株式会社チック-スタッフ

はじめに これは、T100/T200 スラスターおよび M100/M200 モーター用のシンプルな電子スピードコントローラーです。 新しい R3 バージョンは、BLHeli ESC の設計を基に、機能と性能を大幅に向上させた製品となっています！ベーシック ESC T200 用双方向電子スピードコントローラー ファームウェアファイル BLHeliSuite のファームウェア設定ファイルは、以下のリンクからダウンロードできます： BR ベーシック ESC BLHeli_S(.ini) BLHeli_S の操作 ...

ROVを持ち運びやすくするため、テザーを素早く着脱できることを求めるユーザーは多くいます。現在、Blue Roboticsではエポキシを使用しない独自のコネクターソリューションを開発中です。 このガイドでは、Blue Trail Engineeringの8ピンCobaltコネクターを使用して、Blue RoboticsのFathomテザーを適切に終端する手順を詳しく説明します。また、Blue Trail Engineeringが推奨するケーブルを使用した公式ドキュメントもこちらでご覧いただけます。 本ガイ ...

はじめに BlueROV2ルーフラックは、BlueROV2の上部または前部に多くのものを取り付けるための便利な取り付けポイントを提供します。 ウォータータイト・エンクロージャー・クランプ、ルーメン・ライト、ニュートン・グリッパー、Ping360ソナー、Sonoptix ECHOソナー、標準的な1/4-20 UNC三脚マウントを取り付けるためのマウントポイントがあります。 BlueROV2ルーフラック このガイドでは、BlueROV2への取り付け方法を説明します。 取り付け位置 ルーフラックは、BlueRO ...

概要 Cockpit は、あらゆる種類のリモートビークルに対応した、直感的かつカスタマイズ可能なクロスプラットフォーム対応のコントロールステーションソフトウェアです。 ちょっとした背景情報 現在のコントロールステーションソフトウェア市場には、「すぐに使えて」「直感的で扱いやすく」「汎用性が高く」「カスタマイズや開発がしやすく」「クロスプラットフォームに対応している」といった特徴を備えた製品が不足しています。 このようなニーズに応えるべく、そして「理想的なコントロールステーションとは何か」という長年の想いを ...

はじめに Water Linked社のドップラー速度ログ（DVL）は、車両の正確な速度計測を提供し、BlueROV2やその他の車両の位置保持や自律航行を可能にします。 DVL A50の特徴 世界最小のDVL。 最大水深300mまでの環境で使用可能。 測定範囲 : 海底から5cm〜50m。 長期的な精度 : ±1%の精度を維持。 製品概要 DVL A50とA125は、高性能なDVLでありながら非常にコンパクトな設計で、ROVやAUVの位置保持や自律航行といった高度な機能を実現します。 各モデルには、WetL ...

防水ボックス ユーザーガイド 防水ボックスは、耐圧性や耐腐食性に優れており、さまざまな用途に柔軟に対応する設計となっています。 本ガイドでは、防水ボックスの組み立て方法と使用手順について詳しく説明します。 一般情報と安全性 注意 1: 安全な運用を確保するため、必ず圧力逃し弁を設置してください。 防水ボックスの蓋は表面積が大きく、内圧がかかると非常に危険な状態になる恐れがあります。圧力逃し弁を使用することで、内圧を安全に解放できます。 注意 2: 防水ボックスを絶対に加圧しないでください。 注意 3: 蓋 ...

製品紹介 BlueBoat 6S バッテリースプリッターを使用することで、Blue Robotics製リチウムイオンバッテリー(22.2V、28Ah)などの6Sリチウムバッテリーを、BlueBoatに安全かつ簡単に接続できます。 インストール インストールの手順 左舷と右舷のハッチ蓋を開け、船体内部にアクセスします。 BlueBoatに既に4Sスプリッターケーブルが装着されている場合は、クロスケーブルから取り外してください。必要に応じて、ケーブルタイをクリップで切り離すことがあるかもしれません。 各船体に ...

はじめに 本ガイドは、Pingの修理工程を安心して簡単に進められるよう設計されています。 ここでは、PingのPCB（プリント基板）およびケーブルを交換する手順を、分かりやすく順を追って説明します。それでは、早速始めましょう！ Pingを分解する 第一世代のPing高度計を開けるには、Ping高度計をしっかりと保持し、青いリングを反時計回りに回してください。 第2世代のPing高度計を開けるには、まずプラスチック製のロックコードを引き抜きます。その後、慎重にケースから上部を取り外してください。 半分を引き ...

BlueOSは、BlueROV2向けの最新かつ最先端の車載管理ソフトウェアです。 2016年から2022年の間に出荷されたBlueROV2に搭載されていた従来のCompanionソフトウェアシステムの後継として開発されました。 BlueOS 1.3.1へのアップグレードについて BlueOS 1.3.1は、旧モデルのBlueROV2に搭載されているRaspberry Pi 3およびPixhawkハードウェアとの完全な互換性を実現しています。 そのため、旧モデルのBlueROV2をアップグレードするには、今 ...

はじめに このガイドでは、ニュートングリッパーのモーター、ESC（電子速度制御装置）、およびパワーケーブルの交換手順を説明します。 ガイドは、これらの部品を個別に、またはすべて一緒に修理できるように構成されています。 作業を開始する前に、Blue Roboticsのサポートチームにご相談いただき、この方法が問題を解決する最適な手段であることをご確認ください。 グリッパーを分解する 分解手順 フロントとリアハウジングの固定を解除 2つのパーツ（フロントハウジングとリアハウジング）を反時計回りに回して固定を解 ...

はじめに Navigatorは、Raspberry Pi 4用のアドオンボードで、ArduPilotとBlueOSを活用することで自律走行車の実現を可能にします。 このボードには、デジタル加速度計、ジャイロスコープ、デュアル磁力計、ADC（アナログ-デジタルコンバーター）、圧力センサーなど、Raspberry Pi 4を用いた自律走行制御に必要なセンサーが搭載されています。 さらに、サーボ、モーターコントローラー、ソナー、GPS、その他のセンサーや周辺機器を接続するための豊富なコネクターセットも備えていま ...

はじめに イーサネットスイッチは、Fathom-X Tether Interface BoardやBlueROV2に完全対応したコンパクトなスイッチです。 このスイッチを導入することで、ソナーやIPカメラなどのイーサネット対応デバイスを接続できるポートを3つ追加でき、ROVの拡張性を大幅に向上させます。 部品と工具 BlueROV2の設置 エレクトロニクス・エンクロージャーを開ける 【 手順 】 電源を切る バッテリー電源ケーブルを外し、ROVの電源が完全に切れていることを確認します。 エンクロージャーの ...