水中ドローン

2025/9/13

ROVロケーター USBL製品

世界中の探検家、研究者、捜索・回収チームに向けて、コストパフォーマンスに優れたROV位置測定システムを提供しています。 ROVロケーター（ROVL）ファミリーには、ROVと上位コンポーネント間でのタイミング同期方式が異なる2種類のモデルがあります。詳細は以下をご覧ください。 ROVロケーター Mk II (GNSS同期型) ROVロケーター Mk IIは、水中位置測定ソリューションのコストパフォーマンスを新たなレベルへ引き上げます。最大300mの深度に対応し、ミッション開始時に水晶発振器の校正やユニッ ...

2025/9/13

SeaTrac ～高精度USBL音響測位システム～

コンパクトなデザインと堅牢な性能を兼ね備えたSeaTracシステムは、水中資産の位置を常に把握することができます。 SeaTracは、ROV、AUV、ダイバーのリアルタイム追跡を目的に設計された、高精度USBL音響測位システムのシリーズです。 SeaTracシステムの特徴主な特徴は、以下のとおりです。 ROV、AUV、ダイバーの位置をリアルタイム追跡高精度な測位性能コンパクトかつ堅牢な設計最大14台の水中資産を同時追跡可能双方向データ通信機能動作範囲：最大1000m 対応深度：300mおよび2 ...

2025/5/17

Cerulean Omniscan 450 FS イメージングソナー

はじめに Omniscan 450 FS は、最大120mの長距離レンジと、50度の広い垂直ビーム幅を備えた高性能イメージングソナーです。海底のターゲットの特定やナビゲーションに最適です。 BlueROV2 に迅速に取り付けるためのブラケットと必要なハードウェアが同梱されています。単体のソナーユニットとして使用できるほか、追加ユニットと組み合わせて、SonarView ソフトウェアを使用した 2D モーショントラッキングにも対応しています。 ※BlueROV2 での運用には、別途イーサネットスイッチが ...

2025/5/6

ハンドヘルドPCを使ってBlueROV2を操作する方法

最近、ハンドヘルドPCの人気が急上昇しており、現在では数多くのモデルから選べるようになっています。高い性能、優れた携帯性、そして内蔵コントローラーを備えていることから、ROV（遠隔操作無人潜水機）を操作する際の従来のノートパソコンに代わる、非常に優れた選択肢となっています。 Cockpitを動かしているSteam Deck このガイドでは、私たちが特におすすめする2つのハンドヘルドPC ― Steam DeckとLenovo Legion GO ― を実際にテストし、それらを使ってBlueROV2を操作 ...

2025/5/6

防水エンクロージャー RAILS ユーザーガイド

防水エンクロージャー RAILS は、Blue Robotics 製の円筒形エンクロージャーに対応したモジュラー式の電子機器トレイシステムです。このガイドでは、RAILS システムの構成や、エンクロージャーへの取り付け方法について説明します。防水エンクロージャー RAILS 水密エンクロージャー用のモジュラー電子機器トレイシステム RAILSの互換性について RAILSを直接使用できるのは、レール取り付け部の横にアライメントホールがあるフランジのみです（下図参照）。このRAILS対応フランジ（アライ ...

2025/8/2

cockpitソフトウェアの紹介

概要 Cockpit は、あらゆる種類のリモートビークルに対応した、直感的かつカスタマイズ可能なクロスプラットフォーム対応のコントロールステーションソフトウェアです。ちょっとした背景情報現在のコントロールステーションソフトウェア市場には、「すぐに使えて」「直感的で扱いやすく」「汎用性が高く」「カスタマイズや開発がしやすく」「クロスプラットフォームに対応している」といった特徴を備えた製品が不足しています。このようなニーズに応えるべく、そして「理想的なコントロールステーションとは何か」という長年の想いを ...

2025/1/6

BlueROV2 オペレーションガイド

参考元 https://bluerobotics.com/learn/bluerov2-operation/ 操作マニュアル紹介このページでは、遠隔制御型水中ロボット「BlueROV2」を操作する方法について説明します。 BlueROV2を操作するためには、まず本体を組み立て、必要なソフトウェアをセットアップする必要があります。もしまだBlueROV2を組み立てていない場合は、組み立てマニュアルをご確認ください。また、ソフトウェアのセットアップが完了していない場合は、ソフトウェアセットアップペ ...

2025/1/5

T500 vs T200　2つのスラスターの違い

Blue Roboticsが提供するT500とT200スラスターは、海洋ロボットや水中ドローンに幅広く利用されています。この記事では、両者のスペックや性能、用途の違いをわかりやすく比較し、選択のヒントを記載します。パフォーマンスの違い最大推力 T500の推力（16.1 kgf）T200の約3倍。 T200（5.1 kgf）動作電圧 T500は高電圧対応（7～24V）、T200は低電圧対応（6～20V）。高電圧が必要な場合はT500、低電圧で十分な場合はT200が適している。耐久性と使用環境耐深 ...

2025/1/14

BlueROV2搭載可能な濁度対応カメラORPHIECAM 300

水中ドローンによる水中探査は、海底地形の計測や漁場の資源調査、水中構造物（橋脚や堰堤、パイプラインなど）の劣化チェック、海洋生態系のモニタリングといった、多岐にわたる分野で活用されています。しかし、これらの現場では、水中に舞う堆積物やプランクトン、底泥の巻き上がりなどが原因で、透明度が大きく低下することもしばしばです。こうした濁った視界下では、一般的な水中カメラでは明瞭な映像を得るのが難しくなります。そんな状況で頼りになるのが、BlueROV2に搭載できる濁度対応カメラORPHIECAM300です。 ...

2024/12/16

スラスターコマンダー｜T200スラスター専用簡易コントローラー

スラスターを簡単に制御するためのシンプルなソリューションスラスターコマンダーは、T100やT200スラスターを簡単に制御するために設計された専用コントローラーです。DIYプロジェクトや小型ボート、ROVの初期テストなどに最適で、直感的な操作性を提供します。製品の特長簡単操作ダイヤル式のスロットルとスイッチ操作で、スラスターのスピードと方向を簡単に制御可能。初心者でも扱いやすい設計です。複数スラスター対応最大2つのスラスターを同時に制御可能で、前進、後退、回転といった動作をスムーズに実現します。 ...

2024/11/27

テフゲル防錆潤滑剤

テフゲル防錆潤滑剤 Tef-Gelは、腐食防止剤および焼き付き防止潤滑剤として、異種金属間のガルバニック腐食を防ぎ、金属部品の焼き付きや固着を効果的に防止します。特に、防水エンクロージャーやボックスに使用されるステンレススチール製の金具とアルミニウムの間に発生する腐食の防止に最適です。防水性に優れ、食品グレードの安全性を備えており、長期間にわたる確実な保護を提供します。製品概要ガルバニック腐食は、異なる種類の金属が海水のような導電性のある環境で接触することで、一方の金属が腐食する現象です。 Tef ...

2024/10/31

DVLで実現！BlueROV2の3つの位置対応飛行モード

「DVL により、BlueROV2 では以下の3つの位置対応飛行モードが利用可能になります。さらに、QGroundControl のマップビューで ROVの現在位置をリアルタイムで確認できます。次のセクションでは、各飛行モードの具体的な使い方について詳しく説明します。相対的位置と全体的位置 DVL は推測航法アルゴリズムを使用して方向と位置を推定します。グローバル位置を決定するために GPS などの外部ソースは使用しません。代わりに、速度と動きを追跡して、最初の開始位置に対する現在の位置を推定します。 ...

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