WetLinkペネトレーター（WLP）は、当社製品に使用されている多種多様なケーブルのシーリングを可能にします。
WLPは非常に便利なので、お客様のプロジェクト用に、直径3.7～9.8 mmのケーブルをカバーするWLPサイズを取り揃えています。
本記事では、製品ラインがどのように機能するのか、技術仕様表を使ってケーブルに適したWLPサイズを選ぶ方法、そして漏れがないことを確認するために組み立て中と組み立て後にチェックすべき点について説明します。
当社のこれまでのテストでは、適切なサイズのケーブルを使用して正しく組み立てられたWetLinkペネトレーターでは、950mswの深さまで数百サイクルに耐える信頼性の高いシールが得られることが示されています。
WetLinkペネトレーターの仕組み
WetLinkペネトレーターは、ケーブルの周囲にゴム製のシールを圧縮することで、防水インターフェイスを形成します。
シンプルなコンセプトですが、自分のケーブルで実験する場合、知っておくべきことがいくつかあります。
まず、WLPアセンブリーのさまざまな部品の名称と、本記事で言及するケーブルの部品の名称を確認することから始めましょう。
WetLinkペネトレーターのパーツ
ケーブルのパーツ
シールのサイズとプラグの圧縮
現在、公称シールサイズは「4.5、5.5、6.5、7.5、8.5、9.5」の6種類あります。
各公称シールサイズには、ハイ・コンプレッション（HC）とロー・コンプレッション（LC）の2種類のプラグ・オプションがあります。
ロー・コンプレッション・プラグは、公称直径のケーブル・ジャケットに対応し、ハイ・コンプレッション・プラグは、同じシール・サイズでより小さなケーブルをシールできるよう、圧縮量を増やしているのが特徴です。
公称シールサイズごとに2種類のプラグ圧縮オプションを用意することで、幅広いケーブル径に対応できます。
ポイント
例えば、WLP-6.5MM-LCはジャケット径6.5±0.3mmに対応し、WLP-6.5MM-HCはバルクヘッドとシールは同じですが、ハイコンプレッション（HC）プラグを使用しているため、より小さなジャケット径6.0±0.3mmに対応しています。
対応するケーブル・ジャケット径の範囲は、プラグ圧縮オプションの間で0.5mmずつ増加し、各増分には±0.3mmの公差があるため、増分の間には常にいくらかの重複があります。
これにより、WLP製品ラインは直径3.7mmから9.8mmまでのほとんどのケーブルのカバーが可能です。
下のサイズ索引表は、公称シールサイズと、それに対応するバルクヘッドサイズ、プラグのコンプレッション、適合するケーブル被覆径の範囲を示しています。
サイズ索引表の使用方法については、以下の「ケーブル用ウェットリンクペネトレーターの選択」のセクションで詳しく説明します。
バルクヘッドサイズ
現在、バルクヘッドのサイズは「 M6、M10、M14」の3種類です。
これらは、さまざまなアプリケーションに対応し、サポートされるケーブルの広い範囲をサポートするのに役立ちます。
M10バルクヘッドはほとんどのエンクロージャーエンドキャップの既製の穴に適合します。
M6バルクヘッドは小さな穴（Pingソナーやルーメンライトの穴など）に使用し、M14バルクヘッドは大きな穴に使用可能です。
ポイント
一部のシールは複数のバルクヘッドサイズに対応しています。
サイズ指数
WLPと互換性のあるケーブルとは？
WetLinkペネトレーターの製品ラインは非常に頑丈に設計されていますが、ケーブルはそれぞれ異なります。
ケーブルに互換性があるかないかに明確なルールはありませんが、以下にガイドラインを示します。
ケーブル被覆の周りのシールの圧縮量は、WetLink貫通器がケーブル上で確実にシールできるかどうかを判断する際に最も重要な要素です。
WetLinkペネトレーターを選択する際の目標は、ケーブル被覆の周りのシールの圧縮量を、多すぎず少なすぎず、ちょうどよい量にすることです。
圧縮が少なすぎると、シールから漏れが生じたり、ケーブルが引っ張られたときに簡単に抜けたりします。
また、圧縮が強すぎると、ケーブルや導線が断線する恐れもあるでしょう。
圧縮量が適切かどうかを確認する方法は、本記事の「ケーブル用ウェットリンクペネトレーターの選択」のセクションで後ほどご紹介します。
圧縮量とともに、以下の要素も互換性に影響します。
・ジャケットの素材：柔らかいジャケットは通常、硬いジャケットよりも高いコンプレッションを必要とする。発泡ジャケットのように非常に柔らかいジャケットの場合、通常、表で指定されているよりも高いコンプレッションが必要となる。
