるポートを3つ追加でき、ROVの拡張性を大幅に向上させます。部品と工具 BlueROV2の設置エレクトロニクス・エンクロージャーを開ける【手順】電源を切るバッテリー電源ケーブルを外し、ROVの電源が完全に切れていることを確認します。エンクロージャーの ...

2025/1/17

WetLink ケーブルスプライスキットユーザーガイド

はじめに WetLinkケーブルスプライスキットは、ポッティングコンパウンドや金型、硬化時間を必要とせずに、2本のケーブル端を素早く簡単に接続できる画期的な製品です。ケーブルスプライスは、水深500メートルまで耐えられる防水性を備えており、無期限に水中で使用することが可能です。そのため、水中での信頼性が求められる接続用途に最適です。本ガイドでは、WetLink ケーブルスプライスキットの使用方法について詳しく解説します。始める前に WetLink ケーブルスプライスキットは、M10サイズの Wet ...

2025/1/5

T500 vs T200　2つのスラスターの違い

Blue Roboticsが提供するT500とT200スラスターは、海洋ロボットや水中ドローンに幅広く利用されています。この記事では、両者のスペックや性能、用途の違いをわかりやすく比較し、選択のヒントを記載します。パフォーマンスの違い最大推力 T500の推力（16.1 kgf）T200の約3倍。 T200（5.1 kgf）動作電圧 T500は高電圧対応（7～24V）、T200は低電圧対応（6～20V）。高電圧が必要な場合はT500、低電圧で十分な場合はT200が適している。耐久性と使用環境耐深 ...

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BlueBoat アンテナ／アクセサリーマストの取り付け

ArduinoでPingソナーを使用する

スラスター・コマンダーによるスラスターのON/OFF切替

ROVロケーター USBL製品

SeaTrac ～高精度USBL音響測位システム～