防水エンクロージャチューブ

Blue Robotics BlueROV2 エンクロージャー、浮力 販売

防水エンクロージャチューブ

2022年12月30日

これらの構成可能な2インチ、3インチ、4インチ、5インチ、6インチ、8インチの水中ハウジングは、ROVやAUV、過酷な環境でのセンシング、その他の海洋ロボット用途に最適です。

モジュラー式のエンドキャップには、ドーム型、ブランク型、ケーブル貫通用の穴付きオプションがあります。

各コンポーネントの耐圧深度はドロップダウンメニューに表示され、技術的な詳細は以下をご参照ください。

防水エンクロージャチューブ

Oリングインターフェース付きの精密機械加工チューブ

アクリルチューブは光学的に透明な素材を使用して鋳造され、内側の端部は精密に加工されています。これにより、素材の公差が大きい場合でも、Oリングとのインターフェースが高い精度で製造されます。

また、アルミニウム製のチューブオプションも精密に加工されており、優れたフィット感を実現します。滑らかな表面仕上げにより、Oリング付きフランジとチューブの間で確実なシールが形成されるとともに、Oリングを損傷させることなくフランジを簡単に挿入することが可能です。

回転防止機能の搭載

チューブの両端には、ロックコードの取り付けや取り外しが可能なスロットが精密に加工されています。このスロットは、フランジに刻まれたキーの接点としても機能します。キーがスロットに挿入されることで、フランジは特定の方向でしか取り付けられない構造になっています。

この仕組みにより、エンドキャップやフランジの不要な回転を防ぎ、内部コンポーネントが損傷するリスクを軽減します。

ロッキングコードの新機能

この世代の防水エンクロージャには、新機能としてロッキングコードが導入されています。

ロッキングコードを使用することで、コードが取り外されるまでフランジがチューブから外れることはありません。

チューブとフランジの内側には、それぞれ半円形の溝が精密に加工されています。

組み立て後、この溝で形成された円形のスペースにプラスチック製のロッキングコードを挿入することで、フランジがチューブから外れるのを防ぎます。

関連商品

カプラーフランジ

2インチ、3インチ、4インチシリーズの防水エンクロージャーに対応するカプラーフランジです。

このフランジを使用して複数のチューブを接続することで、エンクロージャー内部の長さを延長できます。

※ 第1世代のロック機構を備えていないチューブとは互換性がありません。構成済みのエンクロージャーにチューブ1本と本カプラーフランジを追加することで、延長されたエンクロージャー一式を構成できます。

製品説明

より長い防水エンクロージャーが必要な場合は「カプラーフランジ」を使用することで、同じ直径の防水エンクロージャーチューブ2本を自由に接続できます。

アクリル製チューブとアルミニウム製チューブを組み合わせたり、長さの異なるチューブを接続したりすることも可能です。さらに、カプラーフランジを追加すれば、複数のチューブを連結してエンクロージャーをより長く延長できます。

カプラーフランジは、両側に対称のシール面を備えたフランジです。陽極酸化処理アルミニウム製の本体を採用し、確実な高圧シールを実現する2本のラジアルOリング、PTFE製ロックコード、回転防止機構、内部RAILS取り付けポイントなど、標準フランジと同様の特長を備えています。

使用方法

使い方は簡単です。カプラーフランジの両端にチューブを取り付け、通常どおりエンクロージャーを組み立てるだけです。

カプラーフランジを使用しても、チューブの耐水深に影響はありません。

注意ポイント

ただし、エンクロージャー全体の耐水深は、使用する構成部品のうち最も低い耐水深に準じます。また、非常に長い構造にする場合は、外部から適切に支持してください。

ロックコードを取り付けたチューブとカプラーフランジ

内容物

  • フランジ × 1(選択した仕様による)
  • ラジアルOリング × 4
  • PTFE製ロックコード × 2
  • ロックコード用ハンドルおよび止めネジ × 2セット
  • Molykote 111コンパウンド(使い切りパック)× 1

仕様

シリーズ径 ラジアルシールOリング フランジ外径(E) ピストン径(F) ピストン長(G) 全長(H) 内側取り付け穴のピッチ円直径(J) 重量 部品番号
50 mm(2インチ) -031
ブナN 70A
58.0 ± 0.1 mm 50.95 ± 0.05 mm 15.5 ± 0.1 mm 43 ± 0.1 mm 43.0 ± 0.1 mm 60 g BR-106247
75 mm(3インチ) -150
ブナN 70A
88.9 ± 0.1 mm 79.95 ± 0.05 mm 19.1 ± 0.1 mm 54 ± 0.1 mm 68.6 ± 0.1 mm 138 g BR-106256
100 mm(4インチ) -154
ブナN 70A
114.3 ± 0.1 mm 103.95 ± 0.05 mm 19.1 ± 0.1 mm 54 ± 0.1 mm 94.0 ± 0.1 mm 189 g BR-106257

材質: アルミニウム 6061-T6(すべてのフランジにタイプIII陽極酸化処理)
ロックコード径(D): 2.6 ± 0.4 mm(全フランジサイズ共通)
内側取り付け穴(I): M3 × 0.5(全フランジサイズ共通)

Oリングフランジ

Оリングフランジには、ROV/AUV用水密エンクロージャーのチューブに適合する二重Oリングシールが組み込まれています。また、モジュラー設計により、多様なエンドキャップをフランジに取り付けることが可能です。

エンクロージャークランプ

エンクロージャークランプ

エンクロージャークランプは、3インチ及び4インチの防水エンクロージャーの周りをクランプして、機体に簡単に取り付けます。

スペアOリングセット

スペアOリングセット

交換用または2インチ、3インチ、4インチ、5インチ、6インチ、8インチのOリングフランジやフランジキャップで使用するための予備Oリングセットです。セットにはOリングが 3個含まれています。

BlueROV2 エンクロージャーのみ

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石田一浩

石田一浩(Ishida Kazuhiro)

株式会社チック(宮城県仙台市)代表取締役。Blue Robotics社の日本正規代理店として、水中ドローン・ROV・USV(水上ドローン)の開発・修理・販売を全国対応で手がける。現場での運用支援や講習も行う。▶ 詳しいプロフィール: https://www.rov-fun.com/kazuhiro-ishida/

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