実機の映像と状態を、同じブラウザで確認する。
株式会社チックが運用する水中ROVから、カメラ映像と姿勢・方位・水深・水温のテレメトリを公開しています。遠隔地から水中の状況を確認するための実証デモです。
- 映像
- YouTube配信
- 計器
- 姿勢・方位・水深・水温
- 更新
- テレメトリ 約10回／秒
- 公開範囲
- 閲覧専用
水中ROVのカメラ映像
配信停止中は待機画面または直近の記録映像が表示されます。YouTubeの配信処理により、実機の状態から時間差があります。
機体の状態をリアルタイム表示
映像とは別の経路で受信したMAVLinkデータをブラウザ向けに変換し、人工水平、コンパス、水深、水温として表示します。
- 姿勢
- ロール・ピッチ
- 機体の傾き
- 方位
- 0–359°
- 機首が向く方向
- 水深
- m
- 水面基準の圧力換算
- 水温
- °C
- 搭載センサーの温度
水中からブラウザまでの経路
映像と計測値を分けて伝送し、片方に遅延や停止が起きても状態を切り分けられる構成です。
- 1.0
水中ROV
カメラ、圧力センサー、姿勢センサーから情報を取得します。
- 2.0
有線テザーと中継機
水中から地上へ信号を運び、映像とテレメトリをインターネット向けに変換します。
- 3.0
配信・データサーバー
映像はYouTubeへ、計測値は専用APIとWebSocketへ送信します。
- 4.0
公開ページ
PCやスマートフォンから、映像と計器を同じページで確認できます。
遠隔監視・点検へ応用できる構成
港湾、ダム、養殖場、研究設備など、継続的に水中の映像や計測値を確認したい現場を想定しています。必要に応じて、記録、通知、追加センサー、専用画面を組み合わせられます。
このページは公開用のため閲覧専用です。ライトやカメラ角度などの実機操作は、認証された管理画面からスタッフだけが行います。
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よくある質問
この映像は実際の水中ROVから配信していますか？
はい。株式会社チックが運用する水中ROVのカメラ映像です。配信停止中は、YouTubeの待機画面または直近の記録映像が表示される場合があります。
どのデータをリアルタイムで確認できますか？
公開画面では、機体のロール・ピッチ、方位、水深、水温を確認できます。構成に応じてpH、塩分、導電率などの追加センサーにも拡張できますが、未接続の値を測定中とは表示しません。
映像と計器の表示に時間差はありますか？
あります。テレメトリは約10回／秒で更新されますが、YouTube映像には配信処理による遅延があるため、映像と計器は完全には同期しません。
同様の遠隔監視システムを開発できますか？
用途、設置環境、必要なカメラやセンサーを確認したうえで、機体、通信、表示画面を含む構成をご提案できます。試作や既存ROVのカスタマイズもご相談いただけます。
