製品説明
パワーセンスモジュール（PSM）は、BlueROV2やカスタムマリンロボットプロジェクトに搭載されたNavigatorフライトコントローラーやPixhawkオートパイロットに、アナログ電流および電圧のセンシング機能を提供します。
また、ArduSubファームウェアに対応しており、QGroundControlを通じてバッテリー残量や消費電流を視覚的に表示できます。このモジュールはホール効果電流センサーを採用しており、低電流でも高い精度を実現します。
一般的なパワーモジュールとは異なり、パワーセンスモジュールは5V電源を供給せず、電流と電圧のセンシングのみを行います。BlueROV2では、Navigatorフライトコントローラーが複数の電源から給電されるため、5V電源は不要です。
技術詳細
仕様
| カテゴリー | パラメータ | 値 | |
|---|---|---|---|
| 電気的仕様 | 最大電圧入力 | 25.2V (6S) | |
| 最大電流センシング | 100A (非連続) | ||
| 電圧検出出力 | 11.0 V/V | ||
| 電流検出出力 | 37.8788 A/V (0.330V オフセット) | ||
| 出力コネクタ | 非断熱 #6 スペード | ||
| 入力コネクタ | 5.5mm バレットコネクタ | ||
| 物理的仕様 (ボード寸法) | 長さ | 24mm | 0.94インチ |
| 幅 | 19mm | 0.75インチ | |
| 高さ (ヘッダーピンなし) | 7mm | 0.28インチ | |
| 電源ピンアウト | ピン | 信号 | 電圧 |
| 1 (赤) | 未接続 | ||
| 2 (黒) | 未接続 | ||
| 3 (黒) | 電流センス | +3.3V | |
| 4 (黒) | 電圧センス | +3.3V | |
| 5 (黒) | GND | GND | |
| 6 (黒) | GND | GND | |
BlueROV2の電源系統には、電源監視モジュールと5V6A電源が含まれています。 電源監視モジュールは、バッテリーの状態をリアルタイムで監視し、電圧、電流、バッテリー残量の情報を提供します。5V6A
納期について：お取り寄せ品のため、発送まで通常2〜4週間いただきます。納期が6週間を超える場合はご連絡の上、キャンセル・全額返金を承ります。
