BlueROV2 Heavy キットは、標準の BlueROV2 を BlueROV2 Heavy 構成へアップグレードするために必要なコンポーネント一式を提供します。
このアップグレードにより、6自由度の制御と、ピッチ・ロールのアクティブ安定化が得られます。操縦体験は一変し、BlueROV2 はより安定し、より機動的で、水中作業により適したプラットフォームになります。
Heavy キットでは垂直スラスターを2基追加して合計4基にし、それらすべてを ROV フレームの外側へ移設します。これにより航行安定性が向上し、垂直方向の推力も増加します。
垂直スラスターがあった場所には丸型の浮力ブロック2個が収まり、全体の安定性と吊上げ能力が高まります。新しいプラスチック製フェアリングが浮力ブロックを覆ってすっきりした流体力学的なデザインを維持し、外付けのスラスターガードが露出した垂直スラスターを保護します。
BlueROV2 に多くのアクセサリーやペイロードを追加する予定がある場合、Heavy キットへのアップグレードは特におすすめです。
スラスターを2基追加して配置を変えるだけの小さな変更に見えますが、水中での BlueROV2 の挙動は劇的に変わります。テザーが引っ張られても姿勢を保ち続けるアクティブピッチ安定化により、周囲の状況にかかわらず安定したカメラ映像を維持できます。ソナーやグリッパーなど大型・複数のペイロードを搭載しているときや、多くのテザーを水中に展開しているときに特に有効で、制御システムが不規則な挙動やバランスの乱れを自動的に補正します。
6自由度のフル制御により、このサイズの ROV では通常得られない機動が可能になります。フィードバックによる安定化制御と組み合わせれば、ROV を任意の姿勢に向けてその姿勢を保持したまま、通常どおり操縦を続けられます。操縦して楽しいのはもちろん、Newton サブシーグリッパーのようなツールやマニピュレーターを使う際の運用の可能性も大きく広がります。
BlueROV2 Heavy キットは、既存の BlueROV2 に後付けすることも、新しい ROV と一緒に購入して組み立てることもできます。取り付けは簡単で、リアエンドキャップの追加ペネトレーター穴2つを使用します。スラスターガード・丸型浮力フォーム・フェアリングは単品でも入手できます。既存の ROV をアップグレードする場合はレトロフィットガイドを、ゼロから組み立てる場合は BlueROV2 組立ガイドをご覧ください。
納期について：お取り寄せ品のため、発送まで通常2〜4週間いただきます。納期が6週間を超える場合はご連絡の上、キャンセル・全額返金を承ります。
