ROVを持ち運びやすくするため、テザーを素早く着脱できることを求めるユーザーは多くいます。現在、Blue Roboticsではエポキシを使用しない独自のコネクターソリューションを開発中です。
このガイドでは、Blue Trail Engineeringの8ピンCobaltコネクターを使用して、Blue RoboticsのFathomテザーを適切に終端する手順を詳しく説明します。また、Blue Trail Engineeringが推奨するケーブルを使用した公式ドキュメントもこちらでご覧いただけます。
本ガイドは特にBlue Robotics Fathomテザーに特化しています。安全で信頼性の高い接続を確保するために、以下の手順を慎重に実施してください！
必要な部品と工具
作業を安全かつ正確に行うために、以下の部品と工具を準備してください。
必要な部品
- 8ピン Cobalt シリーズ バルクヘッドコネクター
- 8ピン Cobalt シリーズ ケーブル終端工具
- 8ピン 大型 Cobalt シリーズ ケーブル終端キット
- Blue Robotics Fathom テザー
- 2x メス圧着ピン
- ルアーチップ
- M10 ウェットリンク バルクヘッドレンチ
- 2液エポキシ
必要な工具
- 10-22 AWG ワイヤーストリッパー
- 直径 6mm（1/4インチ）の研磨ビット
- アセトンワイプ
- アーバープレス
- AWG 18～28 圧着工具
- ケーブルジャケットストリッパー
- ドレメル工具
- ラテックス手袋
- マルチメーター
- はんだ
- はんだフラックス
- はんだごて
- シリンジ
- バイス
コネクタシェルの準備
- 研磨
ドレメル工具に直径6mm（1/4インチ）の研磨ビットを取り付け、コネクタシェルの内部を研磨します。目に見えるほどしっかり研磨することで、エポキシの接着性を向上させます。
- 清掃
コネクタシェルの内側をアセトンワイプで拭き取り、完全に乾燥させます。
Fathomテザーの準備
- スリーブとシェルの挿入
テザーの端にロッキングスリーブとコネクタシェルを挿入します。
- ジャケットの剥離
テザージャケットを1～2cm剥がし、内部の詰め物をカットして除去します。 - ワイヤーの整理
個々のワイヤーをほどいて分離します。 - 絶縁被覆の除去
10-22AWGワイヤーストリッパーを使用し、ワイヤーの絶縁体を5～6mm剥きます。
- 錫メッキ処理
フラックスとはんだを使い、ワイヤーの端を錫メッキします。フラックスを適量使用し、最小限のはんだで処理することがポイントです。
コネクタインサートのはんだ付け
- 固定
万力や治具を使って、コネクタインサートをしっかり固定します。
- はんだ付け
8ピンコネクタのピン配置に従い、ワイヤーを慎重にはんだ付けします。
注意ポイント
はんだブリッジが発生しないよう注意してください。もしブリッジができてしまった場合は、ワイヤーカッターやはんだ除去ツールを使用して修正しますが、最初からブリッジを防ぐのが最善です。
＜ 8ピンコネクタのピン配置 ＞ピン番号 ワイヤーカラー 1 グリーン / ホワイト (中心) 2 グリーン 3 オレンジ / ホワイト 4 ブルー 5 ブルー/ホワイト 6 オレンジ 7 ブラウン / ホワイト 8 ブラウン 
この配線に従って正しくはんだ付けを行い、確実な接続を確保してください。 - 接続のダブルチェック
- 各ワイヤーが正しいピンにはんだ付けされているか確認する。
- はんだブリッジ（隣接するピン同士がはんだでつながってしまう現象）が発生していないかチェックする。
- 裸のワイヤーが他のピンやワイヤーと接触していないか注意深く確認する。
- クリーニング
- ラテックス手袋を装着し、作業時の汚れや油分の付着を防ぐ。
- アセトンワイプを使用し、コネクタに隣接するテザーの端を徹底的に拭き取る。