・ケーブルの構造：あるケーブルはタイトな構造で、一般的に圧縮が少なくて済むが、あるケーブルはフリースペースの多いルーズな構造で、一般的に圧縮が多く必要。
・ジャケット表面の仕上げ：滑りやすいジャケットは、シールがうまくグリップできないため、力を加えると簡単に抜けてしまう。
・使用温度：高温（通常60℃～70℃以上）になると、シールとケーブル・ジャケットの圧縮永久ひずみが大きくなる。
- 高温と高圧縮が組み合わさると、ケーブルが断線するか、シール圧が完全に失われてインターフェイスが漏れるところまで直径が小さくなる可能性がある。
- 高温と低すぎる圧縮が組み合わさると、シール圧が完全に失われ、界面が漏れたり、ひずみに耐えられなくなったりする。
WetLinkペネトレーターがどのように機能するかを理解したら、ご自分のケーブルで実験する準備が整ったといってよいでしょう。
ケーブル用WetLinkペネトレーターの選択
このでは、お使いのケーブルに適合するWetLinkペネトレーターの選び方について説明します。
Blue Roboticsが製造する全てのケーブルとテザーには、互換性のあるWetLinkペネトレーターがあります。
・Blue Roboticsのケーブルやテザーを使用している
・ブルー・ロボティクス製品にWetLinkペネトレーターを取り付ける
上記の場合は、テスト済みケーブルの表、または使用しているケーブル、テザー、製品の技術詳細セクションで互換性のあるWetLinkペネトレーターを見つけることが可能です。
その後、本記事の続きを読み飛ばして、WetLinkペネトレーター組み立てガイドに進むことができます。
もしBlue Roboticsが製造していないタイプのケーブルが必要な場合は、以下のテスト済みケーブルの表で、お客様のニーズに合ったテスト済みケーブルがあるかどうかを確認してください。
Blue Roboticsは、他メーカーの数多くのケーブルをテストし、それぞれに適したサイズのWetLinkペネトレーターを見つけました。
これらのケーブルのいずれかがお客様のニーズに合う場合、互換性のあるWetLinkペネトレーターの部品番号とリンクが「互換性のあるWLP部品番号」の欄に記載されています。
その後、このガイドの残りを読み飛ばして、WetLinkペネトレーター組み立てガイドに進むことができます。
| 適合WLPパーツ番号 | ケーブル品名/品番 | メーカー | アプリケーション | ジャケットの直径 | ジャケットの素材 | コンダクター | 試験電流 | 定格電圧 | 推奨最高温度 |
| WLP-M06-4.5MM-HC WLP-M10-4.5MM-HC |
Fathom Slim Tether | Blue Robotics | Tether | 4.0 mm | PUR Foam | 1x UTP 26AWG | - | - | 50°C |
| WLP-M06-4.5MM-LC WLP-M10-4.5MM-LC |
Lumen/Gripper Cable | Blue Robotics | Power / PWM | 4.5 mm | PUR | 3x 22AWG | - | - | 60°C |
| Ping Cable | Blue Robotics | Power / Serial | 4.5 mm | PUR | 4x 24AWG | - | - | 60°C | |
| Ping360 Cable | Blue Robotics | Power / Ethernet | 4.7 mm | PUR | 3x UTP 28AWG | - | - | 50°C | |
| WLP-M10-5.5MM-HC | chainflex® control cable CF9 (CF9-02-06) |
IGUS | Power / Signal | 5.0 mm | TPE | 6x 24AWG | - | 300 V | 60°C |
| WLP-M10-5.5MM-LC | Etherline® (2170283) | LAPP | Cat5e | 5.6 mm | PUR | 2x SFTP 26AWG | - | 125 V | 60°C |
| WLP-M10-6.5MM-HC | Unitronic® (302206) | LAPP | Power / Signal | 5.8 mm | PVC | 6x 22AWG | - | 300 V | 60°C |
