カヤックやSUP（スタンドアップパドルボード）、サーフボードにスラスターを取り付けたい。あるいは作業場でスラスターを手早く動かして試したい。Thruster Commander はそんな用途にぴったりのツールです。
Thruster Commander は、入出力端子に加えて、ポテンショメーター・ノブ・ケーブル・ターミナルブロックが付属する小型のコントロールユニットです。できる限り柔軟に使えるよう設計されており、次の特徴があります。
- スラスター出力2チャンネル（出力端子は4つあり、各チャンネルを2系統に分配可能）
- 左右（LEFT/RIGHT）独立制御用の入力チャンネル
- 速度・操舵（SPEED/STEERING）ミックス制御用の入力チャンネル
- トグルスイッチやデッドマンスイッチ用のスイッチ入力（ジャンパー使用時はノーマルクローズ）
- 電源はESCのBEC（利用可能な場合）、または付属ケーブルによる7〜20V入力
- 取付穴付きのアルマイト処理アルミケース
独立入力を使うと、2つのスラスター出力チャンネルを個別に制御できます。作業場でのスラスターのテストや、常設環境での運転に最適です。Blue Robotics社では、スラスターの生産工程における動作確認にもこの構成を使用しています。速度・操舵ミックス入力は、2基のスラスターを機体の左右に並べて使い、合成速度と差動操舵の両方を制御したい場合に最適です。
なお、Thruster Commander の構成部品はいずれも防水ではありません。より大きなプロジェクトへの組み込みを前提としており、防水ケース内への設置が推奨されています。ポテンショメーターはパネルマウント型で、操作パネルへ固定するためのナットが付属します。
Thruster Commander の活用方法は多彩で、メーカーからはスタンドアップパドルボードを使った活用例の動画も公開されています。
多くの用途では、T200 または T500 スラスターと ベーシック ESC との組み合わせが推奨されています。
納期について：お取り寄せ品のため、発送まで通常2〜4週間いただきます。納期が6週間を超える場合はご連絡の上、キャンセル・全額返金を承ります。
