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防水エンクロージャー RAILS ユーザーガイド

2025年5月8日

防水エンクロージャー RAILS は、Blue Robotics 製の円筒形エンクロージャーに対応したモジュラー式の電子機器トレイシステムです。

このガイドでは、RAILS システムの構成や、エンクロージャーへの取り付け方法について説明します。

防水エンクロージャー RAILS
水密エンクロージャー用のモジュラー電子機器トレイシステム

RAILSの互換性について

RAILSを直接使用できるのは、レール取り付け部の横にアライメントホールがあるフランジのみです(下図参照)。

このRAILS対応フランジ(アライメントホール付)は、2025年1月28日にリリースされました。

アライメントホール

旧フランジでのRAILS取り付け方法

古いフランジにはアライメントホールがありませんが、以下のいずれかの方法でRAILSを取り付けることができます。

  1. レールの端にあるアライメント用のコブを取り除く
    ヤスリで削る、または切り落とすことで対応可能。
  2. アライメントナブのないレールの端を使用する
    取り付け穴のネジ山を1/8インチ(約3.2mm)のドリルビットで削り取ることで調整できます。

RAILS システムの設定

このセクションでは、RAILS システムを防水エンクロージャー用に構成する方法を説明します。
すでに RAILS を購入済みで、組み立て方法のみを知りたい場合は、以下の「組み立て」セクションへスキップしてください。

RAILS を使用すると、防水エンクロージャーの設計に合わせて電子機器トレイのレイアウトを自由にカスタマイズできます。
モジュール式のため、設計の進展に応じてコンポーネントの追加・削除が可能です。

RAILS システムの主要コンポーネントは、以下の3つです。

  • レール(基盤となるフレーム)
  • 長方形トレイ(広い面積を持つトレイ)
  • 円形トレイ(円筒形エンクロージャーに適したトレイ)

レールの選択

レールは防水エンクロージャーのフランジに取り付けられ、トレイのフレームとして機能します。

レールの幅の選び方

レールにはナローレールワイドレールの2種類があります。

  • ナローレール → 2″、3″、4″シリーズのエンクロージャーに対応
  • ワイドレール → 5″、6″、8″シリーズのエンクロージャーに対応

レールの長さの選び方

エンクロージャーに合わせて、適切なレールの長さを選びます。

  • エンクロージャー全長にわたってレールを使用する場合
    レールのシリーズ番号をエンクロージャーのチューブ長に合わせる

    例:240mm のチューブ → 240シリーズのレールを選択

  • エンクロージャーより短い RAILS システムを構成する場合
    より短いシリーズのレールを選択

注意ポイント

チューブの長さより大きなシリーズ番号のレールは使用しないでください!

レールの長さ一覧

適切なレールを選ぶ際の参考にしてください。

レールシリーズ レールの長さ
150N 98 mm
200N 148 mm
240N 188 mm
300N 248 mm
400N 348 mm
300W 230 mm
500W 430 mm

N(ナロー):2″、3″、4″シリーズのエンクロージャー向け
W(ワイド):5″、6″、8″シリーズのエンクロージャー向け

トレイの選択

トレイはレールに取り付け、コンポーネントを固定するためのプラットフォームとして機能します。トレイの形状には2種類あります。

  1. 長方形トレイ レールに沿って設置し、基本的な部品の取り付けに使用されます。
  2. 円形トレイ(※円形トレイについては後述)

レールシリーズごとの長方形トレイの最大搭載数

下記の表は、各レールシリーズに適合する長方形トレイの最大搭載数を示しています。

トレイシリーズ / レールシリーズ 150N 200N 240N 300N 400N 300W 500W
50mm (2") 2 3 4 5 7 - -
75mm (3") 2 3 4 5 7 - -
100mm (4") 0 2 2 3 4 - -
130mm (5") - - - - - 2 4
150mm (6") - - - - - 2 4
200mm (8") - - - - - 2 4

ココに注意

適切なトレイを選択し、エンクロージャーのスペース内に収まるように配置してください。

円形トレイの選択

円形トレイはレールに垂直に設置し、以下の用途に適しています。

  • カメラの取り付け
  • エンクロージャー内のパーティション作成
  • 高密度な電子機器レイアウト

互換性について

トレイのサイズは各水密エンクロージャーシリーズごとに固有であり、異なるシリーズ間での互換性はありません

例:3″シリーズのトレイは、4″シリーズのエンクロージャーでは使用不可。

カスタマイズオプション

すべてのトレイの3Dファイルを提供しており、トレイのデザインを変更することでRAILSを自由にカスタマイズできます。

RAILS システムの組み立て

RAILS システムの組み立てに必要な工具

  • 2.5mm 六角ドライバーのみ

< 推奨工具 >
ボールエンドヘックスドライバー または 短辺のヘックスキー を使用すると、レール取り付けネジの固定がしやすくなります。

レールの取り付け

  1. 適切なレールの幅を確認
    • ナローレール(N)2″、3″、4″シリーズのエンクロージャー用
    • ワイドレール(W)5″、6″、8″シリーズのエンクロージャー用
    • 各レールのシリーズ番号の横に「N」または「W」と表示されています。
  2. レールをフランジに取り付け
    • レールの片側にはフランジのアライメントホールにはめ込むアライメントナブがあります。
    • 2.5mm 六角ドライバー付属の M3×10 ネジを使用し、レールをエンクロージャーのフランジに固定します。
    • レール同士が平行(真横)になるように取り付けてください。

 

トレイの取り付け

  1. 適合するエンクロージャーを確認
    • すべてのトレイには、対応する防水エンクロージャーのシリーズがラベル付けされています。
    • 正しいシリーズのトレイを使用していることを確認してください。
  2. トレイをレールに固定
    • 2.5mm 六角ドライバー付属の M3×10 ネジを使用して、トレイをレールに固定します。
    • ネジを締めすぎないよう注意し、手でしっかり締まる程度に調整してください。
    <トレイの取り付け方法 >
  3. トレイの位置調整

トレイへの部品の取り付け

RAILS には、部品の取り付けを容易にする設計が施されています。

取り付け穴の仕様

  • トレイには、20mm × 20mm の間隔で直径 2mm の穴が開いています。
  • 部品をしっかり固定するため、#3番ネジの使用を推奨します。

RAILSトレイ アクセサリー取り付けネジ
長方形および円形トレイ用のアクセサリー取り付けネジ

  • 必要に応じて、プラスチック部分に穴を開けてカスタマイズすることも可能です。
  • トレイの長いスロットは、**ケーブルタイ(結束バンド)**を使用する際に便利です。
  • レールにも結束バンド用のスロットがあり、配線の整理がしやすくなっています。

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株式会社チック。水中ドローンや無人船、ブルーボートの開発・販売に注力。海洋調査や水中探査の現場で、水中ドローンを活用した豊富な調査経験を持ち、その実績を基に、専門家や企業に信頼される高性能な製品を提供しています。

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