| WLP-M10-6.5MM-LC | T200 Thruster Cable | Blue Robotics | Power | 6.4 mm | PUR | 3x 16AWG | 48 A | - | 60°C |
| Etherline® (2170300) | LAPP | Cat5e | 6.3 mm | PUR | 4x SFTP 26AWG | - | 1000 V | 60°C | |
| WLP-M10-7.5MM-HC | Fathom ROV Tether | Blue Robotics | Cat5 / Tether | 7.8 mm | PUR Foam | 4x UTP 26AWG | - | - | 50°C |
| WLP-M10-7.5MM-LC | Ethernet and Power Cable | Blue Robotics | Cat5 + Power | 7.5 mm | PUR | 4x UTP 26AWG + 2x 22AWG | - | - | 60°C |
| WLP-M10-8.5MM-HC | chainflex® control cable CF9 (CF9-02-12) |
IGUS | Power / Signal | 7.7 mm | TPE | 12x 24AWG | - | 300 V | 60°C |
| WLP-M10-8.5MM-LC | High Power Cable | Blue Robotics | Power | 8.3 mm | PUR | 2x 12AWG | 60 A | - | 60°C |
| WLP-M14-9.5MM-HC | T500 Thruster Cable | Blue Robotics | Power | 9.0 mm | PUR | 3x 12AWG | 100 A | - | 60°C |
その他のケーブルについては、以下の手順に従ってください。
まず、ケーブルの被覆径を測ることから始めます。
ケーブル・ジャケットの直径を測り、下のサイズ索引表を参照しましょう。
ジャケット径の範囲の列から、お使いのケーブルのジャケット径がどこに該当するかを見つけてください。
適合するシールのサイズと必要なプラグの圧縮率は、同じ行のそれぞれの列に記載されています。
しかし、最終的な適合はケーブルによって異なりますので、ご決断される前に、上のサイズと下のサイズを入手し、テストされることをおすすめします。
ケーブル・ジャケットの直径がサイズ間のオーバーラップ部分に入る場合は、どちらを選んでも問題ありません。
両方でテストし、ステップ5で説明したように、最も見栄えの良いコンプレッションシートのサイズを選ぶことをおすすめします。
サイズ指数
WetLink ペネトレーター組立ガイドに従って、ペネトレーターをケーブルに組み立てますが、その前に以下を確認してください。
- 導線を隔壁の裏側に挿入してみて、導線の内径に導線が収まることを確認
導線が合わない場合は、次のシールサイズのHCプラグに上げてみてください。
より大きな隔壁には、導体用の大きな導体穴があります。
- プラグとシールがケーブルにフィットしていることを確認する。プラグがケーブルにフィットしにくい場合は、次のシールサイズのHCプラグに交換してみる。
組み立て後、ケーブルを5～10ポンドの力で5～10秒間軽く引っ張りましょう（成猫を抱き上げるのと同じ感覚）。
ケーブルが飛び出したら以下を確認してください。
- 圧縮が十分でない可能性がある。LCプラグを使用している場合、同じ公称シールサイズのHCプラグに交換する。
- ケーブルの被膜が滑りすぎる可能性がある。ケーブルをアセトンやアルコールで拭いて様子をみる。
上記完了後、ケーブル・ジャケットの圧縮度をチェックします。
これは、WLPが確実にシールされるかどうかを判断する上で最も重要な要素です。
組み立てたWLPとケーブルを最低6時間（または一晩）放置した後、ケーブルを分解し、圧縮の度合いを下の写真と比較してください。
- 圧縮が強すぎる：シールがジャケットを強く圧縮しすぎており、ケーブルや導体が損傷する恐れがあります。低圧縮プラグと新しいケーブルで再試行してください。
- 圧縮が少なすぎる：シールがケーブル・ジャケットの周囲で十分に圧縮されていないため、力が加わると漏れたり、簡単に抜けたりする可能性があります。圧縮率の高いプラグと新しいケーブルで再試行してください。
- 理想的な圧縮状態：ケーブル・ジャケットは、ケーブルや導体を損傷することなく確実に密閉するために、適度な圧縮状態です。
圧縮が良好であれば、このWetLinkペネトレーターのサイズは、お使いのケーブルに適合します。
ご使用前に必ず真空テストを行ってください。
