本レポートでは、株式会社チックの石田がBlueROV2を操縦し、1kgから10kgまでのダンベルを搭載してテストした際の水中での操作感や動きをまとめています。 プールでは問題なく動作しても、実際の海では厳しいと感じるケースもありました。 これは、長年の経験や個人的な感覚に基づいた判断であることをご了承ください。 また、本実験ではスラスターのゲイン（パワー設定）を50％に設定して浮上できない場合、実用性が低いと見なす基準を設けています。 50％設定で浮上が難しくても、短時間の作業などは可能かもしれませんが、 ...
