イーサネットスイッチ

イーサネットネットワークは、コンピューター間の高速接続を実現し、インターネットの基盤として機能しています。BlueROV2もイーサネットネットワークを利用しており、地上のコンピューターとROVのオンボードコンピューターを接続することで、テレメトリーデータやビデオを高速で伝送します。さらに、このネットワークにはソナー、IPカメラ、センサーなどの機器を追加できる余裕があり、十分な帯域幅を確保できます。そのため、安定した通信環境を構築するために、イーサネットスイッチが必要なのです。
イーサネットは、複数のデバイスを同じネットワークに接続できますが、単にすべてのケーブルを直接つなぐだけでは機能しません。そこで活躍するのが イーサネットスイッチ です！このスイッチには 5つのポート があり、そのうち2つは ROVのFathom-X と Raspberry Piコンピューター に接続するために使用されます。残りの 3つのポート は、ソナーやIPカメラ、その他の機器を追加するための拡張用として利用できます！

「残り3つのポートの活用方法を想像してみてください！」

例えば…

1. マルチビームイメージングソナー を追加して、より詳細な水中マッピングを実現！
2. コンピュータービジョン処理専用のコンピューター を接続し、リアルタイムで高度な画像解析！
3. ハイエンドのIPカメラ を導入し、新しい視点からの高画質映像を取得！

拡張の可能性は無限大です。
あなたのROVを、さらにパワフルに進化させましょう！

「どのように統合するのか？」

イーサネットスイッチ は、Fathom-Xボードと完全に互換性があるよう設計されています。同じ寸法と取り付け穴を持っており、スタック（積み重ねて設置）することが可能です。

1. 簡単な接続
   2つのRJ45ポートを使えば、Fathom-XとRaspberry Piをスイッチ経由で素早く接続 できます。さらに、その他の接続は Blue Roboticsのコネクタ規格（JST-GHコネクタ）に準拠しており、スムーズに統合できます。
2. 広範な電圧対応 & 省エネ設計
   このボードは 最大60V までの広範な電圧入力に対応し、低消費電力で動作します。
3. ステータスが一目でわかる
   各ポートには インジケーターランプ が搭載されており、接続状態やデータ転送のアクティビティをリアルタイムで確認できます。

シンプルかつ強力な設計で、ROVのネットワーク拡張をスムーズに実現できます！

「統合をさらに簡単に！」

このスイッチには RJ45-JST-GHアダプターボード が付属しており、テスト時にイーサネットデバイスを簡単に接続できます。しかし、標準のRJ45コネクターは ROVのケーブル貫通孔には適合しない ため、長期的に使用する場合は、付属の JST-GHケーブルをデバイスにはんだ付け することをおすすめします。