ニュートン海底グリッパーは、BlueROV2などの海底ビークル用の単機能マニピュレーターです。
グリッパーは、直径6.2cmまでの物体をつかめます。プラスチック製の顎は、特注のアルミニウム製ネジで取り付けられており、潤滑油を必要としない、耐腐食性の高い部品になっています。
顎の駆動には、ブラシ付きモーターとリードスクリューを使用したリニアアクチュエータを採用しています。本体は空気で満たされ、Oリングで密閉されています。加圧状態でのテストに時間をかけ、安全率を十分に考慮した上で水深300mまで潜ることが可能です。
内部のモーターは、専用のブラシモーター・コントローラーで制御され、標準的なサーボスタイルのPWM信号に対応しているので、スラスターやライトと同じようにグリッパーを制御することができます。
グリッパーは9～18vの入力に対応し、最大6Aの電流を消費するため、電源はスラスターと同じバッテリーで供給できます。また、モーターのストール状態を自動的に検知してモーターを停止させるので、グリッパーは常に適切なタイミングで停止することができます。
商品内容
- Newton グリッパー（WetLink ペネトレータ付き） × 1
- ペネトレーターナット × 1
- ペネトレータOリング × 1
- Newton グリッパー取り付けクランプとつまみネジ × 1
- M5x16 ボタンヘッドキャップネジ × 2
仕様
| 電力スペック | ||
|---|---|---|
| 電源電圧 | 9~18V | |
| PWMロジック電圧 | 3.3V | |
| PWMニュートラル信号 | 1500マイクロ秒 | |
| PWMオープン信号 | 1530マイクロ秒~1900マイクロ秒 | |
| PWMクローズ信号 | 1470マイクロ秒~1100マイクロ秒 | |
| ピーク電流 | 6A | |
| メカニカルスペック | ||
| グリップ力(先端) | 97ニュートン | 22ポンド |
| グリップ力(中央) | 124ニュートン | 28ポンド |
| リニアピストントラベル | 15㎜ | 0.59インチ |
| ジョー開口 | 70㎜ | 2.75インチ |
| 開閉時間 | 1.6秒 | |
| ケーブルスペック | ||
| ケーブル径 | 3.8㎜ | 0.15インチ |
| ケーブル長 | 635㎜ | 25インチ |
| ケーブルジャケット | ブラックウレタン | |
| 導体の絶縁 | 酸エッチングFEP | |
| 導体ケージ | 20AWG | |
| ワイヤー | 黒:アース / 赤:電源 / 黄:シグナル | |
| 物理的スペック | ||
| ハウジング材質 | アルミ6061-T6 | |
| 定格圧力 | 300m | 984フィート |
| 全長(クローズ時) | 294㎜ | 11.57インチ |
| 全長(オープン時) | 300㎜ | 11.81インチ |
| 本体基礎円筒部径 | 35㎜ | 1.38インチ |
| ブラケット取付穴の間隔 | 16㎜ | 0.63インチ |
| ブラケットネジサイズ | M5×0.4 | |
| 重量(空気中,ケーブル付) | 616g | 21.9オンス |
| 重量(水中,ケーブル付) | 260g | 9.2オンス |
注意事項
グリッパーを操作するときは、指や体の一部を近づけないでください！
強力で、ダメージを与える可能性があります。他のクルーにも同じように伝えてください。
グリッパーを1分以上連続で高速回転させると、モーターが過熱してローターフレームが溶ける恐れがあります。1分以上の開閉サイクルを行わず、高速サイクルの間に適切なクールダウンを行ってください。
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