T200 スラスターは、2014年のKickstarterキャンペーンで登場して以来、世界で最も普及している水中スラスターとなり、数多くの海洋ROV・AUV・ボート、さらには有人ビークルにまで採用されています。
- 特許取得済みの完全水没型（フルフラッデッド）ブラシレスモーター設計
- 水冷・水潤滑でシャフトシール不要、構造的に耐圧性を確保
- ポリカーボネート製の本体・プロペラと海洋グレード316ステンレスの金属部品
- 16V（4Sリチウムイオンバッテリー相当）での動作に最適化、幅広い電圧に対応
- 時計回り・反時計回り両方のプロペラが付属
- 動作にはセンサーレス方式のESCが別途必要
スラスター技術
T200 スラスターは、特許取得済みの水中スラスター設計を採用しています。完全水没型のブラシレスモーターで、モーター巻線とステーターは完全に封止され、マグネットとローターにはコーティングが施されています。本体とプロペラは強靭なポリカーボネート製で、露出する金属部品はすべて海洋グレードの316ステンレスです。
完全水没型の設計はT200以前のスラスターには見られない特長で、モーターを水冷し、樹脂製ブッシングを水潤滑で動作させます。シャフトシール・磁気カップリング・空気やオイルの充填室が不要になるため、構造的に耐圧性を備えています。部品点数の少ないコンパクトな設計により、手頃な価格を実現しています。
モーター部は、ドローンやRC飛行機で使われるものを水中用に最適化した三相ブラシレスアウトランナーモーターです。駆動には、Basic ESCのようなセンサーレス方式のESC（電子スピードコントローラー）が必ず必要です。16V（4Sリチウムイオンバッテリーパックなど）での動作に最適化されていますが、幅広い電圧で使用できます。
ROV・AUV・水中ドローンでの用途
T200 スラスターは、フラッグシップ機であるBlueROV2をはじめ、多くのROV・AUV・水中ドローンで推進器として使われています。AUVプラットフォームにも採用され、研究者・科学者・企業が自律水中ロボットに取り組みやすくなりました。水中インフラ・船舶・養殖生簀・沈船の点検・探査・撮影を行う多くの水中ドローンにも搭載されています。
ロボット競技会での用途
商用・研究用途に加え、MATE ROV競技会、RoboSub、RoboBoat、European Robotics League（ERL）、Singapore AUV Challenge（SAUVC）などの競技会でも定番のスラスターです。従来使われてきたビルジポンプモーターや高価なスラスターに代わる、手頃で信頼性の高い選択肢となっています。
USV・カヤック・SUPでの用途
ロボット無人水上艇（USV）の推進にも使用でき、柔軟な取付方法により、浮くものならほぼ何でもUSVに変えられます。ボディボードから業務用の測量艇まで、さまざまな搭載例があります。バッテリー・ESC・Thruster Commanderと組み合わせれば、カヤックやスタンドアップパドルボード（SUP）でも手軽に使えます。SUPにT200を2基搭載すると、3ノット超で走行できます。
T200 スラスターの使い方
T200 スラスターは届いてすぐ使える状態で、時計回り用・反時計回り用の両プロペラが付属します。スラスター本体のほかに、Basic ESCなどのスピードコントローラー、バッテリーなどの電源、そしてThruster Commander・RC受信機・ArduinoやRaspberry Piなどのマイコンといった信号源が必要です。
納期について：お取り寄せ品のため、発送まで通常2〜4週間いただきます。納期が6週間を超える場合はご連絡の上、キャンセル・全額返金を承ります。
