Ping360スキャニングイメージングソナー

BlueRobotics社の「Ping360スキャンイメージングソナー」です。

スキャンイメージングソナーとは？

スキャニングソナー、スキャニングイメージングソナーなどといわれることもありますが、すべて同じものです。

Ping360は視界不良の水中でもスムーズにナビゲーションしてくれるツールになります。

水中でPing360から放った信号に対してエコーを探知し、その振動を一度ずつずらすことで対象物の画像を生成します。これは気象レーダー等にも使われている技術です。確認できるエリアは周囲50メートルで、深度300メートルまでです。

ROVに搭載することで周囲を上から下まで見渡すことができ、ロープや壁、桟橋や岩、難破船、ボート、魚などの音波を反射するあらゆる構造物や物体からの反響を確認できます。

これにより水の透明度に関係なく航行に重要な基準点を得ることができ、水中の重要な特徴をいち早く見つけることができます。

オープンソースなので障害物回避や検査、ターゲットの位置確認と追跡、システ自律システム開発としても適しています。BlueROV2以外のROVにも対応可能です。

内部構造: Ping360の仕組みと特徴

Ping360は、水中でのナビゲーションを向上させるために設計されたソナーシステムです。以下にその内部構造と特徴を紹介します。

ケース構造

オイル充填部を上部に配置し、空気充填部を下部に配置しています。
アルマイト製のケースが使用されており、堅牢な保護を提供します。
1メートルの貫通部が取り付けられたケーブルが付属し、最大水深は300メートルです。

取り付けと互換性

底面には4つのM3取り付け穴があり、BlueROV2や他の機器に簡単に取り付けることができます。
付属のブラケットを使用することで、取り付けがスムーズに行えます。

仕様と通信

ソナーは、音響周波数750kHzで動作します。
水平方向には2度、垂直方向には25度のビーム幅を持ちます。
電圧は11〜25Vに対応しており、USB、RS485、イーサネットを介して通信することができます。

利便性と付属品

BlueROV2に必要なすべてのものが付属しており、すぐに利用することができます。
以下の動画は、水中ドローンBlueROV2に取り付けたPing360スキャニングイメージングソナーの紹介です。水中作業中に、水の濁りや映像の限界により、対象物の検出や方向把握が困難な場合があります。Ping360を使用することで、対象物を可視化し、効果的なナビゲーションを実現できます。

Ping360スキャニングイメージングソナーの動画

商品内容

ソナー

• Ping360 スキャニングソナー、ケーブルと WetLink ペネトレータが取り付け済み × 1
• ペネトレーターナット × 1
• ペネトレータOリング × 1

金具

• Ping360取り付けブラケット × 1
• M3x5 ボタン頭キャップネジ × 4
• M5x12 ボタン頭キャップネジ × 2

配線

• 4ピン JST-GH – 4ピン JST-GHアダプターPCB × 1
• 4 ピン JST-GH – USB-A アダプター (USB 構成用) × 1
• 4 ピン JST-GH – オスヘッダー ピン アダプター (RS-485 構成用) × 1

水中ドローンBlueROV2搭載ソナー

*これらの値は、ソフトウェアの最適化によって改善されると予測されています。

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