コネクタシェルとインサートの圧入
- 固定
コネクタシェルを万力で垂直にクランプし、しっかり固定する。 - 終端ツールのセット（下半分）
終端ツールの下半分をコネクタシェルにかぶせる。 - フラットの位置合わせ
コネクタインサートの上部をフラットにしたい場合は、事前にマークを付けて位置を確認する。
- 終端ツールのセット（上半分）
終端ツールの上半分を、ピンの位置を正しく合わせながら終端ツールの下半分にセットする。
- アーバープレスで圧入
アーバープレスを使い、ゆっくりと圧力をかけてインサートをシェルに押し込む。
- 終端ツールの取り外し確認
終端ツールを慎重に取り外し、コネクタインサートがコネクタシェルの端ときれいに合っているか確認する。
もしズレがある場合は、終端ツールの位置を調整し、インサートをゆっくり押し込んで微調整する。
- 電気的ショートのチェック
マルチメーターを使用し、以下の2点を確認する。- 各接点間にショート（短絡）がないか
- 各接点とコネクタシェル間にショートがないか
Cobaltコネクタのポッティング（エポキシ封入）
- コネクタの固定
治具または代替システムを使用し、Cobaltコネクタを垂直に保持する。 - エポキシの準備
シリンジにエポキシ樹脂を充填する。 - ルアーチップの取り付け
ルアーチップをシリンジに装着し、精密にエポキシを注入できるようにする。 - ポッティング作業
- コネクタを温める
熱風銃やヘアドライヤーを使ってコネクタ本体を軽く温める。
これによりエポキシの流動性が向上し、内部の隙間に均等に広がりやすくなる。 - エポキシを注入
シリンジを使い、エポキシをコネクタ内部にゆっくりと注入する。
テザーを軽く左右に揺らし、エポキシが隙間にしっかり入り込むように促す。
コネクタが完全に満たされるまで、ゆっくりと追加する。 - エポキシを落ち着かせる
注入後、約20分間放置し、エポキシが内部に均等に行き渡るようにする。
必要に応じて追加でエポキシを充填する。
ポイント
- 3M DP-420エポキシは、この用途に適しているとBlue Trail Engineeringがテスト済み。
- 他のエポキシやポッティング材料も使用可能ですが、事前に適合性テストを推奨。
- コネクタを温める
- 硬化と最終チェック
エポキシが完全に硬化するまで待つ（メーカー指定の硬化時間を確認）。
マルチメーターで再チェックし、接点間やコネクタシェルとの電気的ショートがないことを確認する。 - Oリングの取り付け
Oリングにグリースを塗布し、コネクタシェルの溝にしっかりと取り付ける。
溝とOリングに糸くずや髪の毛などの異物がないか確認し、清潔な状態を保つ。
バルクヘッドコネクタの取り付け手順
- ワイヤーの準備
青（Blue）/ 青白（Blue/White）ワイヤーの絶縁体を約4.5mm 剥く。 - 圧着作業
メス圧着ピンを使用し、ケーブルワイヤーをしっかりと圧着する。 - 圧着コネクターハウジングの取り付け
- コネクタの左側に青白（Blue/White）ケーブルを接続。
- コネクタの右側に青（Blue）ケーブルを接続。
- バルクヘッドコネクタの固定
バルクヘッドコネクタをエンドキャップに確実に固定する。
- Fathom Xへの接続
- 青白（Blue/White）ワイヤー → 白（White）
- 青（Blue）ワイヤー → 青（Blue）
最終組み立て
- コネクタシェルをバルクヘッドコネクタに取り付け、平らな面が揃うようにします。
- ロッキングスリーブをコネクタシェルとバルクヘッドコネクタの上からスライドさせ、M10ウェットリンクバルクヘッドレンチでしっかり固定します。
- テザーをROVフレームに取り付け、クイックディスコネクトシステムを活用しましょう！
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