ニュートン サブシー グリッパー

ニュートン海底グリッパーは、BlueROV2やその他の水中ビークル向けに開発されたシンプルなマニピュレーターです。2016年のシニアプロジェクトとしてスタートし、数回の改良を重ねながら現在のデザインへと進化しました。各要素を慎重に設計し、優れたROVツールを実現するために最適な組み合わせを追求しています。

このグリッパーは、直径 6.2cm（2.44インチ） までの物体をつかめるジョー（つかみ部分）を備えています。プラスチック製のジョーは特注のアルミ製ネジで取り付けられており、潤滑の必要がない耐腐食性の構造になっています。ジョーの駆動には、ギア付きブラシモーターとリードスクリューを使用したリニアアクチュエーターを採用。

本体は空気で満たされ、Oリングで密閉されているため、水中でも高い耐久性を発揮します。また、加圧テストを重ねた結果、水深 300m までの使用に十分な安全率を確保しています。

内部のモーターは、標準的なサーボスタイルの PWM信号 に対応した専用のブラシ付きモーターコントローラーによって制御されます。そのため、スラスターやライトと同じようにグリッパーを操作できます。

グリッパーは 9〜18V の入力に対応し、最大 6A の電流を消費するため、スラスター用のバッテリーと共用することが可能です。また、モーターのストール（停止）状態を自動検知して動作を停止する機能を備えているため、常に適切なタイミングで制御されます。
詳しい動作については、発売ビデオ をぜひご覧ください！

グリッパーには、BlueROV2 で使用するために必要なすべてのパーツが含まれています。その中には、フィールドで素早く取り付けや取り外しができるよう、蝶ネジ を採用したアルマイト製マウント も付属しています。
マウントは、同梱の M5ネジ2本 を使用して簡単に取り付けられます。