製品説明
Bar30 圧力センサーは、高圧・高分解能の防水圧力センサーで、ROVやAUVの防水エンクロージャーに取り付けることで水から完全に密閉されます。0.2mbarの分解能 を持ち、水柱内で 2mmという驚異的な深度測定精度を実現します！このセンサーには Measurement Specialties MS5837-30BA が採用されており、最大 30bar（水深300m / 1000ft） までの測定が可能です。I2C通信に対応し、3.3VのI2C電圧 で動作しながら、最大5.5Vの電源入力 に対応しています。
また、PixHawkをはじめとする多くのフライトコントローラーボードと互換性のあるJST GHコネクター を標準装備。さらに、ArduPilot や ArduSub でデフォルトサポートされているため、BlueROV2のようなArduSub制御のROV でもそのまま使用可能です。ArduinoやRaspberry Pi でBar30を使用するためのガイドも用意されています。
このセンサーには ±4℃の精度 を持つ温度センサーが搭載されており、I2C経由でデータにアクセス できます。より高精度な温度測定が必要な場合は、専用の摂氏温度センサー をご検討ください。アルマイト仕上げの本体 は、ケーブル貫通部を中心に設計されており、すべての防水エンクロージャーと互換性 があります。
また、本センサーには 水深10mまで測定可能な2barバージョンと、水深1000mまで測定可能な100barバージョンも用意されています。これらのセンサーも同様の設計・特性を持ち、幅広い用途に対応可能です。電気回路図と基板レイアウトはオープンソース となっており、技術詳細タブ から設計ファイルを入手できます。用途に応じて自由にカスタマイズしてください。
⚠ 注意ポイント
このセンサーは 1日1回、少なくとも2時間は空気中で乾燥させる必要があります。適切に乾燥させないと、圧力や温度の測定値にドリフト（ズレ）が発生 する可能性があります。
技術詳細
仕様
| カテゴリ－ | パラメータ | 値 | |
|---|---|---|---|
| 電気的仕様 | 供給電圧 | 2.5〜5.5V | |
| I2Cロジック電圧(SDAおよびSCL) | 2.5〜3.6V | ||
| ピーク電流 | 1.25mA | ||
| 圧力 | 最大機械的圧力 | 50バール* | 725psi* |
| 作動圧力 | 0〜30バール | 0〜435psi | |
| 動作深度 | 0〜300m | 0〜990フィート | |
| 相対精度(0〜45°C) | ±200 mbar (淡水で204cm) | ±2.9 psi (淡水で6.69フィート) | |
| 分解能 | 0.2 mbar (淡水で2mm) | ||
| 温度 | 空気中の動作温度 | -20°C〜+85°C | -4°F〜+185°F |
| 水中動作温度 | 2°C〜40°C | 35.6°F〜104°F | |
| 保存温度 | -40°C〜+85°C | -40°F〜+185°F | |
| 絶対精度 | ±4°C (0〜60°C) | ±7.2°F | |
| 物理的仕様 | 空気中の重量 | 14g | |
| 推奨スルーホールサイズ | 10.2mm | 13 / 32インチ | |
| インターフェース | ArduSub対応？ | はい | |
| 開発ライブラリ | MS5837 Arduino, MS5837 Python, MS5xxx ArduPilot | ||
| I2Cアドレス | 0 x 76 | ||
| 嵌合コネクタ | Digi-Keyで利用可能な 4極JST GH | ||
| コネクタのピン配置 | 1 – 赤 2 – 緑 3 – 白 4 – 黒 |
VIN SCL SDA GND |
|
※ 注意事項：センサーに絶対的な最大機械的圧力がかかると、センサーが破損する恐れがあります。
2D図面
納期について：お取り寄せ品のため、発送まで通常2〜4週間いただきます。納期が6週間を超える場合はご連絡の上、キャンセル・全額返金を承ります。
