ニュートン海中グリッパー

ROV045
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商品番号:ROV045

ニュートン海中グリッパー

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¥49,000(税別)

製品説明

Newton Subsea Gripper

ニュートン海中グリッパーは、BlueROV2やその他の海中潜水機用の手動での操縦可能なアイテムです。

グリッパーのジョー部分は、直径7cmまでの物体を掴むことができます。
また、このジョーはプラスチック製で設計されており、潤滑を必要としない耐腐食性のメカニズムとアルミ製ネジで構成されています。

ジョーは、ギヤードブラシモーターと親ネジを使用するリニアアクチュエータによって駆動されます。本体は空気で満たされており、Oリングで密封されています。

gripper-opening

内部モーターは、標準のサーボ式PWM信号受信専用のブラシレスモーターコントローラーによって制御されています。そのため、スラスターやライトと同様に制御が可能です。

グリッパーは9-18V入力と互換性があり、最大電流は6Aのため、スラスターを駆動させるバッテリーで電力供給ができます。

製品内容

  • ニュートングリッパー(プリインストールケーブルペネトレータ付)×1
  • ペネトレータナット ×1
  • ペネトレータOリング ×1
  • ニュートングリッパー取り付けクランプとつまみネジ ×1
  • ニュートングリッパー取り付けクランプネジ ×2

2D図面

ニュートングリッパーアセンブリ

ニュートングリッパー(1)

ニュートングリッパーマウント

ニュートングリッパー(2)

仕様

電力スペック
電源電圧9~18V
PWMロジック電圧3.3V
PWMニュートラル信号1500マイクロ秒
PWMオープン信号1530マイクロ秒~1900マイクロ秒
PWMクローズ信号1470マイクロ秒~1100マイクロ秒
ピーク電流6A
メカニカルスペック
グリップ力(先端)97ニュートン22ポンド
グリップ力(中央)124ニュートン28ポンド
リニアピストントラベル15㎜0.59インチ
ジョー開口70㎜2.75インチ
開閉時間1.6秒
ケーブルスペック
ケーブル径3.8㎜0.15インチ
ケーブル長635㎜25インチ
ケーブルジャケットブラックウレタン
導体の絶縁酸エッチングFEP
導体ケージ20AWG
ワイヤー黒:アース / 赤:電源 / 黄:シグナル
物理的スペック
ハウジング材質アルミ6061-T6
定格圧力300m984フィート
全長(クローズ時)294㎜11.57インチ
全長(オープン時)300㎜11.81インチ
本体基礎円筒部径35㎜1.38インチ
ブラケット取付穴の間隔16㎜0.63インチ
ブラケットネジサイズM5×0.4
重量(空気中,ケーブル付)616g21.9オンス
重量(水中,ケーブル付)260g9.2オンス