コンパクトなデザインと堅牢な性能を兼ね備えたSeaTracシステムは、水中資産の位置を常に把握することができます。
SeaTracは、ROV、AUV、ダイバーのリアルタイム追跡を目的に設計された、高精度USBL音響測位システムのシリーズです。
SeaTracシステムの特徴
主な特徴は、以下のとおりです。
- ROV、AUV、ダイバーの位置をリアルタイム追跡
- 高精度な測位性能
- コンパクトかつ堅牢な設計
- 最大14台の水中資産を同時追跡可能
- 双方向データ通信機能
- 動作範囲：最大1000m
- 対応深度：300mおよび2000mモデルを用意
- シンプルで直感的なオペレーターソフトウェア
堅牢な信号プロトコルを採用し、SeaTracシステムは最も過酷な環境でも信頼性の高い測位データを提供します。
シートラック シリーズ
SeaTrac スタンダード
SeaTrac スタンダードシステムは、X150 USBLビーコンとX110トランスポンダービーコンをセットにしたパッケージです。
ROV（遠隔操作型無人潜水機）やAUV（自律型無人潜水機）の位置をリアルタイムで追跡するために必要な機能をすべて備え、水深2000mまで対応します。
SeaTrac Standardシステムの特徴
- 深海用途向けのシンプルかつ堅牢な位置追跡システム
- AHRS（自動方位基準システム）とアクティブドップラー補償機能を搭載したビーコンにより、高精度かつ信頼性の高い位置データを提供
- ステンレス鋼製筐体により、大型検査用ROVシステムでの耐久性を向上
- 直感的な操作が可能なSeaTrac PinPointソフトウェアで、最大14台のビーコンからリアルタイムの相対位置・絶対位置データを取得
- 外部からのヘッダー入力に対応し、他デバイス用にNMEA形式のデータ出力が可能
- X110ビーコンは、単独のダイバー追跡用としてバッテリー駆動に対応
- OEMシステムおよびソフトウェアSDKをインテグレーターや開発者向けに提供
仕様
【 機械仕様 】
| 仕様項目 | シートラック X150 | シートラック X110 | シートラック X010 |
|---|---|---|---|
| 長さ | 132mm(コネクタ除) 160mm(コネクタ除) |
106mm(コネクタ除) 134mm(コネクタ含) |
74mm |
| 直径 | ボディ：54mm / ケージ：59mm | ||
| 重量（空気中） | 720g | 690g | 300g |
| 重量（水中） | 530g | 500g | 170g |
| 耐水深 | 100m / 2000m | 2000m | 300m |
| 材質 | 316ステンレス鋼 | 316ステンレス鋼 | ブラックアセタール |
| 動作温度範囲 | -5°C ～ +40°C | ||
【 音響仕様 】
| 仕様項目 | シートラック X150 | シートラック X110 | シートラック X010 |
|---|---|---|---|
| 測距機能 | あり | あり | あり |
| 測位機能（USBL） | あり | なし | なし |
| 音響到達範囲 | 半球状に水平方向1km、垂直方向1km | ||
| 距離分解能 | ±0.1m（提供される音速精度に依存） | ||
| 角度分解能 | 音響範囲の約2%(±1°程度) | 該当なし | 該当なし |
| 音速範囲 | 1300〜1700 m/s (水温と水深から自動計算可能) | ||
| ビーコン速度補償 | ドップラー補償あり、最大15ノット (約28km/h) | ||
| 通信方式 | 広帯域スペクトラム拡散符号化、24〜32kHz、100ボー、マルチ階層音響プロトコルスタック | ||
| ターゲット識別（アドレッシング） | 最大15個のビーコン識別子、 全体へのブロードキャスト可能。 X150 USBLビーコンから最大14ターゲットを追跡可能 |
||
【 電気仕様 】
| 仕様項目 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
|---|---|---|---|
| コネクタ | テレダイン・インパルス MCBH-5-MP(5極) |
テレダイン・インパルス MCBH-5-MP(5極) |
テレダイン・インパルス IE55-12(4極) |
