スラスター・コマンダーによるスラスターのON/OFF切替

必要な部品と工具

このガイドで使用されるすべてのコンポーネント

使用する部品

	基本ESC T200スラスター用の双方向電子速度制御装置
	スラスター・コマンダー 当社製スラスターおよびESCを簡単に導入・制御できるユニット
	スイッチ 防水ケースへの取り付けが容易で、最大5Aまで対応

スイッチの組み立て

スイッチ取り付けガイドに記載された手順に従って、スイッチを正しく組み立ててください。
※ このガイドでは エンドキャップの取り付けは不要 です。

スイッチの取り付け手順

プロジェクト内で WTEにスイッチをすばやく取り付ける方法 を紹介します。

作業が完了すると、下図のように標準構成で組み上がったスイッチが完成します。

スイッチコネクタの改造

標準構成のスイッチは、そのままではスラスター・コマンダーと互換性がありません。

改造手順

1. 既存のコネクタを取り外す
   両方のワイヤーから、オス圧着ピンと単一ピンハウジングを切り取ります。
   その後、各ワイヤーの先端から青い被覆を約5mmほど剥きます。
   
2. 新しいメス圧着ピンの取り付け
   ワイヤ端子用の圧着工具を使用し、被覆を剥いた各ワイヤー端にメス圧着ピンを取り付けます。
   ※ ピンがしっかりと圧着され、抜けないことを確認してください。
   
3. コネクタハウジングへの挿入
   3ポジション（0.1インチ／2.54mmピッチ）の圧着コネクタハウジングにワイヤーを挿入します。
   1本は外側のいずれかのポジションに、もう1本は中央のポジションに差し込みます。
   

スラスター・コマンダー 配線アセンブリ

1. 基本配線の組み立て
   スラスター・コマンダーのガイドに記載された手順に従い、電源線・信号線・ESC（電子速度制御装置）の配線を正しく組み立ててください。
   参照セクションは「バッテリーとESCの接続」です。
   本ガイドでは、ESCとスラスターを1組のみ使用します。
   左右いずれかの側を選んで構いません。必要に応じて、追加のESCおよびスラスターを接続することも可能です。
   スラスター・コマンダー ガイドでは、スラスターをすぐに稼働させたり、有人スラスタープロジェクトを立ち上げたりするための手順が紹介されています。
2. ポテンショメータの接続
   ポテンショメータの1つを「SPEED」入力ピンに接続します。
3. ESCおよびスラスターの接続
   Thruster Commanderキットに付属する3極端子台を、ESCの相線端子に接続します。
   続いて、スラスターの相線を対応する端子台に接続してください。
4. 配線完成図
   これで、下図のような構成のスラスター・コマンダー アセンブリが完成します。
   
5. スイッチ入力の準備
   「SWITCH (ON/OFF)」入力端子から、青いジャンパーピンを取り外します。
6. スイッチの接続
   SWITCH入力端子に、3ポジションのメス圧着ハウジングを取り付けます。
   1本のワイヤを GND（接地） に、もう1本を 中央ピン（〜） に接続します。
   右端のピン（5V）は使用しません。※ ワイヤを接続しないでください。
   

操作

1. スイッチを開く
   ノブを左に回し、ネジ山から完全に外れるまで回してスイッチを開きます。
   ※ ノブをペネトレータから完全に取り外さないでください。
2. SPEEDポテンショメータの位置を調整する
   SPEEDポテンショメータのノブを左右に回して、中央（ニュートラル）位置に合わせます。
3. 電源を接続する
   バッテリーをXT90コネクタに接続してシステムを起動します。
   スラスターの巻線から「ピッ」という高音のビープ音が5回 鳴ります。
   ESCの初期化について詳しくは、スラスター・コマンダーガイドの「操作 – ESC初期化」を参照してください。
   
4. スイッチを閉じる
   ポテンショメータを中央位置に保ったまま、スイッチノブを右に回して完全に閉じ、止まるまで押し込み固定します。
5. スラスターの動作確認
   SPEEDポテンショメータのノブを少し（端まで回さずに）回すと、スラスターが一方向に回転を開始します。
6. スラスターの停止と再起動
   スイッチを右に回すとスイッチが開き、スラスターが停止します。
   スイッチを左に回すと、SPEEDポテンショメータを再調整しなくても、設定済みの速度でスラスターが再起動します。
7. 完了
   これで操作完了です。
   アセンブリ全体をWTEまたは防水ボックスに収納すれば、各部品を乾燥した状態で安全に保管できます。