| 通信方式 | シングル RS-232 | ||
| 電源電圧 | 9〜28V DC | ||
| 消費電力 | アイドル時：約0.6W / 送信時：約6W | ||
| 統合センサー | 水圧・温度センサー / 3軸MARG / 3供給電圧モニター | ||
| 姿勢・方位測定 | 内蔵9自由度AHRS ヨー：±1° ピッチ・ロール：±0.2°（標準偏差） |
該当なし | 該当なし |
SeaTrac 軽量型
SeaTrac 軽量型システムは、X150 USBLビーコンとX010トランスポンダービーコンを搭載し、ROV（遠隔操作型無人潜水機）やAUV（自律型無人潜水機）のリアルタイム追跡に最適です。最大300mの深度まで対応します。
SeaTrac Lightweightシステムの特徴
- 浅水域向けのシンプルかつ堅牢な位置追跡システム
- X150 USBLビーコンは、AHRS（姿勢・速度・高度センサー）とアクティブドップラー補償機能を搭載し、高精度かつ信頼性の高い測位を実現
- 非常にコンパクトなX010ビーコンは、小型検査用ROVへの搭載に最適
- 直感的に操作できるSeaTrac PinPointソフトウェアで、最大14台のビーコンからリアルタイムの相対位置・絶対位置データを取得可能
- 外部ヘッダー入力に対応し、他デバイス向けにNMEA形式のデータを出力可能
- X010ビーコンはバッテリー駆動に対応し、単独のダイバー追跡用システムとしても使用可能
- OEMシステムおよびソフトウェアSDKをインテグレーターや開発者向けに提供
仕様
【 機械仕様 】
| 仕様項目 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
|---|---|---|---|
| 長さ | 132mm(コネクタ除) 160mm(コネクタ除) |
106mm(コネクタ除) 134mm(コネクタ含) |
74mm |
| 直径 | ボディ：54mm / ケージ：59mm | ||
| 重量（空気中） | 720g | 690g | 300g |
| 重量（水中） | 530g | 500g | 170g |
| 耐水深 | 100m / 2000m | 2000m | 300m |
| 材質 | 316ステンレス鋼 | 316ステンレス鋼 | ブラックアセタール |
| 動作温度範囲 | -5°C ～ +40°C | ||
【 音響仕様 】
| 項目 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
|---|---|---|---|
| 測距（Ranging） | 対応 | 対応 | 対応 |
| 位置測定（USBL） | 対応 | 非対応 | 非対応 |
| 音響通信距離 | 半球状に半径1km（水平・垂直） | ||
| 距離分解能 | ±0.1m（提供される音速精度に依存） | ||
| 角度分解能 | 約 ±1°（音響距離の2%） | 該当なし | 該当なし |
| 音速範囲 | 1300〜1700 m/s（温度・深度から自動計算） | ||
| ビーコン速度補償 | ドップラー補償あり、最大15ノット（約28km/h） | ||
| 通信方式 | 広帯域スペクトラム拡散(24〜32kHz、100ボー) 多層アコースティックプロトコルスタック |
||
| ターゲット識別数 | 最大15個のビーコンID 1台のX150で最大14ターゲット追跡可能 |
||
【 電気仕様 】
| 項目 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
|---|---|---|---|
| コネクタ | Teledyne Impulse MCBH-5-MP(5ピン) | Teledyne Impulse MCBH-5-MP(5ピン) | Teledyne Impulse IE55-12(4ピン) |
| 通信方式 | RS-232（シングル） | ||
| 電源電圧 | 9〜28V DC | ||
| 消費電力 | 待機時：約0.6W / 送信時：約6W | ||
| 内蔵センサー | 水圧・水温センサー、3軸MARG、電源電圧モニター | ||
| 姿勢・方位計測（AHRS） | 内蔵9軸AHRS ヨー±1°、ピッチ＆ロール±0.2°(標準偏差） |
非対応 | 非対応 |
